一种用于胶圈原料送料进给机构

1.本发明涉及胶圈自动化热塑成型技术领域，具体为一种用于胶圈原料送料进给机构。


背景技术：

2.胶圈板材原料作为加工日历、活页纸、挂历等芯轴材料，通过热塑卷制加工而成，胶圈板材材料厚度较小的塑形材料，具有良好的热塑性。
3.现提供一种用于胶圈多工位自动化热塑成型生产装置，多工位流水线生产，不仅能够节省大量的人力、时间成本，而且能够有效提高生产效率。
4.但是在自动化热塑成型生产装置的运行过程中，其中的落料回推机构，其原理为：通过气缸带动送料板下行至成型张力布上，然后在滚珠丝杠组件一的带动下将胶圈板材原料推至圆辊芯的底部。但是由于胶圈板材原料较薄，所以送料板需要贴着成型张力布推送胶圈板材原料，而送料板在推送过程中容易使成型张力布褶皱，成型张力布褶皱会使胶圈板材原料卷绕在圆辊芯同步发生褶皱，影响产品质量。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于胶圈原料送料进给机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于胶圈原料送料进给机构，包括机架以及设置在机架上的储料机构、进给机构、夹取机构、落料回推机构、铸铝加热板、热塑卷圆成型机构、圆辊进出机构、导轨；
9.所述铸铝加热板平铺在机架上，所述导轨向下倾斜设置在机架上，且顶端与铸铝加热板相连；
10.所述热塑卷圆成型机构包括固定圆辊、成型张力布、圆辊芯，所述圆辊进出机构包括限位勾头、进出气缸、滚珠丝杠组件二，所述限位勾头为直角勾头，所述限位勾头设置在进出气缸上且勾头朝下，所述进出气缸竖直设置在滚珠丝杠组件二上，所述滚珠丝杠组件二能够带动进出气缸沿着铸铝加热板的纵向方向行进，所述固定圆辊的端部枢接在限位勾头的勾头上，所述成型张力布的一端连接导轨顶部，另一端依次经过铸铝加热板的顶部、固定圆辊的顶部并连接在后侧的机架上；所述圆辊芯可挤压连带成型张力布进入限位勾头的勾槽内；
11.所述夹取机构、落料回推机构均设置在进给机构上，所述进给机构用于带动夹取机构、落料回推机构沿着铸铝加热板的纵向方向行进，所述夹取机构用于将储料机构上的胶圈板材原料夹取至固定圆辊前的成型张力布上，所述落料回推机构用于将成型张力布上的胶圈板材原料平行推至勾槽内的圆辊芯底部；
12.所述落料回推机构包括气动滑台二、送料板，所述气动滑台二竖直设置在进给机构上，所述气动滑台二用于带动送料板升降；
13.所述送料板上设置有张力布防滑机构，所述张力布防滑机构能够防止成型张力布在送料板推送过程中发生位移。
14.优选的，所述张力布防滑机构包括固定板、两个固定槽以及若干组导向杆、弹簧、吸盘二、活塞套、活塞，所述固定板通过弹簧与送料板相连，两个固定槽分别竖向设置在机架的两侧，当送料板到达纵向推送位置时，固定板可竖向插入到固定槽中，所述活塞套纵向固定设置在固定板上，所述活塞滑动适配在活塞套内，所述固定板上开设有与导向杆相适配的导向孔，所述导向杆沿着铸铝加热板纵向方向布置，其一端固定在送料板，另一端穿过导向孔并连接活塞，所述吸盘二竖直设置在固定板的底部，所述吸盘二的进气端通过导管与活塞套的内腔相连。
15.优选的，所述导轨的底部设置有冷却机构，所述冷却机构可将从导轨滑落的圆辊芯夹持住并对其进行冷却。
16.优选的，所述冷却机构包括喷嘴安装板、若干喷气嘴、若干橡胶缓冲条、若干夹持气缸以及若干夹板，所述喷嘴安装板横向设置在机架上，若干所述喷气嘴设置在喷嘴安装板上且沿着其长度方向等间距布置，若干橡胶缓冲条设置在喷嘴安装板上且沿着其长度方向等间距布置，若干夹持气缸设置在机架上，若干夹板一一设置在若干夹持气缸的输出端上，若干夹板与若干橡胶缓冲条一一对应，所述夹板与橡胶缓冲条之间与导轨的底端相对应。
17.优选的，所述储料机构包括储料盘、后挡板以及若干定位条，所述储料盘设置在机架上，所述后挡板设置在储料盘的后侧，所述胶圈板材原料叠放在储料盘的顶部，若干定位条竖直设置在储料盘上且用于卡在胶圈板材原料的凹槽内。
