一种SLA光固化成型涂铺刮刀自清洁装置的制作方法

一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置
1.技术领域
2.本发明属于清洁技术领域，特别涉及一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置。


背景技术：

3.光固化成型（stereo lithography apparatus，sla）技术是增材制造技术的一种，是基于离散切片、层层叠加成形原理，采用光敏树脂为原材料，激光为能量源，按照分层的模型进行扫描，每扫描一层，成型板下降一定高度，涂铺装置铺平打印液面，不断重复，完成零件固化成形。
4.sla光固化成型技术的涂铺装置主要包括刮刀，由于成形材料光敏树脂的光固化特性，且刮刀部分常浸泡在树脂液面，长时间成型难免刮刀会粘到固化的树脂，从而导致刮刀底部凹凸不平，成型时涂铺刮损零件，导致打印失败。为了避免涂铺刮刀粘到固化的树脂，常见的方法是人工定期检查刮刀底部，用刀片或比树脂坚硬的工具刮除固化树脂。
5.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

6.本技术实施例的目的在于提供了一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置，旨在解决现有的sla光固化成型技术的涂铺装置清理麻烦的问题。
7.本技术实施例提供一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置，其中，包括：刮刀本体和清洁机构，所述清洁机构包括清洁装置、线性导轨以及驱动所述清洁装置在所述线性导轨上滑动的驱动装置，所述线性导轨设置在所述刮刀本体顶部；所述清洁装置包括滑块和刮块，所述滑块和所述刮块固定连接，所述滑块设置在所述线性导轨上，所述刮块与所述刮刀本体的下端相抵。
8.本技术实施例提供的sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置，通过在刮刀本体上设置线性导轨，并使用驱动装置驱动滑块沿线性导轨滑动，从而使刮块对刮刀本体的下端进行清洁，与传统人工清洁的方式相比，提高了清洁的效果和效率。
9.进一步地，所述刮刀本体的顶部两端向外延伸形成安装台，所述刮刀本体的底部两侧均设置有长型刮刀，所述长型刮刀的刀刃部翘起。
10.进一步地，所述刮块设置有限位槽，所述限位槽内的侧面设置有凸起结构，所述限位槽和所述长型刮刀相适配。
11.进一步地，所述清洁装置还包括同步带和两个同步轮，所述同步轮分别设置在所述线性导轨的端部，所述同步带包裹所述同步轮；所述驱动装置为电机，其中一个所述同步轮固定设置在所述电机的转轴上。
12.进一步地，所述清洁装置包括夹板，所述夹板设置在所述滑块上，所述夹板包括t型块和两块固定板，所述t型块上沿所述刮刀本体的长度方向开设有定位槽，所述同步带嵌
入所述定位槽，所述固定板和所述t型块连接将所述同步带压紧在所述t型块上。
13.进一步地，所述清洁机构外还设置有横截面为“冂”型的壳体。
14.进一步地，其中一个所述安装台上设置有l型板，所述l型板用于安装所述驱动装置。
15.进一步地，所述安装台上均安装有行程开关装置，所述行程开关装置用于对所述驱动装置进行控制。
16.进一步地，所述行程开关装置包括基座、弹性凸块和闸刀，所述闸刀的一端和所述基座连接、另一端沿远离所述基座的方向斜向延伸，所述弹性凸块设置在所述基座靠近所述闸刀的一侧，且所述弹性凸块与所述闸刀靠近所述基座的一侧相抵。
17.进一步地，所述闸刀远离的端部弯曲，形成朝远离所述基座方向凸起的圆弧形结构。
18.由上可知，本发明的sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置，通过在刮刀本体上设置线性导轨，并使用驱动装置驱动滑块沿线性导轨滑动，从而使刮块对刮刀本体的下端进行清洁，与传统人工清洁的方式相比，提高了清洁的效果和效率。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置不带壳体的结构示意图。
21.图2为本技术实施例提供的一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置带壳体的结构示意图。
22.图3为本技术实施例提供的一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置的剖视图。
23.图4为本技术实施例提供的一种刮块的结构示意图。
24.图5为本技术实施例提供的一种夹板的结构示意图。
25.图6为本技术实施例提供的一种驱动装置的安装示意图。
26.图7为本技术实施例提供的一种行程开关装置的结构示意图。
27.标号说明： 1、刮刀本体；2、清洁机构；3、壳体；100、清洁装置；110、滑块；120、刮块；121、限位槽；122、凸起结构；130、同步带；140、同步轮；150、夹板；151、t型块；152、固定板；153、定位槽；200、线性导轨；300、驱动装置；400、安装台；500、长型刮刀；600、l型板；700、行程开关装置；710、基座；720、弹性凸块；730、闸刀。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
