一种胎胚对中机构的制作方法

本发明涉及轮胎设备技术领域，具体涉及一种胎胚对中机构。

背景技术：

在利用硫化机对轮胎硫化的过程中，硫化机的机械手将胎胚放置到硫化机的下热板上，液压缸带着上热板和模套下移，将胎胚罩在里面。然后根据工艺要求进行通氮气和蒸汽对其加压和加热，继续促使胶料和各添加剂进行反应并形成大分子的网状结构，并将胎面压到活络模的花纹里面。机械手需要将放置于缓存工位上的胎胚抓取并放置于硫化机的下热板上，然而，在机械手抓取胎胚之前，如果胎胚的位置不正，即胎胚与缓存工位不对中，也就是胎胚的轴心和缓存工位的轴心发生偏移不同轴，不同轴的情况包括胎胚的轴心和缓存工位的轴心不平行，还包括胎胚的轴心和缓存工位的轴心平行但不重合。在前一种情况下，胎胚处于倾斜状态，机械手抓取胎胚时不正，从而将胎胚放置于硫化机下热板上胎胚不能准确压在模套里面，不利于胎胚和下热板的对中，易产生质量问题；在后一种情况下，会造成胎胚在机械手抓取前的位置不确定，机械手抓取不准确以及不便利，甚至抓取不到，造成硫化生产线不流畅甚至中断。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种胎胚对中机构，用以解决现有胎胚对中不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种胎胚对中机构，包括机体、用于承托胎胚的承托件、设置在承托件上表面的万向球，承托件可上下活动地设置于机体并能够因胎胚重力下移，胎胚对中机构还包括与机体转动连接的多个定中件，定中件包括固定连接的传动部和夹持部，各定中件的夹持部沿承托件周向布置，下移的承托件能够作用于传动部并驱使夹持部向承托件的轴心转动以调整胎胚位置，且夹持部能够转动至将胎胚夹紧的到位状态。

本发明提供的一种胎胚对中机构，将胎胚放置到承托件中，承托件受胎胚的重力作用相对于机体向下移动，承托件相对于机体向下移动的过程中，驱动与机体转动连接的定中件，定中件的传动部随承托件的向下移动绕转动连接处转动，以使得定中件的与传动部相连的夹持部向承托件的轴心转动以调整胎胚位置。将胎胚的自身重力作为动力来源，通过胎胚自重来实现对定中件的驱动，无需额外的动力装置，实现胎胚对中机构的自适应调节，同时，利用胎胚自身重力作为动力来源，节约生产过程中的成本。当多个夹持部均接触到胎胚时，若胎胚的轴心和承托件的轴心重合，即胎胚的放置位置是准确地，则沿承托件周向布置的各定中件的夹持部直接将胎胚夹紧，夹紧后的胎胚不再下落，从而不再压着承托件下落。若胎胚的轴心和承托件的轴心发生偏移而未重合，即胎胚的放置位置是不准确的，则多个定中件中的部分定中件的夹持部先接触到胎胚，继而推动胎胚，使得胎胚的轴心在万向球上逐渐向承托件的轴心移动，在胎胚移动的过程中，其他定中件的夹持部逐渐与胎胚接触，直至多个定中件的夹持部都接触胎胚将胎胚夹紧，在夹持部的夹持下胎胚停止下落，此时胎胚的位置是准确的。将多个定中件沿承托件的周向设置，当多个定中件的夹持部均接触并夹紧胎胚时，胎胚的轴心即与多个定中件的环绕中心、承托件的轴心重合，实现对中，对中方便且准确，将胎胚放置在承托件上后，承托件在下移过程中使得定中件的夹持部向承托件的轴心转动，夹持部在接触到胎胚后，若胎胚位置不准确，则会自动推动胎胚进行对中，不需要额外的人工，节省人工。另外，定中件的夹持部向承托件的轴心靠近，均接触并夹紧胎胚时，承托件不再向下移动，定中件的夹持部向承托件的轴心转动范围与胎胚的直径有关，并随胎胚直径的变化而变化，夹持部的转动范围能够适用于多种尺寸的胎胚，提高了装置的适用范围，另外，定中件根据胎胚的尺寸自动调节夹持部的转动范围，不需要额外的人工参与，实现胎胚对中机构对于不同的胎胚尺寸的自适应调节。在承托件的上表面设置万向球，若不设置万向球，则胎胚放置在承托件上，在定中件的夹持部向承托件的中心轴推动胎胚时，胎胚与承托件的摩擦力过大，使得定中件的夹持部无法推动胎胚，设置万向球能够减小胎胚移动的摩擦力，使得移动更加省力、对中更加快捷方便。通过胎胚对中机构对胎胚实现对中，将胎胚放置于胎胚对中机构的承托件上后，胎胚对中机构能够将胎胚的轴心与承托件的轴心重合，将胎胚调整至准确位置，胎胚与承托件对中，一方面，能够实现胎胚与缓存工位的对中，进而使机械手抓取胎胚时，胎胚相对于机械手是摆正的，从而使得胎胚通过机械手抓取后放置于硫化机上时有利于胎胚与下热板的对中；另一方面，对中后的胎胚的轴心与承托件的轴心重合，定位准确，将胎胚的位置限定于某一处，从而使得胎胚的位置确定，机械手抓取更加准确和便利。

