一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的制作方法

1.本发明涉及全生物降解产品生产设备领域，特别涉及一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备。


背景技术：

2.随着塑料工业技术的迅速发展，日益增多的塑料制品给环境带来了近乎毁灭的灾难；大量的塑料垃圾被遗弃在社会环境中，所制造的“白色污染”已经成为当前各国最棘手的问题。但从消费终端治理“白色污染”收效甚微，要从根本上解决废塑料的环境污染问题，用能降解、易降解的全生物降解制品代替现形的塑料制品更符合当前环保的要求。
3.但现有的全生物降解制品的生产中不能一次传送过程即完成制作工序，生产耗时长。


技术实现要素：

4.为克服目前全生物降解制品的生产中不能一次传送过程即完成制作工序，生产耗时长的技术问题，本发明提供了一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备。
5.本发明提供了一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备，其包括分料机构、热压机构、喷胶机构、烘干机构、包装机构及码垛机构；所述分料机构、所述热压机构、所述喷胶机构、所述烘干机构、所述包装机构及所述码垛机构依次设置；所述分料机构用于按照预设的要求进行出料，所述热压机构用于热压制作产品，所述喷胶机构用于对产品内表面进行喷胶工序，所述烘干机构用于对产品进行烘干定型，所述包装机构用于将产品装箱打包，所述码垛机构用于将带产品的包装箱码垛装车。
6.优选地，所述分料机构包括搅拌机及分料机，所述搅拌机与分料机连接。
7.优选地，所述热压机构包括至少三热压机与夹取件，所述热压机围绕夹取件设置；所述用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备进一步包括送料机构，所述送料机构用于传送原料及产品；所述送料机构包括原料传送带与产品传送带，所述原料传送带与产品传送带放置于同一直线上，所述至少三热压机与所述夹取件设置于送料机构的同一侧。
8.优选地，所述用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备进一步包括去水口机构，所述去水口机构设置于所述热压机构与所述喷胶机构之间。
9.优选地，所述去水口机构包括去水口载具及冲压件，所述冲压件将热压成型的产品冲压在去水口载具上进行去水口处理。
10.优选地，所述喷胶机构包括夹取装置与喷胶箱，所述喷胶箱为一上部开口的箱体，夹取装置从喷胶箱的开口处夹取或向喷胶箱内放置产品。
11.优选地，所述喷胶机构进一步包括喷胶装置；所述喷胶装置包括喷头，所述喷头用于给产品内表面进行喷涂防水胶。
12.优选地，所述包装机构包括支柱机械臂及包装传送带，所述支柱机械臂设置于所述包装传送带传送方向的开端，且所述支柱机械臂靠近所述烘干机构产品出口的位置。
13.优选地，所述码垛机构包括码垛机器人，所述码垛机器人设置于包装传送带的传送方向的末端。
14.优选地，所述烘干机构为箱型烘干机，所述烘干机构内设置传送装置。
15.相对于现有技术，本发明提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备，具有以下优点：
16.与现有技术相比，本发明提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备，具有以下优点：
17.1、所述所述分料机构、所述热压机构、所述喷胶机构、所述烘干机构、所述包装机构及所述码垛机构依次设置，在一次传输完成将原料制作成产品并进行打包封箱，进一步地，可达到生产线的格局更加的紧凑，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的整体占地面积减少，提高空间利用率，同时可减少产品在各机构之间传送时间，避免用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备花费在传输时间过多，提高机器的工作效率。
18.2、所述搅拌机将生产原材料按照配方放置入，通过加热搅拌以成为制作原料，所述分料机用于按照预设的要求进行分料，将原料放置在原料载具上，以进行后续的制作，通过分料机上的切刀按照预设的重量切料，通过分料机自带的传送带传送到带原料载具上，使得分料机出料可保持在等重量，后续制作成型后可保持各个产品为等重量等体积，确保在一次性生产中，产品的体积大小特性保持在一致，减少误差。
