滤毒盒全自动装碳焊接机的制作方法

1.本发明涉及滤毒盒加工技术领域，具体是滤毒盒全自动装碳焊接机。


背景技术：

2.滤毒盒可成圆柱或梯柱形，塑料制成，内装有一定类型活性炭药剂，通过物理吸附和化学反应原理将空气中的粉尘、有毒有害气体除去供人呼吸的装置。通常与防毒面具配合使用，有效期一般为5年。表面多涂以防碱漆。滤毒盒内部有一层滤烟层，用于滤去烟雾颗粒，过滤元件有过滤纸、玻璃纤维或其他合成材料。滤毒盒可根据不同毒气，装填对应类型活性炭，用来吸附不同的毒气。
3.现有的滤毒盒焊接组装大多还是采用分段组装，中间设置有用于滤毒盒半成品进行运输的传送带或使用小车输送，提高滤毒盒半成品的运输时间，降低滤毒盒的组装生产效率，不便于使用者使用。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的滤毒盒全自动装碳焊接机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供滤毒盒全自动装碳焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.滤毒盒全自动装碳焊接机，包括第一箱体、上料机构、移位机构、焊接机构、装碳机构、底盒输送机构、碳粉压平机构和下料机构，所述第一箱体侧壁上固定连接有第二箱体，所述第二箱体远离第一箱体的一端固定连接有第三箱体，所述第一箱体上端安装有第一四工位转盘，所述第一四工位转盘上端的四个工位分别为工位a1、工位a2、工位a3和工位a4，所述第二箱体上端安装有六工位转盘，所述六工位转盘上端的六个工位分别为工位b1、工位b2、工位b3、工位b4、工位b5和工位b6，所述第三箱体上端安装有第二四工位转盘，所述第二四工位转盘上端的四个工位分别为工位c1、工位c2、工位c3和工位c4，所述第一四工位转盘、六工位转盘和第二四工位转盘的工位上均设置有夹具，所述夹具下端固定连接有滑杆，所述滑杆下端竖直穿过转盘固定连接有挡块，所述挡块与转盘之间的滑杆侧壁上套有用于使夹具紧贴在转盘上端的弹簧。
8.所述上料机构设置在工位a2、工位c1和工位c2上，工位a2上的上料机构对压缩棉进行上料，并将压缩棉放置在底盒上，工位c1上的上料机构对压缩棉进行上料，并将压缩棉放置在第二四工位转盘上端的夹具上，工位c2上的上料机构对上盖进行上料，并将上盖套在夹具上的压缩棉上。
9.所述移位机构设置在工位c4和工位b4、工位a4和工位b1之间，用于将工位c4上的待加工件移动到工位b4，将工位a4上的待加工件移动到工位b1。
10.所述焊接机构设置在工位a3、工位b5和工位c3上，工位a3上的焊接机构用于将底盒与压缩棉超声波焊接在一起，工位c3上的焊接机构用于将上盖与压缩棉超声波焊接在一
起，工位b5上的焊接机构用于将上盖和底盒超声波焊接在一起。
11.所述装碳机构设置在工位b2上，用于对底盒进行定量装碳工作。
12.所述底盒输送机构设置在工位a1上，用于对滤毒盒的底盒输送到工位a1上。
13.所述碳粉压平机构设置在工位b3上，用于对碳粉进行压平，便于滤毒盒的拼接组装。
14.所述下料机构设置在工位b6上，用于对组装完成后的滤毒盒进行输送移出。
15.作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括三个固定板，所述固定板固定连接在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体侧壁上，所述固定板下端水平固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过连接板固定连接有移动板，所述移动板水平滑动连接在固定板上端，所述移动板上端竖直固定连接有两个用于堆放上盖或压缩棉的放料架，所述放料架底部设置有用于对放料架内部的上盖或压缩棉进行升降的升降模组，所述升降模组竖直固定安装在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体侧壁上，所述放料架上端设置有用于对上盖或压缩棉进行规整的规整框，所述规整框固定安装在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体上端，所述规整框侧壁上固定安装有用于对上盖或压缩棉进行规整的规整气缸，所述放料架上端水平设置有第二气缸，所述第二气缸通过支撑杆固定安装在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体上端，所述第二气缸的输出端竖直固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有用于对放料架和规整框上的上盖或压缩棉进行夹持移动的第一夹爪。