18.优选的，所述进给机构包括支撑架、移动板和滚珠丝杠组件一，所述支撑架设置在机架上，所述滚珠丝杠组件一设置在支撑架上且用于带动移动板沿着铸铝加热板的纵向方向行进。
19.优选的，所述夹取机构包括气动滑台一、吸盘安装板以及若干吸盘一，所述气动滑台一竖直设置在移动板上，所述气动滑台一用于带动吸盘安装板升降，若干所述吸盘一设置在吸盘安装板上且沿着其长度方向设置，所述吸盘一与胶圈板材原料上下对应。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种用于胶圈原料送料进给机构。具备以下有益效果：
22.1、该用于胶圈原料送料进给机构，当送料板在滚珠丝杠组件一的带动下到达推料位置的上方时，固定板与固定槽上下对应；接着气动滑台二带动固定板向下移动插入固定槽中，当送料板接触到成型张力布时，固定板底部的吸盘二也同步接触到成型张力布；然后滚珠丝杠组件一向后移动，使送料板推动胶圈板材原料朝着圆辊芯移动，同时由于固定板被固定槽所限制，送料板通过导向杆拉着活塞往后走，使活塞套内腔的气压变小，使吸盘二吸气牢牢的吸附住成型张力布；使送料板推送胶圈板材原料的过程中，成型张力布被吸盘二所吸附固定，避免成型张力布位移发生褶皱，大大提高了产品的良品率，而当送料板向前复位时，活塞被导向杆重新推入活塞套深处，吸盘二出气脱离成型张力布，使成型张力布的固定和脱离实现同步自动化。
附图说明
23.图1为本发明的各工位轴测示意图；
24.图2为本发明的张力布防滑机构示意图；
25.图3为本发明的固定板侧面剖视图；
26.图4为本发明的储料机构示意图；
27.图5为本发明的圆辊进出机构示意图；
28.图6为本发明的张力布防滑机构工作状态图；
29.图7为本发明的图6中a处放大示意图。
30.图中：1机架、2储料机构、21储料盘、22后挡板、23定位条、3进给机构、31支撑架、32移动板、33滚珠丝杠组件一、4夹取机构、41气动滑台一、42吸盘安装板、43吸盘一、5落料回推机构、51气动滑台二、52送料板、6铸铝加热板、7热塑卷圆成型机构、71固定圆辊、72成型张力布、73圆辊芯、8圆辊进出机构、81限位勾头、82进出气缸、83滚珠丝杠组件二、9导轨、10冷却机构、101喷嘴安装板、102喷气嘴、103橡胶缓冲条、104夹持气缸、105夹板、11胶圈板材原料、12固定板、13固定槽、14导向杆、15导向孔、16弹簧、17吸盘二、18活塞套、19导管、20活塞。
具体实施方式
31.本发明实施例提供一种用于胶圈原料送料进给机构，如图1
‑
7所示，包括机架1以及设置在机架1上的储料机构2、进给机构3、夹取机构4、落料回推机构5、铸铝加热板6、热塑卷圆成型机构7、圆辊进出机构8、导轨9、控制器；控制器为可视化lcd液晶显示触控人机交互系统。每一机构上的气缸或滚珠丝杠组件均安装有行程限位传感器。各机构通过控制器进行有序的动作，对胶圈板材原料11的送料、加热、成型、冷却，落料等工序进行生产加工。控制器在控制各个执行机构的运动，并实现人机交互的功能。在保证生产效率的同时，有效地解决现有的人工加工的方式导致由于人力成本、时间成本的增加使得生产成本上涨的问题，同时也能够有效降低次品率的出现，有利于提高胶圈成品的标准化生产水平。
32.如图1所示，铸铝加热板6由一块具有内置铸铝加热圈、温控探头的加热板提供热源，能够对胶圈板材原料11进行软化处理。铸铝加热板6平铺在机架1上，导轨9向下倾斜设置在机架1上，且顶端与铸铝加热板6相连。