19.3、所述热压机构对原料进行热压定型制作成产品，所述热压机构上设置有模具，可将原料按照模具的形状定型制作，所述热压机围绕在所述夹取件周围，所述夹取件从所述送料机构抓取原料放置在所述热压机上进行热压定型，所述热压机经过一段预设的加热时间，所述夹取件将热压制作完成的产品抓取出来，从传送机构传送到后续工序的机构上，三个热压机可减少生产设备等待热压时间，可确保生产设备保持工作的状态，减少生产设备的一次生产的运行时间，提高生产设备的生产速率。
20.4、去水口机构通过冲压件对放置在去水口载具上的产品进行冲压去水口，可将产品上的水口去除，去除产品上边缘位置的瑕疵，并将产品水口位置平整化，提高产品的美观度，简化去水口的操作，加工速度快，同时对产品的伤害小，误差少，提高良品率。
21.5、所述喷胶箱用于放置产品，产品喷胶在喷胶箱内完成，通过夹取装置从送料机构上夹取放置在喷胶箱内，喷胶装置向产品的内表面喷涂防水胶，通过防水胶可避免产品在使用时降解，使其固定成型，确保其使用时的完整性。
22.6、所述包装机构通过支柱机械臂的夹取，将烘干机构上的产品夹取到包装箱内，通过支柱机械臂与包装传送带上的包装处理机构可解放人手，避免人工操作装箱，将人手从中解放，进而提高操作的速度，加快生产速度。
23.7、所述码垛机器人用于将已经封装的包装箱打包装车，从而将其运送到仓库存放或者市场进行销售，减少人工操作的步骤，提高生产的自动化程度。
24.8、箱型烘干机可减少内部能量的泄露，确保内部温度恒定，加快产品的烘干速度，同时，烘干机构内置传送带，可自动传送产品，增加生产的自动化程度，以彻底从人工操作
中解放。
25.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。
附图说明
26.图1是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的结构框架图的示意图；
27.图2是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的整体结构图一；
28.图3是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的分料机构、热压机构、喷胶机构、送料机构、去水口机构连接结构图；
29.图4是本发明第一实施例提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的包装机构及码垛机构连接结构图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.请参阅图1
‑
4，本发明第一实施例提供了一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1，用于一次制作全生物降解餐饮具及工业包装制品，例如全生物降解材料的纸杯、饭盒、包装盒等，本实施例中，使用纸杯作为为例进行说明，但该全生物降解餐饮具及工业包装制品不局限于纸杯。
32.所述用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1包括分料机构11、送料机构17、热压机构12、喷胶机构13、烘干机构14、包装机构15及码垛机构16，所述分料机构11、所述热压机构12、所述喷胶机构13、所述烘干机构14、所述包装机构15及所述码垛机构16依次设置。
33.具体地，所述分料机构11用于按照预设的要求进行出料，所述送料机构17用于传送原料及产品，所述热压机构12用于热压制作产品，所述喷胶机构13用于对产品内表面进行喷胶工序，所述烘干机构14用于对产品进行烘干定型，所述包装机构15用于将产品装箱打包，所述码垛机构16用于将带产品的包装箱码垛装车，所述热压机构12、所述喷胶机构13、所述烘干机构14、所述包装机构15及所述码垛机构16依次设置，可使设备在一次传输完成将原料制作成产品并进行打包封箱，减少原料空等或者重复传输的时间，提高设备生产的效率，增加设备生产的产量。
34.可以理解，在所述分料机构11上原料通过加热搅拌，按照等重量进行切割分料，所述热压机构12将各个等重量的原料进行热压定型，所述喷胶机构13将经过热压定型的原料的内表面喷胶，所述烘干机构14将喷胶的产品烘干，传送至所述包装机构15上打包封箱，所述码垛机构16将带产品的包装箱码垛装车，使原料在一次的传输过程中完成制作，并打包封箱，减少生产设备的机构在空等原料传送过来的时间，加快生产的速率。