16.作为本发明再进一步的方案：所述移位机构包括两个第四气缸，所述第四气缸通过支撑杆水平固定连接在工位c4和工位b4、工位a4和工位b1之间的箱体上，所述第四气缸的输出端竖直固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有用于对上盖和底盒进行夹持的第二夹爪。
17.作为本发明再进一步的方案：所述焊接机构包括三个支架，所述支架竖直固定连接在工位a3、工位b5和工位c3下方的箱体上，所述焊接机构上端固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端固定连接有用于进行超声波焊接工作的超声波焊接器，所述支架下端固定安装有第七气缸，所述第七气缸的输出端固定连接有平面凸轮，所述平面凸轮上端滑动连接有升降架，所述升降架上端固定连接有用于对挡块进行顶升的升降板，所述升降板上端紧贴在挡块下端，所述升降板侧壁下端竖直固定连接有用于对升降板和升降架进行限位的限位杆，所述限位杆下端竖直穿过支架。
18.作为本发明再进一步的方案：所述装碳机构包括固定架，所述固定架固定连接在靠近工位b2的第二箱体上端，所述固定架上端固定连接有用于量取碳粉的盛碳框，所述盛碳框上端固定连接有用于储存碳粉并将碳粉输送到盛碳框内的料斗，所述盛碳框的输出端固定连接有用于定量量取碳粉的量杯，所述量杯设置在工位b2的正上方，所述量杯下端开设有开口，所述盛碳框的输出端固定连接有第八气缸，所述第八气缸的输出端固定连接有用于对量杯的开口进行开关的封堵板，所述盛碳框远离第八气缸的一端固定连接有用于将盛碳框内的碳粉推到量杯内的第九气缸，所述第九气缸的输出端固定连接有用于推动碳粉移动的推料块，所述推料块滑动连接在盛碳框的内壁上，所述盛碳框的下端固定连接有便于料斗内的碳粉掉落到盛碳框内的第一震动器，工位b2正下方的第二箱体上固定安装有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端固定连接有用于推动夹具靠近量杯的安装板。
19.作为本发明再进一步的方案：所述底盒输送机构包括震动盘，所述震动盘固定安装在靠近工位a1的地面上，所述震动盘的输出端固定连接有用于对底盒进行输送的传送带，所述传送带远离震动盘的一端通过转动架安装在第一箱体上端，所述传送带的传动轮上通过皮带固定连接有用于带动传送带转动的电机，所述电机安装在第一箱体上端，靠近工位a1的第一箱体上端通过支撑杆水平固定安装有第十气缸，所述第十气缸的输出端固定连接有第十一气缸，所述第十一气缸的输出端固定连接有用于将传送带上的底盒移动到夹具上的第三夹爪。
20.作为本发明再进一步的方案：所述碳粉压平机构包括安装架，所述安装架固定连接在靠近工位b3的第二箱体上，所述安装架上端固定安装有第十二气缸，所述第十二气缸的输出端固定连接有用于对底盒内的碳粉进行压平的压板，工位b3正下方的第二箱体上固定安装有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板紧贴在夹具下方的挡块上。
21.作为本发明再进一步的方案：所述下料机构包括出料盒，所述出料盒倾斜设置在靠近工位b6的第二箱体上端，靠近工位b6的第二箱体上端水平固定安装有第十三气缸，所述第十三气缸的输出端竖直固定连接有第十四气缸，所述第十四气缸的输出端固定连接有用于对滤毒盒进行夹持的第四夹爪。
22.作为本发明再进一步的方案：工位b5上的支架侧壁上固定安装有吸尘罩。
23.作为本发明再进一步的方案：所述压板上端固定安装有第二震动器。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明结构紧凑，能够对滤毒盒进行连续组装加工，降低操作人数，进而降低生产成本，同时提高滤毒盒的生产效率和产量。
26.2、本发明设置有上料机构，利用升降模组不断对上盖或压缩棉进行输送，并利用规整框和规整气缸对上盖或压缩棉进行规整，提高上盖或压缩棉上料的精度，保证滤毒盒的连续组装加工，提高滤毒盒的生产效率。
27.3、本发明设置有移位机构，利用第二夹爪对底盒和上盖进行夹持，然后通过第四气缸和第五气缸对第二夹爪上的底盒和上盖进行移动，保证滤毒盒组装加工的连续性，提高滤毒盒的生产效率，降低工作人员的劳动强度。