33.如图1所示，热塑卷圆成型机构7包括固定圆辊71、成型张力布72、圆辊芯73，圆辊进出机构8包括限位勾头81、进出气缸82、滚珠丝杠组件二83，限位勾头81为直角勾头，限位勾头81设置在进出气缸82上且勾头朝下，进出气缸82竖直设置在滚珠丝杠组件二83上，滚珠丝杠组件二83能够带动进出气缸82沿着铸铝加热板6的纵向方向行进，固定圆辊71的端部枢接在限位勾头81的勾头上，成型张力布72的一端连接导轨9顶部，另一端依次经过铸铝加热板6的顶部、固定圆辊71的顶部并连接在后侧的机架1上；圆辊芯73可挤压连带成型张力布72进入限位勾头81的勾槽内。
34.如图1和图4所示，储料机构2用于竖直叠放胶圈板材原料11；储料机构2包括储料盘21、后挡板22以及若干定位条23，储料盘21设置在机架1上，后挡板22设置在储料盘21的后侧，胶圈板材原料11叠放在储料盘21的顶部，若干定位条23竖直设置在储料盘21上且用于卡在胶圈板材原料11的凹槽内。通过后挡板22和定位条23对待加工的胶圈板材原料11进
行限位，使其竖向整齐的叠放在储料盘21上。
35.如图2所示，夹取机构4、落料回推机构5均设置在进给机构3上，进给机构3用于带动夹取机构4、落料回推机构5沿着铸铝加热板6的纵向方向行进，夹取机构2用于将储料机构2上的胶圈板材原料11夹取至固定圆辊71前的成型张力布72上，落料回推机构5用于将成型张力布72上的胶圈板材原料11平行推至勾槽内的圆辊芯73底部。
36.进给机构3包括支撑架31、移动板32和滚珠丝杠组件一33，支撑架31设置在机架31上，滚珠丝杠组件一33为现有的滚珠丝杠
‑
导轨机构，由一根丝杠、两根导轨以及适配在丝杠和导轨上的螺母组成，用于带动移动板32直线进给。滚珠丝杠组件一33设置在支撑架31上且用于带动移动板32沿着铸铝加热板6的纵向方向行进。
37.夹取机构4包括气动滑台一41、吸盘安装板42以及若干吸盘一43，气动滑台一41竖直设置在移动板32上，气动滑台一41用于带动吸盘安装板42升降，若干吸盘一43设置在吸盘安装板42上且沿着其长度方向设置，吸盘一43与胶圈板材原料11上下对应。吸盘一43通过气泵连接气源。
38.通过真空表检测负压情况，驱动气动滑台一41下降直至接触胶圈板材原料11，由吸盘一43负压吸取胶圈板材原料11，再驱动气动滑台一41实现胶圈板材原料11的上升运动。
39.落料回推机构5包括气动滑台二51、送料板52，气动滑台二51竖直设置在进给机构3上，气动滑台二51用于带动送料板52升降；气动滑台一41与气动滑台二51均为气缸。
40.送料板52上设置有张力布防滑机构，张力布防滑机构能够防止成型张力布72在送料板52推送过程中发生位移。
41.张力布防滑机构包括固定板12、两个固定槽13以及若干组导向杆14、弹簧16、吸盘二17、活塞套18、活塞20，固定板12通过弹簧16与送料板52相连，弹簧16用于复位固定板12，使送料板52与固定板12常态下始终保持特定的距离，且在固定板12限位在固定槽13内时，送料板52依然通过拉伸弹簧16来实现位移。两个固定槽13分别竖向设置在机架1的两侧，当送料板52到达纵向推送位置时，固定板12可竖向插入到固定槽13中，活塞套18纵向固定设置在固定板12上，活塞20滑动适配在活塞套18内，固定板12上开设有与导向杆14相适配的导向孔15，导向杆14沿着铸铝加热板6纵向方向布置，其一端固定在送料板52，另一端穿过导向孔15并连接活塞20，吸盘二17竖直设置在固定板12的底部，吸盘二17的进气端通过导管19与活塞套18的内腔相连。
42.如图1和图6所示，张力布防滑机构的原理：当送料板52在滚珠丝杠组件一33的带动下到达推料位置的上方时，如图1所示，固定板12与固定槽13上下对应；接着气动滑台二51带动固定板12向下移动插入固定槽13中，当送料板52的底部接触到成型张力布72时，固定板12底部的吸盘二17也同步接触到成型张力布72；然后滚珠丝杠组件一33带动送料板52向后移动，使送料板52推动胶圈板材原料11朝着圆辊芯73移动，同时由于固定板12被固定槽13所限制，送料板52通过导向杆14拉着活塞20往后走，使活塞套18内腔的气压变小，使吸盘二17吸气牢牢的吸附住成型张力布72；使送料板52推送胶圈板材原料11的过程中，成型张力布72被吸盘二17所吸附固定，避免成型张力布72位移发生褶皱，大大提高了产品的良品率，而当送料板52向前复位时，活塞20被导向杆14重新推入活塞套18深处，吸盘二17出气脱离成型张力布72，使成型张力布72的固定和脱离实现同步自动化。