本发明将胎胚自身的重力作为将胎胚定位至准确位置的动力，尽量避免其他动力装置的存在，实现胎胚对中机构的自适应调节以及节约能源以及生产成本；通过承托件相对于机体上下移动对定中件的传动部进行驱动，上下移动的设计使得胎胚对中机构驱动方便，并且结构简单；通过多个定中件的夹持部沿承托件周向布置，下移的承托件能够作用于定中件的传动部并驱使夹持部向承托件的轴心转动以调整胎胚位置，且夹持部能够转动至将胎胚夹紧的到位状态，结构简单，便于对中；另外，定中件的夹持部向承托件的中心靠近的范围自由，能够适用于多种尺寸的胎胚，增大了适用范围，根据胎胚尺寸进行自适应调节。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，定中件铰接于机体且定中件的铰接位位于承托件的外周，传动部自定中件的铰接位延伸至承托件的下方，夹持部自定中件的铰接位延伸至承托件的上侧，且传动部与夹持部之间形成夹角，以使下移的承托件作用于传动部并驱使夹持部向承托件的轴心转动。

定中件与机体铰接，铰接的方式结构简单、连接方便，并且铰接处的转动方便、摩擦力小，进一步减小了对中过程中的摩擦力，减小了推动胎胚所需的驱动力，依靠胎胚自身重力实现对定中件的传动部的驱动更快捷方便。

另外，将定中件的铰接位设置于承托件外周，传动部自定中件的铰接位延伸至承托件的下方，夹持部自定中件的铰接位延伸至承托件的上侧，避免承托件作用于定中块的传动部以使夹持部向承托件的轴心转动时，承托件阻碍定中件的夹持部的运动，与定中件的夹持部发生碰撞，使得对中过程更加顺畅，节省时间提高对中效率。

将传动部自定中件的铰接位延伸至承托件的下侧，夹持部自定中件的铰接位延伸至承托件的上侧，传动部与夹持部分别设置于铰接位的上下两侧，承托件的底部驱动传动部绕铰接位向外旋转时，夹持部绕铰接位向内旋转向承托件的轴心移动，形成杠杆，结构简单并且驱动方便；传动部与夹持部之间形成夹角，使得传动部向承托件方向弯折，一方面，能够减小承托件的向下移动时对传动部的作用行程，使得驱动更加快捷；另一方面，能够增大作用于传动部的使传动部绕铰接位旋转的分力，对胎胚自身重力利用更加充分，提高对中效率；再有，能够在纵向上减小对中机构的体积，节省占地空间。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，夹持部设有朝向承托件的中心侧的竖向的夹持面。

