1.本发明涉及一种包括料片(tablet)供给部的树脂密封装置。
背景技术：
：：2.树脂密封装置包括：使用溶解了树脂料片的树脂来密封工件的模具、向各个模具搬入工件及树脂料片的装载机(loader)、向装载机供给树脂料片的料片供给部等。例如，在专利文献1中公开了一种将装载机或模具配置在上部空间，将料片供给部配置在下部空间的树脂密封装置。3.[现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2001-310349号公报技术实现要素：[0006][发明所要解决的问题][0007]在处理树脂料片的料片供给部，容易产生树脂屑等粉尘。若下部空间的粉尘飞扬而扩散至上部空间，粉尘在装置内扩散，则粉尘有可能附着于工件或模具等，在所述情况下，树脂密封有可能会导致不良情况。因此，本发明的目的在于提供一种粉尘不易扩散的树脂密封装置。[0008][解决问题的技术手段][0009]本发明的一方式的树脂密封装置包括：料片供给部，能够将树脂料片搬送至装载机的待机位置而将树脂料片供给至装载机，所述装载机搬送树脂密封中所使用的工件及树脂料片；以及挡板(shutter)，设置在使装载机的搬送区域与料片供给部的搬送区域连通的开口部，能够开放且能够关闭所述开口部。[0010]根据所述方式，可利用挡板关闭开口部来阻止粉尘的移动，因此可防止在料片供给部的搬送区域产生的粉尘通过开口部向装载机的搬送区域扩散。[0011]在所述方式中，料片供给部也可对料斗(hopper)中贮存的树脂料片加以排列来进行搬送。[0012]根据所述方式，即使贮存在料斗内的树脂料片的朝向不一致，也可在对树脂料片加以排列后供给至装载机。[0013]在所述方式中，料片供给部也可包括能够在保持着树脂料片的状态下通过开口部进入装载机的搬送区域的保持架(holder)，当保持架进入装载机的搬送区域时，挡板开放开口部，当保持架从装载机的搬送区域退避时，挡板关闭开口部。[0014]根据所述方式，当料片供给部不向装载机供给树脂料片时，可利用挡板关闭开口部。[0015]在所述方式中，挡板能够形成通过挡板而与装载机的搬送区域隔开的封闭空间，且封闭空间包括料片供给部的搬送区域，树脂密封装置也可还包括抽吸封闭空间内的空气的吸气装置。[0016]根据所述方式，可通过吸气装置来收集在料片供给部产生的粉尘。另外，可抽吸包括料片供给部的搬送区域在内的封闭空间内的空气使其成为负压，因此可防止当将开口部的挡板开放时，粉尘飞扬而向装载机的搬送区域扩散。[0017]在所述方式中，也可在挡板设置能够收容从装载机排出的树脂料片的收容部。[0018]树脂料片的性质随热过程而变化。因此，在因树脂密封装置的紧急停止等而中断了树脂料片的加热的情况下，即使再次加热也无法使用所述树脂料片。根据所述方式，可将虽然供给至装载机但未使用而被废弃的树脂料片等回收至设置于挡板的收容部。也可不用亲自用手从装载机去除树脂料片，因此可减轻操作人员的负担。与分别设置挡板及收容部的结构相比，可节省空间。[0019]在所述方式中，也可还包括使用搬入至装载机的工件及树脂料片，利用树脂将工件密封的至少一个压制模块(pressmodule)，且装载机在从料片供给部接收树脂料片的待机位置、与面向至少一个压制模块的各个的搬入位置之间往复移动，收容部配置在待机位置的正下方，或者配置在将待机位置与搬入位置连接的装载机的移动轨迹的任意位置的正下方。[0020]根据所述方式，当装载机重回待机位置时、或者在装载机重回待机位置的途中，可将废弃的树脂料片回收至收容部。装载机不会为了废弃无法使用的树脂料片而绕远，可以最短路径朝向待机位置以接收新的树脂料片，因此可使树脂密封装置的从紧急停止至重新启动为止的停止时间最小化。[0021][发明的效果][0022]根据本发明，可提供一种粉尘不易扩散的树脂密封装置。附图说明[0023]图1是表示本发明的一实施方式的树脂密封装置的一例的背面图。[0024]图2是示意性地表示图1所示的树脂密封装置的上部空间的结构的平面图。[0025]图3是示意性地表示图1所示的树脂密封装置的下部空间的结构的平面图。[0026]图4是表示图3所示的料片供给部的一例的立体图。[0027]图5是示意性地表示图4所示的挡板打开的状态的正面图。