43.导轨9的底部设置有冷却机构10，冷却机构10可将从导轨9滑落的圆辊芯73夹持住并对其进行冷却。
44.如图1所示，被顶出的带有胶圈的圆辊芯73经导轨9引导进入冷却机构10进行冷却、固化成型处理。冷却机构10包括喷嘴安装板101、若干喷气嘴102、若干橡胶缓冲条103、若干夹持气缸104以及若干夹板105，喷嘴安装板101横向设置在机架1上，若干喷气嘴102设置在喷嘴安装板101上且沿着其长度方向等间距布置，压缩空气由喷气嘴102喷出，为胶圈进行冷却、固化成型处理。若干橡胶缓冲条103设置在喷嘴安装板101上且沿着其长度方向等间距布置，橡胶缓冲条103具有缓冲、耐磨功能。若干夹持气缸104设置在机架1上，若干夹板105一一设置在若干夹持气缸104的输出端上，若干夹板105与若干橡胶缓冲条103一一对应，夹板105与橡胶缓冲条103之间与导轨9的底端相对应。
45.工作原理：当用于胶圈原料送料进给机构使用时：
46.步骤一：将圆辊芯73送至限位勾头81的勾槽内，进出气缸82下行，通过勾槽结构约束圆辊芯73。
47.步骤二：滚珠丝杠组件二83带动圆辊芯73后移；
48.步骤三：滚珠丝杠组件一33带动吸盘一43至储料区，触发行程限位开关后，滚珠丝杠组件一33停止运行。待滚珠丝杠组件一33停止后，气动滑台一41气阀开启，吸盘一43下行至与胶圈板材原料11接触，通过吸盘一13的气阀负压吸牢胶圈板材原料11。气动滑台一41的气阀换位，吸盘一43夹取胶圈板材原料11上行，将胶圈板材原料11吸起至初始位置。滚珠丝杠组件一33带动吸盘一43运动至板材加热区。气动滑台一41的气阀再次开启，吸盘一43下行至胶圈板材原料11与成型张力布72的顶部加工面接触，吸盘一43气阀关闭，胶圈板材原料11进料完成。气动滑台一41气阀重新开启，吸盘一43上行至初始位置。
49.步骤四：如图6
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图7所示，落料回推送料机构5的气动滑台二51气阀开启，气动滑台二51带动送料板52下行至成型张力布72的顶部加工面，与此同时，固定板12向下移动插入固定槽13中，吸盘二17的底部接触到成型张力布72，滚珠丝杠组件一33带动送料板52向后运动，将胶圈板材原料11送至圆辊芯73的底部。同时由于固定板12被固定槽13所限制，送料板52通过导向杆14拉着活塞20往后走，使活塞套18内腔的气压变小，使吸盘二17吸气牢牢的吸附住成型张力布72。
50.步骤五：滚珠丝杠组件一33带动送料板52向前复位时，活塞20被导向杆14重新推入活塞套18深处，吸盘二17出气脱离成型张力布72，接着气动滑台二51向上带动送料板52和固定板12向上运动脱离固定槽13。
51.步骤六：通过固定圆辊71、圆辊芯73、成型张力布72对胶圈板材原料11进行压力卷圆加工，静置一段时间后进行定型处理。滚珠丝杠组件二83带动限位勾头81前行，带动带有胶圈板材原料11的圆辊芯73前移一段距离后，胶圈板材原料11卷绕在圆辊芯73上。
52.步骤七：进出气缸82带动限位勾头81上移，使成型张力布72拉直，利用成型张力布72拉直的推力，将带有胶圈的圆辊芯73顶出至导轨9上。
53.步骤八：带有胶圈的圆辊芯73沿着导轨9滑落至导轨9的底部，若干喷气嘴102对带有胶圈的圆辊芯73进行吹气冷却。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。