在夹持部设有朝向承托件中心的竖向夹持面，夹持部在夹持胎胚时，与胎胚是面接触，增大夹持部与胎胚的接触面积，减少对胎胚的机械损害。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，夹持部的夹持端设有定中块，定中块铰接于夹持部。

定中块与夹持部铰接，能够绕铰接位转动，当定中块的一部分先接触到胎胚但并未完全接触胎胚时，定中块在胎胚的抵接下能够绕铰接位转动，实现自动调整，使得定中块压向胎胚的是整个面，减少对胎面的损害。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，承托件的底部设有传动组件，传动组件包括向下延伸的驱动杆以及设置在驱动杆底端的驱动轮，驱动轮与传动部滑动连接。

在承托件底部设置传动组件，传动组件包括驱动杆和驱动轮，驱动杆通过驱动轮与定中件的传动部滑动连接，承托件在胎胚的重力作用下带着驱动杆和设置在驱动杆底端的驱动轮向下驱动定中件的传动部，驱动轮与传动部之间为滚动摩擦，减少驱动过程中的摩擦力，使得在胎胚的重力作用下驱动更顺畅。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，机体包括位于承托件下方的导向板，导向板设有供驱动杆穿过的导向孔，驱动杆沿导向孔移动。

通过在承托件下方设置导向板，并在导向板上开设供驱动杆穿过的导向孔，驱动杆沿导向孔中移动。导向板将驱动杆限制于导向孔中，避免承托件在下移过程中倾斜、偏移，保证对中的准确性，实现精确对中；同时能够避免承托件在下移过程中晃动以及卡死，保证对中过程的稳定性和流畅性。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，机体包括底板和自底板向上延伸的侧板，侧板与底板限定出存胎腔，导向板固定在存胎腔中，存胎腔的侧部形成避让夹持部的缺口。

机体包括底板和自底板向上延伸的侧板，侧板与底板限定出存胎腔，可以使得胎胚下移过程中，落入存胎腔中，避免胎胚的侧壁外露于机体，同时向上延伸的侧板将胎胚与外界分开，保证了胎胚下移过程中的安全性；另外，承托件也设置于存胎腔中，能够避免承托件外露，减少生产环境中的灰尘等附着于驱动杆，最大程度上保持承托件下移的流畅性。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，胎胚对中机构还包括用于传动部下移后复位的复位件。

复位件在胎胚被从承托件上取下时，复位件收缩能够带动定中件的驱动端将定中件复位到初始状态，以及将承托件向上，为下一个胎胚对中做好准备。另外，在胎胚放置于承托件之后，向下移动过程中，复位件也能够对下移产生缓冲作用，减小传动组件对传动部的冲击，提高对中过程中的稳定性。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，胎胚对中机构还包括设置在承托件上侧的用于承托胎胚的浮动台，浮动台压接万向球以在承托件的上侧浮动。

在承托件上侧设置浮动台，浮动台压接承托件上表面的万向球，与万向球在竖直方向上接触，浮动台能够在水平方向上移动，放置在浮动台上的胎胚，在定中件的夹持部的推动下带动浮动台一起移动，从而实现胎胚的对中。在万向球与胎胚之间增加浮动台，一方面，胎胚能够与承托件充分接触，增加了胎胚的承托面积，减少对胎胚的机械损害，另一方面，浮动台与万向球之间的摩擦力小于胎胚直接与万向球接触的摩擦力，进一步减小了推动胎胚所需的驱动力，依靠胎胚自身重力实现对中更快捷方便。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，承托件的边缘向上延伸形成包围浮动台的包边，包边的内侧设有多个弹性件。