[0028]图6是示意性地表示图4所示的挡板关闭的状态的正面图。[0029][符号的说明][0030]1：树脂密封装置[0031]2：供给料盒[0032]3：工件供给部[0033]4：树脂供给部(料片供给部)[0034]5：压制模块[0035]6：模具(树脂密封模具)[0036]7：引导件[0037]8：装载机[0038]9：卸载机[0039]10：切料头[0040]11：工件收纳部[0041]12：收纳料盒[0042]14：料斗[0043]15：压制机构[0044]16：剔料池盒[0045]17、18：控制盒[0046]19：电源单元[0047]20：开口部[0048]21、22、23：框架[0049]24：顶板[0050]30：挡板[0051]31：盖体[0052]32：驱动部[0053]33：收容部[0054]34：收容口[0055]41：线性供料器[0056]42、81：卡盘[0057]45：梭动机构引导件[0058]46：梭动机构[0059]47：推杆[0060]48：保持架引导件[0061]49：保持架[0062]50：吸气装置[0063]62：罐[0064]82：料片保持部[0065]a、f：待机位置[0066]b、c、d、e：搬入位置[0067]t：树脂料片[0068]w、w'：工件[0069]x、y、z：坐标轴具体实施方式[0070]参照附图来对本发明的优选实施方式进行说明。此外，在各图中，标注了相同符号的部分具有相同或同样的结构。在各个附图中，为了明确附图相互的关系并有助于理解各构件的位置关系，为了方便而标注了包含x轴、y轴及z轴的正交坐标系。将包含x轴及y轴的面设为“xy面”，将z轴的箭头方向设为向上、将与z轴的箭头相反的方向设为向下进行说明。从树脂密封装置1的操作员来看，x轴方向例如为左右方向，y轴方向例如为前后方向。以下，参照附图对本发明进行详细说明。[0071]图1是表示本发明的一实施方式的树脂密封装置1的一例的背面图。本实施方式的树脂密封装置1是用于利用树脂将工件w密封的树脂密封装置，且如图1所示，至少包括料片供给部4。本实施方式中，也可还包括工件供给部3、压制模块5、装载机8、卸载机(unloader)9、切料头(degater)10、工件收纳部11等作为任意的结构。[0072]工件供给部3将树脂密封前的工件从供给料盒(magazine)2中取出并供给至装载机8。树脂供给部4向装载机8供给将粉状的树脂成形为料片状的树脂料片。装载机8将从工件供给部3及料片供给部4供给的工件及树脂料片搬送至压制模块5的模具(树脂密封模具)6。在图示的例子中，树脂密封装置1包括四个压制模块5。压制模块5的数量不限定于图示的例子，也可适当变更。[0073]压制模块5夹入所供给的工件并进行加压来进行树脂密封(模制成形)。构成树脂料片的树脂例如为环氧系树脂等热硬化性树脂。模具6为传递成形(transfermolding)用模具。若利用柱塞(plunger)对已供给至模具6内的罐且经加热的树脂料片进行加压，且在剔料池(cull)进一步加热及加压，则成形为料片状的树脂软化，树脂从剔料池经由浇道(runner)移动至连通的模腔内。在模腔内通过装载机8载置着工件。若在模腔内进一步加热树脂，则树脂会硬化而将工件密封。[0074]卸载机9将进行了树脂密封的工件从模具6中取出并搬送至切料头10。切料头10将无用树脂从进行了树脂密封的工件分离。工件收纳部11从切料头10接收分离了无用树脂的工件并收纳至收纳料盒12中。在以下的说明中，有时将汇总了工件供给部3及树脂供给部4的部分称为内模块(3、4)，将汇总了切料头10及工件收纳部11的部分称为外模块(10、11)。[0075]在图示的例子中，内模块(3、4)、多个压制模块5及外模块(10、11)沿着x轴方向排列。多个压制模块5从内模块(3、4)朝向外模块(10、11)排成一列。外模块(10、11)配置于从任意的压制模块5观察时与内模块(3、4)相反的一侧。也可将内模块(3、4)及外模块(10、11)配置于从任意的压制模块5观察时相同的一侧。装载机8及卸载机9构成为能够沿着在x轴方向上延伸的引导件7移动。[0076]如图1所示，内模块(3、4)被水平延伸的框架21上下分割。