35.进一步地，所述分料机构11、所述热压机构12、所述喷胶机构13、所述烘干机构14、
所述包装机构15及所述码垛机构16依次设置，可达到生产线的格局更加的紧凑，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1的整体占地面积减少，提高空间利用率，同时可减少产品在各机构之间传送时间，避免用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1花费在传输时间过多，提高机器的工作效率。
36.所述分料机构11包括搅拌机及分料机，所述搅拌机与分料机连接，所述搅拌机用于按照配方加热搅拌生产原料，所述分料机用于按照预设的要求进行出料。
37.具体地，所述搅拌机将生产原料加热搅拌，并将经过搅拌的原料传输到分料机上，所述分料机上设置有切刀，所述分料机按照预设的重量将原料进行切割分料，并将原料放置于所述原料载具上，所述原料载具放置在所述送料机构17上，使原料通过所述送料机构17传送，可实现多个原料进行传送，增加生产的产量。
38.可以理解，所述搅拌机的出料口的横截面积为固定值，通过控制其出料的长度，可控制出料的体积，进而控制出料的原料重量，达到原料等重量的要求。
39.可以理解，所述搅拌机将生产原材料按照配方放置入，通过加热搅拌以成为产品的原料，所述分料机按照预设的要求进行切割分料，将原料放置在原料载具上，以进行后续的制作，通过分料机上的切刀按照预设的时间进行下刀切割，预设的时间间隔分料机出等长度的原料，等长度以及同等切面面积的原料，确保切割下来的原料为相等的预设的重量，将原料按照预设的重量切料后，通过分料机自带的传送带传送到带原料载具上，使得分料机出料可保持在等重量，后续制作成型后可保持各个产品为等重量等体积，确保在一次性生产中，产品的体积大小特性保持在一致，减少误差，同时设备为自动化进行生产，提高产线的自动化程度。
40.所述送料机构17包括原料传送带171与产品传送带172，所述原料传送带171与产品传送带172放置于同一直线上，也即，所述原料传送带171的原料传送方向与产品传送带172的产品传送方向相同，所述原料传送方向将原料传送到热压机构12上，所述产品传送带172将热压机构12热压完成的产品传送到喷胶机构13上，送料机构17分开原料与产品进行传送，可避免原料直接进入后续工序中，同时，两者放置在同一直线上，可提高传送的速度，使得热压机构12在原料上料以及产品的下料提高传送速度，减少其传送产品与原料的时间，提高生产的速度。
41.可选地，所述原料传送带171上设置有原料载具，所述产品传送给带上设置有产品载具，所述原料载具用于承载分料机构11生产的原料，所述产品载具用于承载热压机构12热压成的产品，所述原料载具与产品载具可利于原料或者产品多个同时进行生产处理，设备可实现多个原料入料，多个产品产出，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1可实现大产量的生产，在一次传输生产多个产品，提高设备的生产效率，进一步地，设备可避免一个原料地进行夹取制作，后续可实现多个原料进行制作，减少设备的能耗。特别地，所述原料载具与产品载具上设置的放置原料、产品的槽位相同，确保原料与产品为一次传送中完成，避免多次传送，减少生产中的传输的时间，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的全自动化智能设备的生产效率。
42.所述热压机构12包括至少三热压机121与夹取件122，所述热压机121围绕夹取件122设置；所述至少三热压机121与所述夹取件122设置于送料机构17的同一侧。
43.具体地，所述热压机121围绕在所述夹取件122周围，所述夹取件122从所述送料机
构17抓取原料放置在所述热压机121上进行热压定型，所述热压机121经过一段预设的加热时间，所述夹取件122将热压制作完成的产品抓取出来，从传送机构传送到后续工序的机构上，同时，所述夹取件122从所述送料机构17将原料夹取到空闲的所述热压机121上。
44.可以理解，所述夹取件122向所述热压机121夹取原料或产品，原料放置到任一所述热压机121上，同时，将热压完成的产品从所述热压机121上取下，所述热压机121对原料进行热压定型时，所述夹取件122避免给当前正在热压的热压机121夹取原料，任一所述热压机121完成热压工序后，所述夹取件122立即将产品取下，并将原料夹取到空闲的所述热压机121上，也即，任一所述热压机121都处于热压的工作状态，避免任一所述热压机121处于空闲的状态，提高生产状态的紧凑度，减少一次生产所需的时间，提高生产的效率；三个热压机121可减少生产设备等待热压时间，可确保生产设备保持工作的状态，减少生产设备的一次生产的运行时间，提高生产设备的生产速率。