浮动台的中心轴原始的位置并不一定与承托件的中心轴重合，在胎胚对中过程中，可能导致浮动台偏移原始位置，进而压缩包边上的弹性件，当胎胚取走后，压缩的弹性件在自身弹性力的作用下将浮动台向承托件的中部复位，以便下次放置胎胚再次进行对中，实现了对中操作的连续性，提高了对中效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种实施方式的胎胚对中机构沿轴向的剖视图。

图2为本发明一种实施方式的机体与承托件装配结构示意图。

图3为图2中a处放大图。

图4为本发明一种实施方式的定中件处于初始状态示意图。

图5为本发明一种实施方式的定中件处于到位状态示意图。

附图标记说明：

10-胎胚；1-机体；11-导向板；111-导向孔；112-存胎腔；113-缺口；12-底板；13-侧板；2-承托件；21-包边；3-万向球；4-传动组件；41-驱动杆；42-驱动轮；5-定中件；51-传动部；52-夹持部；6-定中块；7-复位件；8-浮动台；9-弹性件；91-主体；91-固定端；93-自由端。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在一种实施方式中，如图1、图2所示，本发明提供一种胎胚对中机构，包括机体1、用于承托胎胚10的承托件2、设置在承托件2上表面的万向球3，承托件2可上下活动地设置于机体1并能够因胎胚10重力下移，胎胚对中机构还包括与机体1转动连接的多个定中件5，定中件5包括固定连接的传动部51和夹持部52，各定中件5的夹持部52沿承托件2周向布置，下移的承托件2能够作用于传动部51并驱使夹持部52向承托件2的轴心转动以调整胎胚10位置，且夹持部52能够转动至将胎胚10夹紧的到位状态（参见图5）。

本发明提供的一种胎胚对中机构，将胎胚10放置到承托件2中，承托件2受胎胚10的重力作用相对于机体1向下移动，承托件2相对于机体1向下移动的过程中，驱动与机体1转动连接的定中件5，定中件5的传动部51随承托件2的向下移动绕转动连接处转动，以使得定中件5的与传动部51相连的夹持部52向承托件2的轴心转动以调整胎胚10位置。将胎胚10的自身重力作为动力来源，通过胎胚10自重来实现对定中件5的驱动，无需额外的动力装置，实现胎胚对中机构的自适应调节，同时，利用胎胚10自身重力作为动力来源，节约生产过程中的成本。当多个夹持部52均接触到胎胚10时，若胎胚10的轴心和承托件2的轴心重合，即胎胚10的放置位置是准确地，则沿承托件2周向布置的各定中件5的夹持部52直接将胎胚10夹紧，夹紧后的胎胚10不再下落，从而不再压着承托件2下落。若胎胚10的轴心和承托件2的轴心发生偏移而未重合，即胎胚10的放置位置是不准确的，则多个定中件5中的部分定中件5的夹持部52先接触到胎胚10，继而推动胎胚10，使得胎胚10的轴心在万向球3上逐渐向承托件2的轴心移动，在胎胚10移动的过程中，其他定中件5的夹持部52逐渐与胎胚10接触，直至多个定中件5的夹持部52都接触胎胚10将胎胚10夹紧，在夹持部52的夹持下胎胚10停止下落，此时胎胚10的位置是准确的。将多个定中件5沿承托件2的周向设置，当多个定中件5的夹持部52均接触并夹紧胎胚10时，胎胚10的轴心即与多个定中件5的环绕中心、承托件2的轴心重合，实现对中，对中方便且准确，将胎胚10放置在承托件2上后，承托件2在下移过程中使得定中件5的夹持部52向承托件2的轴心转动，夹持部52在接触到胎胚10后，若胎胚10位置不准确，则会自动推动胎胚10进行对中，不需要额外的人工，节省人工。另外，定中件5的夹持部52向承托件2的中心靠近，均接触并夹紧胎胚10时，承托件2不再向下移动，定中件5的夹持部52向承托件2的轴心转动范围与胎胚10的直径有关，并随胎胚10直径的变化而变化，夹持部52的转动范围能够适用于多种尺寸的胎胚10，提高了装置的适用范围，另外，定中件5根据胎胚10的尺寸自动调节夹持部52的转动范围，不需要额外的人工参与，实现胎胚对中机构对于不同的胎胚10尺寸的自适应调节。在承托件2的上表面设置万向球3，若不设置万向球3，则胎胚10放置在承托件2上，在定中件5的夹持部52向承托件2的中心轴推动胎胚10时，胎胚10与承托件2的摩擦力过大，使得定中件5的夹持部52无法推动胎胚10，设置万向球3能够减小胎胚10移动的摩擦力，使得移动更加省力、对中更加快捷方便。通过胎胚对中机构对胎胚10实现对中，将胎胚10放置于胎胚对中机构的承托件2上后，胎胚对中机构能够将胎胚10的轴心与承托件2的轴心重合，将胎胚10调整至准确位置，胎胚10与承托件2对中，一方面，能够实现胎胚10与缓存工位的对中，进而使机械手抓取胎胚10时，胎胚10相对于机械手是摆正的，从而使得胎胚10通过机械手抓取后放置于硫化机上时有利于胎胚10与下热板的对中；另一方面，对中后的胎胚10的轴心与承托件2的轴心重合，定位准确，将胎胚10的位置限定于某一处，从而使得胎胚10的位置确定，机械手抓取更加准确和便利。

