一种镜片撕胶开模自动分拣生产线的制作方法

1.本发明创造涉及镜片生产制造领域，具体为一种镜片撕胶开模自动分拣生产线。


背景技术：

2.眼镜镜片生产行业中，模具开模过程中需要人工进行撕胶带和开模，并人工进行分拣，效率低，人工成本高，阻碍了镜片生产的自动化技术实现。本发明设计一套生产装置，配合自动撕胶带的设备和自动开模设备，实现镜片模具撕胶带、开模过程的自动化分拣，能提高生产效率，降低生产成本。
3.为了解决上述问题，如公开号为cn111842214a的中国专利公开了一种具有视觉系统的多通道镜片分拣装置，包括旋转盘、送料机构、扫描机构、吸取机构、缓存储料机构、送出机构、良品输送线和次品输送线；旋转盘能够自转，旋转盘用于在上料位承接送料机构输送的镜片、将镜片送至读取位供扫描机构进行信息读取、以及将镜片送至抓取位供吸取机构吸取；缓存储料机构包括多个缓存料仓呈环形排列布置，吸取机构用于将信息读取相同的镜片送至同一个缓存料仓；送出机构包括多个送料仓在多个缓存料仓外侧呈环形排列布置，多个送料仓用于接收多个缓存料仓送出的镜片，并送至良品输送线和次品输送线输出；此装置能够自行对镜片进行识别分拣，从而取替了人工分拣的操作，切实解决了现有分拣效率低下的问题。
4.又如公开号为cn204823243u的中国专利公开了一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置、传送装置、机械手臂装置，所述传送装置包括电机、同步带轮和同步带，所述电机传动所述同步带轮和同步带，所述同步带的一端延伸至工作台的中心；所述控制装置控制所述同步带和所述机械手臂同时运动。相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果：(1)同步带延伸至工作台的中心，减少了机械手运动的距离，提高效率，降低了震动同时提高了分拣精度；(2)机械手臂在杯托矩阵上面可水平和垂直运动。而不用做旋转运动，减少了控制难度，提高了抓取精度；(3)控制装置控制同步带和机械手臂同时运动，使分拣效率为原来的2倍。
5.目前，在实际操作过程中上述专利存在一定的不足：虽然上述两份现有技术能够实现自动化的分拣，但是不能够实现自动化开模，还是需要人工进行撕胶带和开模，阻碍了镜片生产的自动化技术实现，所以现在需要一种能够自动化撕胶带、开模和分拣三者结合为一体的设备来弥补现在市场空缺。
发明创造内容
6.针对现有技术的不足，本发明创造提供了一种镜片撕胶开模自动分拣生产线，以解决上述问题。
7.为实现以上目的，本发明创造通过以下技术方案予以实现：
8.一种镜片撕胶开模自动分拣生产线，包括自动撕胶带装置、机械臂、取放装置、自动开模装置、传送装置，所述自动撕胶带装置与自动开模装置将机械臂半包围，所述传送装
置位于机械臂一侧。
9.优选的，所述自动撕胶带装置包括托举夹紧装置、压紧装置、撕胶带机构、机架、镜片模具，所述托举夹紧装置设置在镜片模具下方，所述压紧装置设置在镜片模具上方，所述机架分别与托举夹紧装置、压紧装置、撕胶带机构连接。
10.优选的，所述托举夹紧装置包括对中装置、对中杆托架、模具驱动电机、镜片托盘、对中杆，所述对中装置位于托举夹紧装置底部并与机架连接，所述对中杆托架与对中杆连接，所述模具驱动电机位于对中装置上方，所述镜片托盘与模具驱动电机连接，所述对中杆分别与对中装置和对中杆托架连接，托举夹紧装置不受镜片模具的尺寸限制，能够实现不同直径和厚度镜片的对中与压紧，所述对中装置包括对中驱动装置、对中驱动托架、丝杠、滑块，所述对中驱动装置与机架连接，所述对中驱动托架位于对中驱动装置上方，所述丝杠上设置滑块，并与对中驱动装置连接，所述滑块四周与对中杆连接。
11.优选的，所述压紧装置包括压紧驱动装置、压紧部件、压头，所述压紧驱动装置与压紧部件连接，所述压头上部与压紧部件连接，且下表面贴合镜片模具，压紧装置不受镜片模具的尺寸限制，能够实现不同直径和厚度镜片的对中与压紧。
12.优选的，所述撕胶带机构包括滚轮体、橡胶套、海绵体、滚轮驱动电机、撕胶带驱动装置，能够根据镜片模具的直径进行定位，并将模具胶带撕除，不受被撕除胶带的位置和长度的限制，能够实现模具胶带的快速撕除，所述滚轮体位于撕胶带机构的左右两侧，所述橡胶套位于滚轮体外表面，所述海绵体位于滚轮体下侧，所述滚轮驱动电机设置在滚轮体上方，所述撕胶带驱动装置位于撕胶带机构的后侧。