45.所述热压机构12对原料进行热压定型制作成产品，所述热压机构12上设置有模具，可将原料按照模具的形状定型制作，所述模具可从热压机构12上拆卸，通过螺栓结构、轴与孔的过盈配合、磁吸结构等任一种固定结构使模具装载在热压机构12上，用户可根据需要生产的产品的形状进行修正模具的形状，从而适配用户的生产需要，提高用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的全自动化智能设备的生产适应性，进一步地，模具可保证生产的产品的体积大小都统一，保持一致，减少误差。
46.所述用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1进一步包括去水口机构18，所述去水口机构18设置于热压机构12与喷胶机构13之间，所述去水口机构18用于去除经过热压后的产品上的水口，使产品达到使用的要求。
47.所述去水口机构18包括去水口载具181及冲压件，热压成型的产品放置在所述去水口载具181，所述冲压件对产品进行冲压去水口处理，所述去水口载具181用于承载产品。
48.具体地，去水口机构18通过冲压件对放置在去水口载具181上的产品进行冲压去水口，通过冲压步骤，将产品沿边缘上的水口去除，去除产品上边缘位置的瑕疵，并将产品水口位置平整化，提高产品的美观度，简化去水口的操作，加工速度快，同时对产品的伤害小，误差少，提高良品率。
49.可以理解，所述去水口载具181上设置切刀，所述冲压件提供压力，上述切刀与产品的边缘匹配，所述冲压件向去水口载具181进行冲压，切刀将产品的边缘切除，使产品的边缘圆滑、平整，将产品的边缘位置上的瑕疵去除，提高产品的美观度，避免产品出现水口导致使用时割伤用户，进一步地，简化去水口的操作，加工速度快，同时对产品的伤害小，误差少，提高良品率。
50.所述喷胶机构13包括喷胶装置133、夹取装置131与喷胶箱132，所述夹取装置131与喷胶装置133连接；所述喷胶箱132为一上部开口的箱体，夹取装置131从喷胶箱132的开口处夹取或放置产品；所述喷胶装置133包括喷头1331，所述夹取装置131夹取产品或喷胶装置133，所述喷头1331用于给产品内表面进行喷涂防水胶。
51.具体地，所述喷胶箱132用于放置产品，所述喷胶箱132为一上部开口的箱体，产品进行喷涂时，放置再喷胶箱132内，可避免防水胶散布到箱外，防止影响室内的空气环境；产品的喷胶过程在喷胶箱132内完成；夹取装置131将产品从送料机构17上夹取放置在喷胶箱132内，夹取装置131夹取喷胶装置133向产品的内表面喷涂防水胶，所述喷头1331探进产品
内部，向产品内表面进行喷涂防水胶。
52.可以理解，防水胶为帮助产品固型防水，可延缓产品的降解速度，避免产品在使用时降解，通过喷涂在内表面上，可令产品在使用时与承载的物体隔绝接触，同时使产品减少与空气接触的面积，避免产品在使用期限内降解，提高产品的使用期限，通过对产品喷涂防水胶可避免产品在使用时降解，使其固定成型，确保其使用时的完整性。
53.特别地，所述喷胶装置133上设置有多个喷头1331，所述喷头1331的数量与送料机构17上传送的产品数量一致，可使进行多个产品的生产时，喷胶机构13可在一次传输中进行多个产品的喷胶处理，提高生产的速率，同时还提高生产的产量。
54.可选地，所述喷头1331为喷雾喷头1331，可使防水胶呈雾状喷出，防水胶可均匀地分布在产品的内表面上，防水胶用量适当，避免防水胶使用量过度。
55.所述烘干机构14为箱型烘干机，所述烘干机构14内设置传送带。所述经过喷胶机构13的产品，进入所述烘干机构14内进行加热烘干，使得防水胶被烘干，防水胶干化，令防水胶附着在产品的内表面上，使产品内表面被防水胶隔绝于外部的接触，同时产品也被加热定型，确保产品在使用期间的完整性。
56.特别地，使用箱型烘干机可减少内部能量的泄露，确保内部温度恒定，加快产品的烘干速度，同时，烘干机构14内置传送装置，可自动传送产品，增加生产的自动化程度，以彻底从人工操作中解放。
57.所述包装机构15包括支柱机械臂及包装传送带151，所述支柱机械臂设置于所述包装传送带151传送方向的开端，且所述支柱机械臂靠近所述烘干机构14产品出口的位置。