本发明将胎胚10自身的重力作为将胎胚10定位至准确位置的动力，尽量避免其他动力装置的存在，实现胎胚对中机构的自适应调节以及节约能源以及生产成本；通过承托件2相对于机体1上下移动对定中件5的传动部51进行驱动，上下移动的设计使得胎胚对中机构驱动方便，并且结构简单；通过多个定中件5的夹持部52沿承托件2周向布置，下移的承托件2能够作用于定中件5的传动部51并驱使夹持部52向承托件2的轴心转动以调整胎胚10位置，且夹持部52能够转动至将胎胚10夹紧的到位状态，结构简单，便于对中；另外，定中件5的夹持部52向承托件2的中心靠近的范围自由，能够适用于多种尺寸的胎胚10，增大了适用范围，根据胎胚10尺寸进行自适应调节。本发明中多个定中件中的多个是指三个及三个以上。

关于承托件2与机体1活动连接的方式本发明不做限定，比如，承托件2的底部通过竖向弹簧与机体1可活动连接，当承托件上方有胎胚时，承托件克服竖向弹簧的弹力相对机体向下移动，从而实现自适应调节。

在胎胚对中机构的优选的实现方式中，如图1、图2所示，定中件5铰接于机体1且定中件5的铰接位位于承托件2的外周，传动部51自定中件5的铰接位延伸至承托件2的下方，夹持部52自定中件5的铰接位延伸至承托件2的上侧，且传动部51与夹持部52之间形成夹角，以使下移的承托件2作用于传动部51并驱使夹持部52向承托件2的轴心转动。

定中件5与机体1铰接，铰接的方式结构简单、连接方便，并且铰接处的转动方便、摩擦力小，进一步减小了对中过程中的摩擦力，减小了推动胎胚10所需的驱动力，依靠胎胚10自身重力实现对定中件5的传动部51的驱动更快捷方便。

另外，将定中件5的铰接位设置于承托件2外周，传动部51自定中件5的铰接位延伸至承托件2的下方，夹持部52自定中件5的铰接位延伸至承托件2的上侧，避免承托件2作用于定中块的传动部51以使夹持部52向承托件2的轴心转动时，承托件2阻碍定中件5的夹持部52的运动，与定中件5的夹持部52发生碰撞，使得对中过程更加顺畅，节省时间提高对中效率。