同样，各个压制模块5、外模块(10、11)被水平延伸的框架22、框架23上下分割。在图示的例子中，树脂密封装置1被相同高度的框架21、框架22、框架23上下分割。[0077]图2是示意性地表示图1所示的树脂密封装置1的上部空间的结构的平面图。如图2所示，供给料盒2及工件供给部3配置于内模块(3、4)的上部空间。切料头10配置于外模块(10、11)的上部空间。工件收纳部11及收纳料盒12跨越外模块(10、11)的上部空间及下部空间配置。[0078]引导件7设置在树脂密封装置1的上部空间。各个模具6配置在对应的压制模块5的上部空间。装载机8在配置于内模块(3、4)的上部空间中的待机位置a、与面向各个压制模块5的搬入位置b、搬入位置c、搬入位置d、搬入位置e之间沿着引导件7往复移动。引导件7及其附近的区域是装载机8搬送工件w及树脂料片的搬送区域的一例。[0079]各个装载机8除了包括保持工件w的卡盘(chuck)81(如图5所示)之外，还包括保持多个树脂料片的料片保持部82。在图示的例子中，装载机8移动至距离待机位置a第二近的搬入位置c，装载机8从搬入位置c进入所面对的压制模块5的模具6的上模与下模之间，将工件w及树脂料片搬入模具6内。在模具6设置有多个收容树脂料片并用于通过未图示的柱塞向模具内注入树脂的罐62。装载机8所保持的多个树脂料片在罐62上被解除保持，被收容在其内部并被加热。与装载机8同样，卸载机9在各个压制模块5的上部空间、设置在外模块(10、11)的上部空间中的待机位置f、与面向各个压制模块5的搬入位置b、搬入位置c、搬入位置d、搬入位置e之间沿着引导件7往复移动。[0080]图3是示意性地表示图1所示的树脂密封装置1的下部空间的结构的平面图。如图3所示，在压制模块5的下部空间配置有将模具6合模或开模的压制机构15。在外模块(10、11)的下部空间配置有回收无用树脂的剔料池盒(cullbox)16。由切料头10分离出的无用树脂下落至剔料池盒16内。控制树脂密封装置1的动作的控制盒17、控制盒18、向树脂密封装置1供给电力的电源单元19等配置在树脂密封装置1的下部空间的任意空闲空间中。[0081]所述料片供给部4与贮存树脂料片t的料斗14一起配置在内模块(3、4)的下部空间。料片供给部4例如将贮存在料斗14中的树脂料片t排列成与装载机8的料片保持部82(图2所示)相同的排列，并将排列好的树脂料片搬送至装载机8的待机位置a(图2所示)，将树脂料片交至装载机8的料片保持部82。这样，料片供给部4将树脂料片供给至在待机位置a待机中的装载机8。[0082]料片供给部4包括线性供料器41、卡盘42、梭动机构(shuttle)46及保持架49。线性供料器41将从料斗14供给的树脂料片t排列成一列。在梭动机构46形成有与装载机8的料片保持部82相同排列的贯通孔。卡盘42把持排列于线性供料器41的树脂料片t，并装填至梭动机构46的各个贯通孔中。[0083]梭动机构46在线性供料器41与保持架49之间沿y轴方向往复移动来搬送树脂料片t，并将树脂料片t交至保持架49。保持架49在内模块(3、4)的下部空间与上部空间之间沿z轴方向往复移动来搬送树脂料片t，并将树脂料片t交至在待机位置a待机中的装载机8(图2所示)。[0084]图4是表示图3所示的料片供给部4的一例的立体图。在图示的例子中，料片供给部4还包括梭动机构引导件45、推杆(pusher)47、保持架引导件48及吸气装置50。[0085]梭动机构引导件45在y轴方向上延伸，引导梭动机构46的移动。保持架引导件48在z轴方向上延伸，引导保持架49的移动。梭动机构引导件45及保持架引导件48以及其附近的区域是通过料片供给部4来搬送树脂料片的搬送区域的一例。当梭动机构46与保持架49邻接时，推杆47将装填在梭动机构46的贯通孔中的树脂料片推出并装填至保持架49的贯通孔中。[0086]在保持架引导件48的延长线上形成有保持架49可通过的开口部20。保持架49构成为，能够通过开口部20进入至上部空间，并在保持着树脂料片的状态下移动至在待机位置a待机中的装载机8的料片保持部82(图2所示)的正下方。在保持架49附设有将所述保持架49所保持的树脂料片上推至料片保持部82内的推杆。[0087]开口部20使内模块(3、4)的上部空间与下部空间连通。