58.具体地，所述支柱机械臂将经过烘干的产品从烘干机构14上夹取，并进行装箱，所述包装传送带151将包装箱传送到码垛机构16；此外，所述包装传送带151上设置有其他的包装处理机构，进行如打包、贴标签、封装等工序，将产品按照商品销售的要求进行打包封装，所述包装机构15使产品可进行流水线式的打包封装，令设备的自动化程度得到提升。
59.可以理解，所述包装机构15通过支柱机械臂的夹取，将烘干机构14上的产品夹取到包装箱内，通过支柱机械臂与包装传送带151上的包装处理机构可解放人手，避免人工操作装箱，将人手从中解放，进而提高操作的速度，加快生产速度。
60.所述码垛机构16包括码垛机器人，所述码垛机器人设置于包装传送带151的传送方向的末端。
61.具体地，所述码垛机器人上设置有夹取设备，可把包装箱从包装传送带151上夹取下来，所述码垛机器人将已经封装的包装箱装车，从而将其运送到仓库存放或者市场进行销售，减少人工操作的步骤，提高生产的自动化程度。
62.可选地，所述用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备1还包括智能仓库，所述智能仓库用于存储产品与调配产品；可以理解，所述码垛机构16将包装箱码垛装车后，包装箱会运载到所述智能仓库内，所述智能仓库通过软件系统与互联网技术进行对产品的进出库、存储、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动，使产品从原料生产开始，生产制作包装等过程实现无人化自动制作，所述智能仓库提高产品在快递配送等方面的便利性，实现无人化管理与自动化物流管理，提高仓库管理的效率。
63.与现有技术相比，本发明提供的一种用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备，具有以下优点：
64.1、所述所述分料机构、所述热压机构、所述喷胶机构、所述烘干机构、所述包装机构及所述码垛机构依次设置，在一次传输完成将原料制作成产品并进行打包封箱，进一步地，可达到生产线的格局更加的紧凑，使得用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备的整体占地面积减少，提高空间利用率，同时可减少产品在各机构之间传送时间，避免用于全生物降解餐饮具及工业包装制品的自动化设备花费在传输时间过多，提高机器的工作效率。
65.2、所述搅拌机将生产原材料按照配方放置入，通过加热搅拌以成为制作原料，所述分料机用于按照预设的要求进行分料，将原料放置在原料载具上，以进行后续的制作，通过分料机上的切刀按照预设的重量切料，通过分料机自带的传送带传送到带原料载具上，使得分料机出料可保持在等重量，后续制作成型后可保持各个产品为等重量等体积，确保在一次性生产中，产品的体积大小特性保持在一致，减少误差。
66.3、所述热压机构对原料进行热压定型制作成产品，所述热压机构上设置有模具，可将原料按照模具的形状定型制作，所述热压机围绕在所述夹取件周围，所述夹取件从所述送料机构抓取原料放置在所述热压机上进行热压定型，所述热压机经过一段预设的加热时间，所述夹取件将热压制作完成的产品抓取出来，从传送机构传送到后续工序的机构上，三个热压机可减少生产设备等待热压时间，可确保生产设备保持工作的状态，减少生产设备的一次生产的运行时间，提高生产设备的生产速率。
67.4、去水口机构通过冲压件对放置在去水口载具上的产品进行冲压去水口，可将产品上的水口去除，去除产品上边缘位置的瑕疵，并将产品水口位置平整化，提高产品的美观度，简化去水口的操作，加工速度快，同时对产品的伤害小，误差少，提高良品率。
68.5、所述喷胶箱用于放置产品，产品喷胶在喷胶箱内完成，通过夹取装置从送料机构上夹取放置在喷胶箱内，喷胶装置向产品的内表面喷涂防水胶，通过防水胶可避免产品在使用时降解，使其固定成型，确保其使用时的完整性。
69.6、所述包装机构通过支柱机械臂的夹取，将烘干机构上的产品夹取到包装箱内，通过支柱机械臂与包装传送带上的包装处理机构可解放人手，避免人工操作装箱，将人手从中解放，进而提高操作的速度，加快生产速度。
70.7、所述码垛机器人用于将已经封装的包装箱打包装车，从而将其运送到仓库存放或者市场进行销售，减少人工操作的步骤，提高生产的自动化程度。
71.8、箱型烘干机可减少内部能量的泄露，确保内部温度恒定，加快产品的烘干速度，同时，烘干机构内置传送带，可自动传送产品，增加生产的自动化程度，以彻底从人工操作中解放。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。