将传动部51自定中件5的铰接位延伸至承托件2的下侧，夹持部52自定中件5的铰接位延伸至承托件2的上侧，传动部51与夹持部52分别设置于铰接位的上下两侧，承托件2的底部驱动传动部51绕铰接位向外旋转时，夹持部52绕铰接位向内旋转向承托件2的轴心移动，形成杠杆，结构简单并且驱动方便；传动部51与夹持部52之间形成夹角，使得传动部51向承托件2方向弯折，一方面，能够减小承托件2的向下移动时对传动部51的作用行程，使得驱动更加快捷；另一方面，能够增大作用于传动部51的使传动部51绕铰接位旋转的分力，对胎胚10自身重力利用更加充分，提高对中效率；再有，能够在纵向上减小对中机构的体积，节省占地空间。

作为胎胚对中机构的一种优选实施方式，夹持部52设有朝向承托件2的中心侧的竖向的夹持面。

在夹持部52设有朝向承托件2中心的竖向夹持面，夹持部52在夹持胎胚10时，与胎胚10是面接触，增大夹持部52与胎胚10的接触面积，减少对胎胚10的机械损害。

作为胎胚对中机构的一种优选实施方式，如图1、图2所示，夹持部52的夹持端设有定中块6，定中块6铰接于夹持部52。

定中块6与夹持部52铰接，能够绕铰接位转动，当定中块6的一部分先接触到胎胚10但并未完全接触胎胚10时，定中块6在胎胚10的抵接下能够绕铰接位转动，实现自动调整，使得定中块6压向胎胚10的是整个面，减少对胎面的损害。

作为胎胚对中机构的一种优选实施方式，如图1、图2、图4、图5所示，承托件2的底部设有传动组件4，传动组件4包括向下延伸的驱动杆41以及设置在驱动杆41底端的驱动轮42，驱动轮42与传动部51滑动连接。

承托件2的底部设有传动组件4，传动组件4包括驱动杆41和驱动轮42，驱动杆41通过驱动轮42与定中件5的传动部51滑动连接，承托件2在胎胚10的重力作用下带着驱动杆41和设置在驱动杆41底端的驱动轮42向下驱动定中件5的传动部51，驱动轮42与传动部51之间为滚动摩擦，减少驱动过程中的摩擦力，使得在胎胚10的重力作用下驱动更顺畅。

需要说明的是，本发明对传动组件4的结构并不做具体限制，其也可以为设置于承托件2底部的凸筋，当在承托件2上放置胎胚10时，在胎胚10的重力作用下承托件2带着凸筋一起向下移动，凸筋作用于定中件5的传动部51并驱动定中件5的夹持部52向承托件2的轴心转动，以调整胎胚10位置。

更优选的，如图1所示，机体1包括位于承托件2下方的导向板11，导向板11设有供驱动杆41穿过的导向孔111，驱动杆41沿导向孔111移动。

机体1包括位于承托件2下方的导向板11，通过在承托件2下方设置导向板11，并在导向板11上开设供驱动杆41穿过的导向孔111，驱动杆41沿导向孔111中移动。导向板11将驱动杆41限制于导向孔111中，避免承托件2在下移过程中倾斜、偏移，保证对中的准确性，实现精确对中；同时能够避免承托件2在下移过程中晃动以及卡死，保证对中过程的稳定性和流畅性。导向孔111装直线轴承或铜套，保证承托件2顺畅下移。

更优选的，如图1、图2所示，机体1包括底板12和自底板向上延伸的侧板13，侧板13与底板12限定出存胎腔112，导向板11固定在存胎腔112中，存胎腔112的侧部形成避让夹持部52的缺口113。

机体1包括底板12和自底板12向上延伸的侧板13，侧板13与底板12限定出存胎腔112，可以使得胎胚10下移过程中，落入存胎腔112中，避免胎胚10的侧壁外露于机体1，同时向上延伸的侧板13将胎胚10与外界分开，保证了胎胚10下移过程中的安全性；另外，承托件2也设置于存胎腔112中，能够避免承托件2外露，减少生产环境中的灰尘等附着于驱动杆41，最大程度上保持承托件2下移的流畅性。