如上所述，在上部空间配置有作为装载机8的搬送区域的一例的引导件7。在下部空间配置有作为料片供给部4的搬送区域的一例的梭动机构引导件45及保持架引导件48。[0088]除了开口部20以外，内模块(3、4)的上部空间与下部空间之间由顶板24等分隔。顶板24大致沿xy面扩展，并被固定于框架21等。内模块(3、4)从前后左右被未图示的外装板围绕。当开口部20被挡板30关闭时，在内模块(3、4)的下部空间中形成由挡板30、顶板24及外装板划分的封闭空间。[0089]本实施方式的树脂密封装置1的特征之一是包括能够开放且能够关闭开口部20的挡板30。吸气装置50抽吸内模块(3、4)的下部空间的空气，从而收集在料片供给部4产生的树脂屑等粉尘。另外，当通过挡板30而将内模块(3、4)的下部空间形成为封闭空间时，吸气装置50可以封闭空间内的气压低于上部空间的方式吸气。另外，当开放挡板30而内模块(3、4)的下部空间与上部空间连通时，吸气装置50防止粉尘向上部空间流出。[0090]挡板30包括：能够关闭开口部20的大小的盖体31、使盖体31沿着x轴方向移动的缸体等驱动部32、以及悬垂于盖体31且形成为盒状的收容部33。盖体31形成为沿着xy面的平板状。在收容部33形成有朝盖体31的上表面开口而使收容部33与内模块(3、4)的上部空间连通的收容口34。[0091]收容部33中收容有虽然供给至装载机8，但未使用而废弃的树脂料片。在图示的例子中，附设有检测收容在收容部33中的树脂料片的量的传感器。也可构成为设置通知功能，即，若在收容部33内树脂料片装满，则警告灯点亮或闪烁、或者显示于显示器。在图示的例子中，构成为将收容部33引出至树脂密封装置1的背面侧。若将装满的收容部33引出至树脂密封装置1的背面侧，则可简单地废弃收容部33内的树脂料片。[0092]图5是示意性地表示图4所示的挡板30打开的状态的正面图。如图5所示，保持架49构成为能够进入装载机8的搬送区域。图2所示的待机位置a(起始位置)是如图5所示，料片保持部82位于保持架49的正上方的位置。当装载机8在起始位置待机时，进入装载机8的搬送区域的保持架49可将树脂料片t交接至料片保持部82。[0093]料片保持部82例如是金属制的块，形成有能够收容树脂料片t的槽。在所述槽的入口，附设有形成有树脂料片t可通过的大小的贯通孔的板。进入装载机8的搬送区域的保持架49可通过所述推杆来将树脂料片t上推至料片保持部82的槽内。若在树脂料片t收容于槽内的状态下，板前后滑动，则树脂料片t的底面的一部分被板支持。[0094]图6是示意性地表示图4所示的挡板30关闭的状态的正面图。若使用所述控制盒17等来控制挡板30的开闭，则当保持架49进入装载机8的搬送区域时，挡板30可开放开口部20，或者当保持架49从装载机8的搬送区域退避时，挡板30可关闭开口部20。[0095]在图示的例子中，收容口34朝在待机位置a待机中的装载机8的料片保持部82的正下方开口。也可将收容口34配置在将待机位置a与最靠近所述待机位置a的搬入位置b连接的装载机8的移动轨迹的任意位置的正下方。若在此种位置配置收容口34，则当装载机8重回待机位置a时，或者在装载机8重回待机位置a的途中，可使废弃的树脂料片t掉落至收容部33进行回收。[0096]在本实施方式中，当不进行树脂料片t的交接动作时，在关闭挡板30的状态下，收容部33与保持架49可配置在上下方向重叠的位置，因此无需将收容部33与保持架49设置在不同的位置，可使平面布局紧凑。通过以装载机8舍弃树脂料片t的位置、与将树脂料片交至装载机8的位置处于相同的位置的方式设置挡板30的收容部33，可顺利地进行树脂料片t的交接。[0097]根据如上所述构成的本实施方式的树脂密封装置1，在使树脂密封装置1的上部空间与下部空间连通的开口部20设置有挡板30，因此可防止在下部空间产生的粉尘飞扬而通过开口部20扩散至上部空间。[0098]以上说明的实施方式用于使本发明的理解变得容易，并非用于限定性地解释本发明。实施方式所包括的各元件以及其配置、材料、条件、形状及尺寸等并不限定于例示的内容，可适当变更。另外，能够将不同的实施方式中示出的结构彼此部分地置换或组合。当前第1页12当前第1页12