28.4、本发明设置有焊接机构，利用第七气缸对夹具进行顶升，并利用第六气缸使超声波焊接器靠近夹具，从而使超声波焊接器紧压在夹具上，提高超声波焊接器的焊接效率，保证焊接的质量。
29.5、本发明设置有装碳机构，利用量杯对底盒进行定量装碳，提高装碳的精度，同时利用第一顶升气缸将夹具上的底盒紧贴在量杯上，避免碳粉洒落，进而避免工作台的污染和碳粉的浪费。
附图说明
30.图1为本发明的主视三维结构示意图。
31.图2为本发明的后视三维结构示意图。
32.图3为本发明的俯视结构示意图。
33.图4为本发明中工位的结构示意图。
34.图5为本发明中滑杆的结构示意图。
35.图6为本发明中上料机构的仰视结构示意图。
36.图7为本发明中上料机构的俯视结构示意图。
37.图8为本发明中焊接机构的结构示意图。
38.图9为本发明中平面凸轮的结构示意图。
39.图10为本发明中移位机构的结构示意图。
40.图11为本发明中装碳机构的结构示意图。
41.图12为本发明中碳粉压平机构的结构示意图。
42.图13为本发明中底盒输送机构的结构示意图。
43.图14为本发明中下料机构的结构示意图。
44.其中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、第三箱体；4、第一四工位转盘；5、六工位转盘；6、第二四工位转盘；7、夹具；8、滑杆；9、挡块；10、弹簧；11、上料机构；111、固定板；112、第一气缸；113、移动板；114、放料架；115、第二气缸；116、升降模组；117、第三气缸；118、第一夹爪；119、规整气缸；1110、规整框；12、移位机构；121、第四气缸；122、第五气缸；123、第二夹爪；13、焊接机构；131、第六气缸；132、支架；133、超声波焊接器；134、第七气缸；135、升降板；136、吸尘罩；137、升降架；138、平面凸轮；14、装碳机构；141、第八气缸；142、量杯；143、料斗；144、盛碳框；145、第九气缸；146、第一震动器；147、固定架；148、第一顶升气缸；15、底盒输送机构；151、震动盘；152、传送带；153、第三夹爪；154、第十气缸；155、第十一气缸；156、电机；16、碳粉压平机构；161、压板；162、第十二气缸；163、第二震动器；164、安装架；165、第二顶升气缸；17、下料机构；171、第十三气缸；172、第十四气缸；173、第四夹爪；174、出料盒。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-图14，本发明实施例中，滤毒盒全自动装碳焊接机，包括第一箱体1、上料机构11、移位机构12、焊接机构13、装碳机构14、底盒输送机构15、碳粉压平机构16和下料机构17，所述第一箱体1侧壁上固定连接有第二箱体2，所述第二箱体2远离第一箱体1的一端固定连接有第三箱体3，所述第一箱体1上端安装有第一四工位转盘4，所述第一四工位转盘4上端的四个工位分别为工位a1、工位a2、工位a3和工位a4，所述第二箱体2上端安装有六工位转盘5，所述六工位转盘5上端的六个工位分别为工位b1、工位b2、工位b3、工位b4、工位b5和工位b6，所述第三箱体3上端安装有第二四工位转盘6，所述第二四工位转盘6上端的四个工位分别为工位c1、工位c2、工位c3和工位c4，所述第一四工位转盘4、六工位转盘5和第二四工位转盘6的工位上均设置有夹具7，所述夹具7下端固定连接有滑杆8，所述滑杆8下端竖直穿过转盘固定连接有挡块9，所述挡块9与转盘之间的滑杆8侧壁上套有用于使夹具7紧贴在转盘上端的弹簧10。
47.所述上料机构11设置在工位a2、工位c1和工位c2上，工位a2上的上料机构11对压
缩棉进行上料，并将压缩棉放置在底盒上，工位c1上的上料机构11对压缩棉进行上料，并将压缩棉放置在第二四工位转盘6上端的夹具7上，工位c2上的上料机构11对上盖进行上料，并将上盖套在夹具7上的压缩棉上。
48.所述移位机构12设置在工位c4和工位b4、工位a4和工位b1之间，用于将工位c4上的待加工件移动到工位b4，将工位a4上的待加工件移动到工位b1。
49.所述焊接机构13设置在工位a3、工位b5和工位c3上，工位a3上的焊接机构13用于将底盒与压缩棉超声波焊接在一起，工位c3上的焊接机构13用于将上盖与压缩棉超声波焊接在一起，工位b5上的焊接机构13用于将上盖和底盒超声波焊接在一起。
50.所述装碳机构14设置在工位b2上，用于对底盒进行定量装碳工作。