13.所述镜片模具位于压紧装置与托举夹紧装置之间，所述机架分别与托举夹紧装置、压紧装置、撕胶带机构固定连接，不限于型材连接的方式，其他焊接、铸造、机加的方式制造的机架可以替代。
14.优选的，所述机械臂上设置取放装置，取放装置前端的数量根据实际加工镜片的数量决定，所述传送装置上设置传送带，传送带的数量由实际加工镜片的数量决定。
15.优选的，所述自动开模装置包括横向驱动装置、整体支架、定位纵向驱动装置、限位装置，所述横向驱动装置位于整体支架上端，所述整体支架位于分别与横向驱动装置、定位纵向驱动装置、限位装置连接，所述定位纵向驱动装置位于横向驱动装置下方，所述限位装置位于横向驱动装置的对立面。
16.优选的，所述横向驱动装置包括横向直线运动支撑件、压头驱动板、直线滑台、压头，所述横向直线运动支撑件包括但不限于导轨和滑块，分布在横向驱动装置的左右两侧，并与第一支架上部连接；所述压头驱动板包括但不限于，分别与两侧横向直线运动支撑件和直线滑台连接；所述压头位于压头驱动板前端，压头可通过横向驱动装置进行横向移动，实现不同直径的模具开模，所述整体支架，包括第一支架、第二支架、第三支架，所述第一支架与横向驱动装置连接，所述第二支架与定位纵向驱动装置连接，所述第三支架与限位装置连接。
17.优选的，所述定位纵向驱动装置包括纵向直线运动支撑件、定位板、双侧固定板、纵向驱动升降板、纵向抬升装置、纵向驱动装置、底部固定板，所述纵向直线运动支撑件包括但不限于导轨和滑块，位于定位纵向驱动装置左右两侧，所述定位板设置在定位纵向驱动装置顶部，中间位置设有定位孔，所述定位板下方左右两侧设有双侧固定板，并与纵向直
线运动支撑件连接，所述纵向驱动升降板与双侧固定板和纵向抬升装置分别连接，所述纵向抬升装置包括但不限于丝杠传动，所述纵向驱动装置包括但不限于电机，所述底部固定板与第二支架连接并固定纵向驱动装置，定位板通过定位纵向驱动装置可进行纵向移动，实现不同厚度的模具开模，所述限位装置与第三支架连接，限位装置的限位端为圆弧形，配合实现模具的中心定位。
18.相对于现有技术，本发明创造的装置的有益效果在于：一种镜片撕胶开模自动分拣生产线包括自动撕胶带装置、机械臂、取放装置、自动开模装置、传送装置，机械臂利用取放装置将成组的镜片放置到自动撕胶带装置上进行撕胶带工序，完成后再将镜片取出放置在自动开模装置上，最后将完成脱模后的镜片、凹模和凸模分别取出，并通过传送装置传送离开，自动撕胶带装置不受被撕除胶带的位置和长度的限制，能够实现镜片模具上胶带的快速完整的撕除，自动开模装置通过横向驱动装置和定位纵向驱动装置配合使用可以完成不同尺寸的模具开模，不受镜片模具的直径和厚度的限制，实现了全自动开模，综上所述，将繁琐的撕胶带工序、复杂的开模工序和自动化分拣三者结合为一体，实现了镜片撕胶带和脱模后的全自动化分拣，在实际操作过程中，减少了操作人员的介入，提高了生产效率，实现自动化资源利用最大化。
附图说明
19.图1为本发明创造一种镜片撕胶开模自动分拣生产线的结构示意图；
20.图2为本发明创造自动撕胶带装置的结构示意图；
21.图3为本发明创造自动撕胶带装置的结构示意图；
22.图4为本发明创造实施例2的结构示意图；
23.图5为本发明创造托举夹紧装置的结构示意图；
24.图6为本发明创造对中装置的结构示意图；
25.图7为本发明创造压紧装置的结构示意图；
26.图8为本发明创造自动开模装置的结构示意图；
27.图9为本发明创造横向驱动装置的结构示意图；
28.图10为本发明创造整体支架的结构示意图；
29.图11为本发明创造定位纵向驱动装置的结构示意图；
30.图12为本发明创造限位装置的结构示意图；
31.图13为本发明创造实施例3多个并联后的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.本发明创造提供一种技术方案：一种镜片撕胶开模自动分拣生产线，包括自动撕胶带装置1000、机械臂2000、取放装置3000、自动开模装置4000、传送装置5000，所述自动撕胶带装置1000与自动开模装置4000将机械臂2000半包围，实际操作过程中，只要将机械臂2000半包围即可，本技术方案中的自动撕胶带装置1000位于机械臂2000的左侧，自动开模