需要说明的是，本发明的底板、侧板和导向板之间可以是焊接的，其中底板和侧板也可以是一体成型。

作为胎胚对中机构的一种优选实施方式，如图1、图2、图4、图5所示，胎胚对中机构还包括用于传动部51下移后复位的复位件7。

具体的，本实施方式中复位件7为环形复位拉簧，其套接在四个定中件5的外侧且位于定中件5铰接位置的下方，当承托件2在胎胚10重力作用下向下移动时，承托件2作用于定中件5的传动部51使得传动部51绕与机体1的转动连接处转动并远离机体1，当传动部51转动远离机体时，需要克服复位件7自身的弹力，复位件7被撑开（参见图5），当对中结束胎胚10被从承托件2上取下时，复位件7收缩能够带动定中件5的传动部将定中件5复位到初始状态（参见图4），以及将承托件2向上复位，为下一个胎胚10对中做好准备。另外，在胎胚10放置于承托件2之后，向下移动过程中，复位件7也能够对下移产生缓冲作用，减小承托件2对传动部51的冲击，提高对中过程中的稳定性。

需要说明的是，本发明对于复位件7的结构不做具体限定，其还可以包括多段复位件7，复位件7为直线状拉簧，在每个传动部51与机体1之间均设置一段复位件7，每一段复位件7将机体1与定中件5的传动部51连接起来。

作为胎胚对中机构的一种优选实施方式，如图1、图4、图5所示，胎胚对中机构还包括设置在承托件2上侧的用于承托胎胚的浮动台8，浮动台8压接万向球3以在承托件2的上侧浮动。

在承托件2上侧设置浮动台8，浮动台8压接承托件2上表面的万向球3，与万向球3在竖直方向上接触，浮动台8能够在水平方向上移动，放置在浮动台8上的胎胚10，在定中件5的夹持部52的推动下带动浮动台8一起移动，从而实现胎胚10的对中。在万向球3与胎胚10之间增加浮动台8，一方面，胎胚10能够与承托件2充分接触，增加了胎胚10的承托面积，减少对胎胚10的机械损害，另一方面，浮动台8与万向球3之间的摩擦力小于胎胚10直接与万向球3接触的摩擦力，进一步减小了推动胎胚10所需的驱动力，依靠胎胚10自身重力实现对中更快捷方便。

更优选的，如图1、图2、图3所示，承托件2的边缘向上延伸形成包围浮动台8的包边21，包边21的内侧设有多个弹性件9。

浮动台8的中心轴原始的位置并不一定与承托件2的中心轴重合，在胎胚10对中过程中，可能导致浮动台8偏移原始位置，进而压缩包边21上的弹性件9，当胎胚10取走后，压缩的弹性件9在自身弹性力的作用下将浮动台8向承托件2的中部复位，以便下次放置胎胚10再次进行对中，实现了对中操作的连续性，提高了对中效率。

需要说明的是，本发明对弹性件9的结构并不做具体限制，其具体可以为一下实施例中的任意一个：

实施例1：弹性件9为弹簧，弹簧的一端固定在包边21上，另一端为自由端并朝向承托件2的中心。当弹簧受到浮动座的挤压的时候，弹簧片变形通过自由端的伸缩来抵抗外力。当作用于浮动座的力消失后，浮动座在弹簧的作用下进行复位，为下一次对中做好准备，能够保证浮动座在对中过程中有足够的可调整空间。

实施例2：如图2、图3所示，弹性件9为弹片，弹片包括向承托件2凸出的主体91、连接主体一端的固定端92和连接主体另一端的自由端93。弹片的固定端92固定于包边21。当弹片的主体91受到浮动座的挤压的时候，弹片变形通过自由端的伸缩来抵抗外力。当作用于浮动座的力消失后，浮动座在弹片的作用下进行复位，为下一次对中做好准备，能够保证浮动座在对中过程中有足够的可调整空间。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。