51.所述底盒输送机构15设置在工位a1上，用于对滤毒盒的底盒输送到工位a1上。
52.所述碳粉压平机构16设置在工位b3上，用于对碳粉进行压平，便于滤毒盒的拼接组装。
53.所述下料机构17设置在工位b6上，用于对组装完成后的滤毒盒进行输送移出。
54.所述上料机构11包括三个固定板111，所述固定板111固定连接在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体侧壁上，所述固定板111下端水平固定连接有第一气缸112，所述第一气缸112的输出端通过连接板固定连接有移动板113，所述移动板113水平滑动连接在固定板111上端，所述移动板113上端竖直固定连接有两个用于堆放上盖或压缩棉的放料架114，所述放料架114底部设置有用于对放料架114内部的上盖或压缩棉进行升降的升降模组116，所述升降模组116竖直固定安装在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体侧壁上，所述放料架114上端设置有用于对上盖或压缩棉进行规整的规整框1110，所述规整框1110固定安装在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体上端，所述规整框1110侧壁上固定安装有用于对上盖或压缩棉进行规整的规整气缸119，所述放料架114上端水平设置有第二气缸115，所述第二气缸115通过支撑杆固定安装在工位a2、工位c1和工位c2正下方的箱体上端，所述第二气缸115的输出端竖直固定连接有第三气缸117，所述第三气缸117的输出端固定连接有用于对放料架114和规整框1110上的上盖或压缩棉进行夹持移动的第一夹爪118。
55.所述上料机构11的工作原理是工作人员将上盖或压缩棉堆放在放料架114上，然后启动第一夹爪118，第一夹爪118对放料架114上端和规整框1110上的上盖或压缩棉进行夹持，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端带动第一夹爪118上升，然后启动第二气缸115，第二气缸115带动第三气缸117和第一夹爪118向工位a2、工位c1和工位c2移动，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端推动第一夹爪118向下移动，第一夹爪118将放料架114上的上盖或压缩棉放置在规整框1110上，将规整框1110上的上盖或压缩棉放置在工位a2、工位c1和工位c2的夹具7上，然后启动升降模组116对放料架114内部的上盖或压缩棉进行提升，便于再次移料。
56.所述上料机构11的作用是利用升降模组116不断对上盖或压缩棉进行输送，并利用规整框1110和规整气缸119对上盖或压缩棉进行规整，提高上盖或压缩棉上料的精度，保证滤毒盒的连续组装加工，提高滤毒盒的生产效率，便于使用者使用。
57.所述移位机构12包括两个第四气缸121，所述第四气缸121通过支撑杆水平固定连接在工位c4和工位b4、工位a4和工位b1之间的箱体上，所述第四气缸121的输出端竖直固定连接有第五气缸122，所述第五气缸122的输出端固定连接有用于对上盖和底盒进行夹持的
第二夹爪123。
58.所述移位机构12的作用是利用第二夹爪123对底盒和上盖进行夹持，然后通过第四气缸121和第五气缸122对第二夹爪123上的底盒和上盖进行移动，保证滤毒盒组装加工的连续性，提高滤毒盒的生产效率，降低工作人员的劳动强度，便于使用者使用。
59.所述焊接机构13包括三个支架132，所述支架132竖直固定连接在工位a3、工位b5和工位c3下方的箱体上，所述焊接机构13上端固定安装有第六气缸131，所述第六气缸131的输出端固定连接有用于进行超声波焊接工作的超声波焊接器133，所述支架132下端固定安装有第七气缸134，所述第七气缸134的输出端固定连接有平面凸轮138，所述平面凸轮138上端滑动连接有升降架137，所述升降架137上端固定连接有用于对挡块9进行顶升的升降板135，所述升降板135上端紧贴在挡块9下端，所述升降板135侧壁下端竖直固定连接有用于对升降板135和升降架137进行限位的限位杆，所述限位杆下端竖直穿过支架132，工位b5上的支架132侧壁上固定安装有吸尘罩136。