装置4000位于机械臂2000的前侧，传送装置5000位于机械臂2000的右侧，机械臂2000将完成脱模的镜片、凹模和凸模分别取出，并通过传送装置5000传送离开，机械臂2000本技术方案中采用电驱动方式，也可以采用液压的驱动方式，取放装置3000在本技术方案中前端采用吸盘的方式进行工作，也可以使用抓手或能够进行取放的装置进行工作，前端的吸盘数量根据加工镜片的数量决定，在本技术方案中传送装置5000上根据加工镜片数量进行设置数条传送带，也可在传送装置5000上设置一条宽距传送带。
34.所述自动撕胶带装置1000包括托举夹紧装置100、压紧装置200、撕胶带机构11、机架3、镜片模具13，所述托举夹紧装置100设置在镜片模具13下方，所述压紧装置200设置在镜片模具13上方，所述机架3分别与托举夹紧装置100、压紧装置200、撕胶带机构11连接。
35.所述托举夹紧装置100包括对中装置400、对中杆托架5、模具驱动电机8、镜片托盘16、对中杆1，所述对中装置400位于托举夹紧装置100底部并与机架3连接，所述对中杆托架5与对中杆1连接，所述模具驱动电机8位于对中装置400上方，所述镜片托盘16与模具驱动电机8连接，所述对中杆1分别与对中装置400和对中杆托架5连接，对中杆1的运动方式本装置采用的是杠杆式运动，还可以采用滑动式运动。
36.所述对中装置400包括对中驱动装置7、对中驱动托架15、丝杠6、滑块4，所述对中驱动装置7与机架3连接，所述对中驱动托架15位于对中驱动装置7上方，所述丝杠6上设置滑块4，并与对中驱动装置7连接，所述滑块4四周与对中杆1连接，所述滑块4的上下运动在本装置中采用的是对中驱动装置7带动丝杠6运动，其他能够实现直线运动的装置都可以替代本处，所述对中杆1不限于4个，可以由3个以上数量组成，均布在对中杆托架5上。
37.所述压紧装置200包括压紧驱动装置10、压紧部件9、压头14，所述压紧驱动装置10与压紧部件9连接，所述压头14上部与压紧部件9连接，且下表面贴合镜片模具13，所述压紧装置200在本装置中采用的是电机驱动，但能够实现直线运动的装置都可以代替此处。
38.所述撕胶带机构11包括滚轮体19、橡胶套18、海绵体17、滚轮驱动电机12、撕胶带驱动装置2。所述滚轮体19位于撕胶带机构11的左右两侧，所述橡胶套18位于滚轮体19外表面，所述海绵体17位于滚轮体19下侧，所述滚轮驱动电机12设置在滚轮体19上方，所述撕胶带驱动装置2位于撕胶带机构11的后侧。所述胶带撕除机构11的撕胶带驱动装置2，本装置采用电机丝杠实现直线驱动，其他任何能够实现直线驱动的装置可替代此处。
39.所述镜片模具13位于压紧装置200与托举夹紧装置100之间。
40.所述机架3分别与托举夹紧装置100、压紧装置200、撕胶带机构11固定连接。
41.所述自动开模装置4000包括横向驱动装置1a、整体支架2a、定位纵向驱动装置3a、限位装置4a。所述横向驱动装置1a位于整体支架2a上端，包括横向直线运动支撑件11a、压头驱动板12a、直线滑台13a、压头14a，所述横向直线运动支撑件11a包括但不限于导轨和滑块，也可以是其他可以完成直线运动的支撑件去代替导轨和滑块，分布在横向驱动装置1a的左右两侧，并与第一支架21a上部连接，直线滑台13a包括但不限于丝杠传动，也可以是能够实现直线驱动的装置代替，后方设置有直线滑台13a驱动电机，直线滑台13a驱动电机将横向驱动装置1a沿横向直线运动支撑件11a的轨迹作横向移动；所述压头驱动板12a包括但不限于分别与两侧横向直线运动支撑件11a和直线滑台13a连接，不止于三处支撑，其他可实现支撑的形式也可代替此处；所述压头14a位于压头驱动板12a前端，当直线滑台13a驱动时压头驱动板12a前端的压头14a横向移动，可针对不同直径的模具开模。
42.所述整体支架2a包括但不限于第一支架21a、第二支架22a、第三支架23a，所述第一支架21a与横向驱动装置1a连接，所述第二支架22a与定位纵向驱动装置3a连接，所述第三支架23a与限位装置4a连接。