33.如图1~3所示，本发明一种sla光固化成型涂铺刮刀自清洁装置，其中，包括：刮刀本体1和清洁机构2，清洁机构2包括清洁装置100、线性导轨200以及驱动清洁装置100在线性导轨200上滑动的驱动装置300，线性导轨200设置在刮刀本体1顶部；清洁装置100包括滑块110和刮块120，滑块110和刮块120固定连接，滑块110设置在线性导轨200上，刮块120与刮刀本体1的下端相抵。
34.在实际应用中，由于刮刀本体1浸泡在树脂液体中，时间一长，树脂液体会发生固化，粘连在刮刀本体1上，使刮刀本体1底部结块，在增材涂铺的过程中会损坏零件，导致增材失败。通过设置驱动装置300控制滑块110在线性导轨200上滑动，从而使和滑块110固定连接的刮块120在刮刀本体1的底部滑动，能对刮刀本体1上结块的树脂进行清除，使刮刀本体1保持锋利干净的状态，提高增材的效果，保证成型质量；而且只需在增材前启动驱动装置300即可实现对刮刀本体1的自动清洁，减少定期人工清理的麻烦。
35.在一些实施方式中，刮刀本体1的顶部两端向外延伸形成安装台400，刮刀本体1的底部两侧均设置有长型刮刀500，长型刮刀500的刀刃部翘起。在实际应用中，安装台400上设置有多个螺孔，可以通过螺接的方式固定在机台的导轨上；一些刮刀本体1为中空结构，供树脂液体流入，且中心位置还设置有液位显示窗，可以观看当前树脂液的液位高度；一些
刮刀本体1的两侧还设置有真空吸附孔，方便刮刀本体1固定在机台上；长型刮刀500的刀刃翘起，能提高增材成型的效果。
36.参阅图4，在一些实施方式中，刮块120设置有限位槽121，限位槽121内的侧面设置有凸起结构122，限位槽121和长型刮刀500相适配。在实际应用中，采用这种设置方式的限位槽121可以和长型刮刀500翘起的刀刃完全贴合，在刮块120滑过长型刮刀500时能全方位无死角带走长型刮刀500上的固化树脂，提高清洁效果。
37.在一些实施方式中，刮块120的材料应选择刚性强度大于固化树脂、小于长型刮刀500的材料，防止长型刮刀500被刮坏。
38.在一些实施方式中，驱动装置300可以是采用气缸，由气缸驱动滑块110在线性导轨200上滑动。
39.在优选的实施方式中，清洁装置100还包括同步带130和两个同步轮140，同步轮140分别设置在线性导轨200的端部，同步带130包裹同步轮140；驱动装置300为电机，其中一个同步轮140固定设置在电机的转轴上。在实际应用中，采用电机驱动同步轮140和同步带130的方式可以控制滑块110在线性导轨200上的移动速度，从而使刮块120更好地刮除刮刀本体1上的固化树脂，不会因滑块110的速度太快或太慢影响清洁效果。
40.在一些实施方式中，清洁装置100包括夹板150，夹板150设置在滑块110上，夹板150可以是采用两块连接板将同步带130夹紧在板中间，然后使用螺丝固定两块连接板。
41.参阅图3和图5，在优选的实施方式中，夹板150包括t型块151和两块固定板152，t型块151上沿刮刀本体1的长度方向开设有定位槽153，同步带130嵌入定位槽153，固定板152和t型块151连接将同步带130压紧在t型块151上。通过这种固定方式，可以防止同步带130发生移位，影响滑块110的移动速度，进而导致刮块120刮不干净。
42.在一些实施方式中，清洁机构2外还设置有横截面为“冂”型的壳体3。在实际应用中，设置壳体3可以防止树脂液体溅到清洁机构2内部，影响清洁机构2的正常运作。
43.参阅图6，在一些实施方式中，其中一个安装台400上设置有l型板600，l型板600用于安装驱动装置300。在实际应用中，使用l型板600可以将驱动装置300（例如电机或气缸）悬空设置在安装台400的外部，减少驱动装置300的占用体积，提高空间利用率。
44.在一些实施方式中，安装台400上均安装有行程开关装置700，行程开关装置700用于对驱动装置进行控制。行程开关装置700（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器；能够利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。在实际应用中，行程开关装置700被用来限制滑块110的位置或行程，当滑块110运动到线性导轨200的尽头时，与行程开关装置700发生碰撞，行程开关装置700使驱动装置300断电，停止运作，防止驱动装置300持续工作，造成损坏。
45.参阅图7，在优选的实施方式中，行程开关装置700包括基座710、弹性凸块720和闸刀730，闸刀730的一端和基座710连接、另一端沿远离基座710的方向斜向延伸，弹性凸块720设置在基座710靠近闸刀730的一侧，且弹性凸块720与闸刀730靠近基座710的一侧相抵。在实际应用中，滑块110会先和闸刀730接触，这时，闸刀730会朝基座710的方向倾斜，弹性凸块720受到挤压，发生弹性形变，将滑块110弹出，与闸刀730保持一定距离，防止重新启动驱动装置300时，滑块110与闸刀730发生误碰，使驱动装置300停止运动或反向运动。
46.在一些实施方式中，闸刀730可以是一块竖直的板。
47.在进一步的实施方式中，闸刀730远离的端部弯曲，形成朝远离基座710方向凸起的圆弧形结构。在实际应用中，滑块110回先和闸刀730的圆弧形结构接触，提高控制效果。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
49.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。