60.所述焊接机构13的工作原理是启动第七气缸134，第七气缸134的输出端推动平面凸轮138移动，升降架137下端沿着平面凸轮138上端滑动，从而使平面凸轮138对升降架137进行顶升，升降架137推动升降板135向上移动，升降板135推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近超声波焊接器133，同时启动第六气缸131，第六气缸131的输出端推动超声波焊接器133向下移动，超声波焊接器133对工位c3上的上盖和压缩棉、工位a3上的底盒与压缩棉、工位b5上的上盖和底盒进行超声波焊接。
61.所述焊接机构13的作用是利用第七气缸134对夹具7进行顶升，并利用第六气缸131使超声波焊接器133靠近夹具7，从而使超声波焊接器133紧压在夹具7上，提高超声波焊接器133的焊接效率，保证焊接的质量，便于使用者使用。
62.所述装碳机构14包括固定架147，所述固定架147固定连接在靠近工位b2的第二箱体2上端，所述固定架147上端固定连接有用于量取碳粉的盛碳框144，所述盛碳框144上端固定连接有用于储存碳粉并将碳粉输送到盛碳框144内的料斗143，所述盛碳框144的输出端固定连接有用于定量量取碳粉的量杯142，所述量杯142设置在工位b2的正上方，所述量杯142下端开设有开口，所述盛碳框144的输出端固定连接有第八气缸141，所述第八气缸141的输出端固定连接有用于对量杯142的开口进行开关的封堵板，所述盛碳框144远离第八气缸141的一端固定连接有用于将盛碳框144内的碳粉推到量杯142内的第九气缸145，所述第九气缸145的输出端固定连接有用于推动碳粉移动的推料块，所述推料块滑动连接在盛碳框144的内壁上，所述盛碳框144的下端固定连接有便于料斗143内的碳粉掉落到盛碳框144内的第一震动器146，工位b2正下方的第二箱体2上固定安装有第一顶升气缸148，所述第一顶升气缸148的输出端固定连接有用于推动夹具7靠近量杯142的安装板。
63.所述装碳机构14的工作原理是启动第一顶升气缸148，第一顶升气缸148的输出端推动安装板向上移动，安装板推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近量杯142，然后启动第九气缸145，第九气缸145的输出端推动推料块将盛碳框144内的碳粉推到量杯142内，然后启动第八气缸141，第八气缸141的输出端带动封堵板打开量杯142，使量杯142内的碳粉掉落到夹具7上的底盒内，从而完成装碳工作。
64.所述装碳机构14的作用是利用量杯142对底盒进行定量装碳，提高装碳的精度，同时利用第一顶升气缸148将夹具7上的底盒紧贴在量杯142上，避免碳粉洒落，进而避免工作
台的污染和碳粉的浪费，便于使用者使用。
65.所述底盒输送机构15包括震动盘151，所述震动盘151固定安装在靠近工位a1的地面上，所述震动盘151的输出端固定连接有用于对底盒进行输送的传送带152，所述传送带152远离震动盘151的一端通过转动架安装在第一箱体1上端，所述传送带152的传动轮上通过皮带固定连接有用于带动传送带152转动的电机156，所述电机156安装在第一箱体1上端，靠近工位a1的第一箱体1上端通过支撑杆水平固定安装有第十气缸154，所述第十气缸154的输出端固定连接有第十一气缸155，所述第十一气缸155的输出端固定连接有用于将传送带152上的底盒移动到夹具7上的第三夹爪153。
66.所述底盒输送机构15的工作原理是震动盘151将底盒输送到传送带152上，同时启动电机156，电机156带动传送带152间歇转动，传送带152将底盒向第一四工位转盘4输送，然后启动第三夹爪153，第三夹爪153夹持底盒，然后启动第十一气缸155，第十一气缸155的输出端带动第三夹爪153和底盒上升，然后启动第十气缸154，第十气缸154的输出端推动第十一气缸155移动，第十一气缸155带动第三夹爪153移动到夹具7正上方，然后启动第十一气缸155，第十一气缸155的输出端推动第三夹爪153靠近夹具7，第三夹爪153将底盒放置在夹具7上。
67.所述碳粉压平机构16包括安装架164，所述安装架164固定连接在靠近工位b3的第二箱体2上，所述安装架164上端固定安装有第十二气缸162，所述第十二气缸162的输出端固定连接有用于对底盒内的碳粉进行压平的压板161，所述压板161上端固定安装有第二震动器163，工位b3正下方的第二箱体2上固定安装有第二顶升气缸165，所述第二顶升气缸165的输出端固定连接有安装板，所述安装板紧贴在夹具7下方的挡块9上。