43.所述定位纵向驱动装置3a位于横向驱动装置1a下方，包括纵向直线运动支撑件31a、定位板32a、双侧固定板33a、纵向驱动升降板34a、纵向抬升装置35a、纵向驱动装置36a、底部固定板37a，所述纵向直线运动支撑件31a包括但不限于导轨和滑块，其他现实的直线运动支撑件可以代替，位于定位纵向驱动装置3a左右两侧，所述定位板32a设置在定位纵向驱动装置3a顶部，定位板32a上的定位孔位置与限位装置4a对齐，定位孔为长孔形，能够实现模具的中心定位和沿孔移动，所述定位板32a下方左右两侧设有双侧固定板33a，并与纵向直线运动支撑件31a连接，在工作时随着纵向直线运动支撑件31a同时纵向运动，所述纵向驱动升降板34a与双侧固定板33a和纵向抬升装置35a分别连接，所述纵向抬升装置35a包括但不限于丝杠传动，其他可以实现直线传动的装置也可以替代，所述纵向驱动装置36a包括但不限于电机，其他可以实现直线传动的装置也可以替代，所述底部固定板37a与第二支架22a连接并固定纵向驱动装置36a。所述限位装置4a位于横向驱动装置1a的对立面,限位装置4a的限位端为圆弧形，实现模具的中心定位。
44.实施例1：机械臂2000将未加工的镜片用取放装置3000前端的吸盘取出并放置到自动撕胶带装置1000上进行加工，自动撕胶带装置1000的滑块4上下运动带动对中杆1开合，对中杆1一共有4个，均布在对中杆托架5上。滑块4由对中驱动装置7通过丝杠6带动上下运动，对中驱动托架15可以调节对中驱动装置7的位置。压紧驱动装置10通过丝杠传动带动压紧部件9上下运动，压紧部件9带动压头14压紧镜片模具13，压头14可以在压紧部件9上与镜片模具13同步转动。镜片模具13由镜片托盘16支撑，并由托盘16驱动实现转动，托盘16由模具驱动电机8驱动。通过以上步骤能够实现镜片模具13与镜片托盘16、压头14的中心对中，实现镜片模具13的旋转，为胶带撕除做准备，撕胶带机构11由滚轮体19、橡胶套18、海绵体17和滚轮驱动电机12组成，滚轮体19和橡胶套18各由2个组成，形成一对驱动轮，实现对镜片模具13上胶带撕除，滚轮体19由滚轮驱动电机12驱动，海绵体17存储去粘液体。撕胶带机构11由丝杠电机2驱动，调节与镜片模具13的距离，实现对不同尺寸模具的胶带进行完全的撕除。机架3为本装置的机构提供支撑。
45.机械臂2000将撕除胶带的镜片用取放装置3000前端的吸盘取出并放置到自动开模装置4000上进行加工，工作时，镜片模具安置在定位板32a上，定位板32a上的长孔形定位孔将镜片模具中心定位且可以根据模具直径大小实现沿孔移动，镜片模具一端与限位装置4a接触，压头驱动板12a安装在横向直线运动支撑件11a和直线滑台13a上，直线滑台13a驱动电机将横向驱动装置1a沿横向直线运动支撑件11a的轨迹作横向移动，压头驱动板12a的压头14a挤压模具，通过直线滑台13a调整压头14a与限位装置4a的距离能够满足不同直径的模具开模，纵向驱动装置36a通过底部固定板37a固定在第二支架22a上，纵向驱动装置36a与纵向抬升装置35a组合，能够驱动纵向驱动升降板34a上下纵向移动，纵向驱动升降板34a通过双侧固定板33a与定位板32a连接，驱动时，定位板32a沿纵向直线运动支撑件31a轨迹上下移动，实现对不同厚度的模具开模。
46.开模完成后镜片模具会分成凸模、镜片、凹模，机械臂2000分别将凸模、镜片、凹模用取放装置3000前端的吸盘取出并放置到传送装置5000上传送离开，完成工作，此外在操
作过程中自动撕胶带装置1000和自动开模装置4000可与机械臂2000单独进行对接工作。
47.实施例2：自动撕胶带装置1000除了如上述实施例1的单独使用之外，还可以设置多个并联使用，实现多镜片模具同时撕除胶带。
48.实施例3：自动开模装置4000除上述实施例1外也可采用横向驱动装置1a沿横向直线运动支撑件11a的轨迹作横向移动、定位板32a沿纵向直线运动支撑件31a轨迹上下移动、压头14a与限位装置4a处在水平相对位置、定位板32a上的定位孔与限位装置4a的圆弧中心线处于水平相对位置，在保证以上运动轨迹与相对位置不变的情况下，可根据实际需求改变限位装置4a、压头14a、定位板32a的个数，实现多模具同时开模，且多模具开模需要重新匹配直线滑台13a及纵向驱动装置36a的功率与推力。
49.以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造揭露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明创造构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。