68.所述碳粉压平机构16的工作原理是启动第二顶升气缸165，第二顶升气缸165的输出端推动安装板向上移动，安装板推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近压板161，同时启动第十二气缸162，第十二气缸162的输出端推动压板161向夹具7移动，从而使压板161对夹具7上底盒内的碳粉进行压平。
69.所述下料机构17包括出料盒174，所述出料盒174倾斜设置在靠近工位b6的第二箱体2上端，靠近工位b6的第二箱体2上端水平固定安装有第十三气缸171，所述第十三气缸171的输出端竖直固定连接有第十四气缸172，所述第十四气缸172的输出端固定连接有用于对滤毒盒进行夹持的第四夹爪173。
70.所述下料机构17的工作原理是第四夹爪173对工位b6上的滤毒盒进行夹持，然后启动第十四气缸172收缩，第十四气缸172的输出端带动第四夹爪173和滤毒盒向上移动，然后启动第十三气缸171，第十三气缸171的输出端带动第十四气缸172移动，第十四气缸172带动第四夹爪173移动到出料盒174上方，然后启动第四夹爪173释放滤毒盒，完成滤毒盒的组装加工。
71.本发明的工作原理是：
72.先启动震动盘151，震动盘151将底盒输送到传送带152上，同时启动电机156，电机156带动传送带152间歇转动，传送带152将底盒向第一四工位转盘4输送，然后启动第三夹爪153，第三夹爪153夹持底盒，然后启动第十一气缸155，第十一气缸155的输出端带动第三夹爪153和底盒上升，然后启动第十气缸154，第十气缸154的输出端推动第十一气缸155移动，第十一气缸155带动第三夹爪153移动到夹具7正上方，然后启动第十一气缸155，第十一
气缸155的输出端推动第三夹爪153靠近夹具7，第三夹爪153将底盒放置在工位a1的夹具7上，然后转动第一四工位转盘4，第一四工位转盘4将底盒输送到工位a2上。
73.启动工位a2上的第一夹爪118，第一夹爪118对放料架114上端和规整框1110上的压缩棉进行夹持，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端带动第一夹爪118上升，然后启动第二气缸115，第二气缸115带动第三气缸117和第一夹爪118向工位a2移动，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端推动第一夹爪118向下移动，第一夹爪118将放料架114上的压缩棉放置在规整框1110上，将规整框1110上的压缩棉放置在工位a2的底盒上，然后启动升降模组116对放料架114内部的压缩棉进行提升，便于再次移料，然后转动第一四工位转盘4，第一四工位转盘4将底盒输送到工位a3上。
74.启动工位a3上的第七气缸134，第七气缸134的输出端推动平面凸轮138移动，升降架137下端沿着平面凸轮138上端滑动，从而使平面凸轮138对升降架137进行顶升，升降架137推动升降板135向上移动，升降板135推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近超声波焊接器133，同时启动第六气缸131，第六气缸131的输出端推动超声波焊接器133向下移动，超声波焊接器133对工位a3上的底盒与压缩棉进行超声波焊接，然后转动第一四工位转盘4，第一四工位转盘4将底盒输送到工位a4上。
75.启动工位a4和工位b1之间的第二夹爪123，第二夹爪123对工位a4上的底盒进行夹持，然后启动第五气缸122，第五气缸122的输出端带动第二夹爪123和底盒向上移动，然后启动第四气缸121，第四气缸121的输出端带动第五气缸122移动，第五气缸122带动第二夹爪123和底盒移动到工位b1上，然后启动第五气缸122，第五气缸122的输出端推动第二夹爪123靠近工位b1，然后启动第二夹爪123将底盒放置在工位b1的夹具7上，然后转动六工位转盘5，六工位转盘5将底盒输送到工位b2上。
76.启动工位b2上的第一顶升气缸148，第一顶升气缸148的输出端推动安装板向上移动，安装板推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近量杯142，然后启动第九气缸145，第九气缸145的输出端推动推料块将盛碳框144内的碳粉推到量杯142内，然后启动第八气缸141，第八气缸141的输出端带动封堵板打开量杯142，使量杯142内的碳粉掉落到工位b2上的底盒内，从而完成装碳工作，然后转动六工位转盘5，六工位转盘5将底盒输送到工位b3上。
77.启动工位b3上的第二顶升气缸165，第二顶升气缸165的输出端推动安装板向上移动，安装板推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近压板161，同时启动第十二气缸162，第十二气缸162的输出端推动压板161向夹具7移动，从而使压板161对夹具7上底盒内的碳粉进行压平，然后转动六工位转盘5，六工位转盘5将底盒输送到工位b4上。
78.启动工位c1上的第一夹爪118，第一夹爪118对放料架114上端和规整框1110上的压缩棉进行夹持，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端带动第一夹爪118上升，然后启动第二气缸115，第二气缸115带动第三气缸117和第一夹爪118向工位c1移动，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端推动第一夹爪118向下移动，第一夹爪118将放料架114上的压缩棉放置在规整框1110上，将规整框1110上的压缩棉放置在工位c1的夹具7上，然后启动升降模组116对放料架114内部的压缩棉进行提升，便于再次移料，然后转动第二四工位转盘6，第二四工位转盘6将压缩棉输送到工位c2上。
79.启动工位c2上的第一夹爪118，第一夹爪118对放料架114上端和规整框1110上的上盖进行夹持，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端带动第一夹爪118上升，然后启动第二气缸115，第二气缸115带动第三气缸117和第一夹爪118向工位c2移动，然后启动第三气缸117，第三气缸117的输出端推动第一夹爪118向下移动，第一夹爪118将放料架114上的上盖放置在规整框1110上，将规整框1110上的上盖放置在工位c2的压缩棉上，然后启动升降模组116对放料架114内部的上盖进行提升，便于再次移料，然后转动第二四工位转盘6，第二四工位转盘6将上盖输送到工位c3上。
80.启动工位c3上的第七气缸134，第七气缸134的输出端推动平面凸轮138移动，升降架137下端沿着平面凸轮138上端滑动，从而使平面凸轮138对升降架137进行顶升，升降架137推动升降板135向上移动，升降板135推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近超声波焊接器133，同时启动第六气缸131，第六气缸131的输出端推动超声波焊接器133向下移动，超声波焊接器133对工位c3上的上盖和压缩棉进行超声波焊接，然后转动第二四工位转盘6，第二四工位转盘6将上盖输送到工位c4上。
81.启动工位c4和工位b4之间的第二夹爪123，第二夹爪123对工位c4上的上盖进行夹持，然后启动第五气缸122，第五气缸122的输出端带动第二夹爪123和上盖向上移动，然后启动第四气缸121，第四气缸121的输出端带动第五气缸122移动，第五气缸122带动第二夹爪123和上盖移动到工位b4上，然后启动第五气缸122，第五气缸122的输出端推动第二夹爪123靠近工位b4，然后启动第二夹爪123将上盖放置在工位b4的底盒上，然后转动六工位转盘5，六工位转盘5将底盒输送到工位b5上。
82.启动工位b5上的第七气缸134，第七气缸134的输出端推动平面凸轮138移动，升降架137下端沿着平面凸轮138上端滑动，从而使平面凸轮138对升降架137进行顶升，升降架137推动升降板135向上移动，升降板135推动挡块9移动，挡块9推动滑杆8移动，并压缩弹簧10，滑杆8推动夹具7靠近超声波焊接器133，同时启动第六气缸131，第六气缸131的输出端推动超声波焊接器133向下移动，超声波焊接器133对工位b5上的上盖和底盒进行超声波焊接，然后转动六工位转盘5，六工位转盘5将底盒输送到工位b6上。
83.启动工位b6的第四夹爪173，第四夹爪173对工位b6上的滤毒盒进行夹持，然后启动第十四气缸172收缩，第十四气缸172的输出端带动第四夹爪173和滤毒盒向上移动，然后启动第十三气缸171，第十三气缸171的输出端带动第十四气缸172移动，第十四气缸172带动第四夹爪173移动到出料盒174上方，然后启动第四夹爪173释放滤毒盒，完成滤毒盒的组装加工。
84.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。