一种用于气管插管生产加工的输气管嵌入装置

1.本发明属于自动化生产技术领域，具体为一种用于气管插管生产加工的输气管嵌入装置。


背景技术：

2.气管插管是常用的医疗器械，气管插管的结构简单，但是在进行生产的时候却非常难以实现自动化，目前常用的气管插管的结构(如说明书附图10所示)一般是由气管插管1的主管道、输气管2以及设置在气管插管1上的气囊组成，在气管插管1上还设置有便于气体输送的气道a，同时在气道a的相对侧设置的是便于观察的识别线b，在安装输气管2的时候，一般是在气管插管1的主管道上裁切出与气道a连通的缺口，然后将输气管2从缺口插入。
3.由于气管插管1和输气管2的材质比较软，而且都是透明的材料，因此在进行生产的过程中会出现下列问题：1、透明的材质，对气管插管1不方便定位，裁切出来的缺口和气道a不在一起，不能够相互连通，导致气管插管1主管道作废；2、材料柔软有弹性，输气管2难以插入到缺口中去，且即使能够有效的插入，输气管2和气道a之间由于缺乏相对的限制，输气管2依然会从气管插管1主管道中掉落，因此会造成管道不能正常使用，次品率会上升。
4.这两个问题是控制成品率的难点，因为即使是完全人工操作的前提下，也依然会在裁切缺口时，将裁切的缺口位置搞错，其原因主要是人或者机器都容易对因为透明的材料产生误判的情况，就目前的技术来说，要解决起来非常的困难；另外在将输气管2插接的时候需要将输气管2深入到气道a内至少10mm左右，对于软的弹性材料，操作起来非常的困难。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于气管插管生产加工的输气管嵌入装置，便于在裁切气管插管的时候，准确的定位到气道的位置，使裁切的缺口和气道位置连通，并且方便将输气管插入到气道内。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于气管插管生产加工的输气管嵌入装置，包括将气管插管夹紧的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置对气管插管进行定位和支撑的定位机构，另外一侧设置将输气管插入到气管插管中的安装机构；
7.所述定位机构包括能够伸入到气管插管内的支撑管和能伸入到气道内的扩张杆，所述支撑管内向气管插管内通入热风，所述支撑管和扩张杆之间相互固定，且所述扩张杆位于所述支撑管的上方；
8.所述安装机构包括裁切刀，所述裁切刀对气管插管裁切出与气道连通的缺口；还包括对输气管进行输送的输送块，所述输送块的出料端固定设置导向管，所述输送块上连接驱动所述导向管插入到缺口内，并带动输气管插入到气道内的驱动源。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构还包括能水平移动的滑座，所述
输送块转动设置在滑座的顶部，所述驱动源固定设置在所述滑座上。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座的顶面上固定设置有便于将气管插管和输气管之间压紧，以便于输气管停留在气道内的挤压件。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送块上设置凹槽，所述凹槽内设置输送输气管的驱动装置，所述输送块的进料端固定设置防止输气管与输送块之间滑动脱离的导向滑道。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送块输送输气管的一侧设置与所述导向滑道相切的凹槽，且与导向管之间是以弧形圆滑过渡。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括转动设置的弹性夹头，弹性夹头内部空心，气管插管被所述弹性夹头夹持在中心位置，所述弹性夹头靠近所述定位机构的一端设置驱动其转动的驱动源，靠近所述安装机构的一端设置驱动其夹紧和放松的驱动源。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述扩张杆的端部为锥状，所述支撑管内部空心，且连接有的表面上设置若干个气孔，所述支撑管和所述扩张杆上连接有驱动其相对所述夹持机构滑动的驱动装置。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构还包括对输气管进行收纳的卷绕装置；所述卷绕装置上设置有拨动输气管张紧的张紧轮。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构还包括对气管插管进行夹持的放置板和夹持块，所述夹持块铰接设置在放置板上，所述放置板的底部连接有驱动其升降的驱动气缸。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构还包括在所述裁切刀裁切气管插管时，将气管插管压住的压块，所述压块上设置便于与气管插管相接触的凹槽，以及便于裁切刀裁切的叉口。
18.本发明的有益效果：
19.1、本发明提供了一种用于气管插管生产加工的输气管嵌入装置，通过相互固定在一起的支撑管和扩张杆，在伸入到气管插管和气道内之后，能够时气管插管准确的定位，从而在裁切刀进行裁切的时候，能够正确的将裁切的缺口和气道之间连通，提高裁切切口的准确度，减少裁切位置偏移的情况。
20.2、在支撑管的表面设置气孔，并通过气孔向外侧喷出热风，使气管插管受热后软化膨胀，从而能够方便在扩张杆插入到气道的时候，将气道撑开，既能够保证气道的通径大小，也可以保证扩张杆在气道内正常的行进，以便于在裁切缺口的时候进行定位。
21.3、通过设置的夹持机构，使气管插管在进行加工的时候被固定住，通过能够旋转的弹性夹头，能够使在进行定位的时候，带动气管插管进行旋转，从而方便将支撑管和扩张杆插入，实现对整个管道的定位。
22.4、通过设置的安装机构，可以使输送块带动导向管插入到裁切的缺口内，并且深入到气道内，从而带动输气管一同进入到气道内，完成对输气管的插接，在插接完成之后，通过挤压件的挤压，使输气管被留在气道内，当气管插管的温度降低之后，输气管则被固定在气道内，且在热胀冷缩的作用下，使输气管和气道之间的相互之间的摩擦力增大，减少了输气管掉落的情况。
附图说明
23.图1为本发明整体示意图；
24.图2为本发明的具体结构示意图；
25.图3为图2中a
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a的剖视结构示意图；
26.图4为图2中的识别线b处的局部放大结构示意图；
27.图5为图2中的c处的局部放大结构示意图；
28.图6为图3中d处的局部放大结构示意图；
29.图7为图4中e处的局部放大结构示意图；
30.图8为图4中f
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f的局部放大结构示意图；
31.图9为压块的结构示意图；
32.图10背景技术中描述的对气管插管进行加工时的过程示意图。
33.图中所述文字标注表示为：1、气管插管；2、输气管；10、定位机构；101、支撑管；102、扩张杆；103、气孔；104、热风机；105、滑动轨道；106、移动座；20、夹持机构；201、弹性夹头；202、支撑座；30、安装机构；301、裁切刀；302、输送块； 303、导向管；304、滑座；305、挤压件；306、凹槽；307、导向滑道；308、卷绕装置；309、张紧轮；310、放置板；311、夹持块；312、压块；313、叉口；40、机架；41、立柱；42、支撑梁；43、滑动台；a、气道；b、识别线。
具体实施方式
34.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
35.如说明书附图1
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10所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种用于气管插管生产加工的输气管嵌入装置，包括将气管插管1夹紧的夹持机构20，所述夹持机构20的一侧设置对气管插管1进行定位和支撑的定位机构10，所述夹持机构20的另外一侧设置将输气管2插入到气管插管1中的安装机构30；还包括机架40，定位机构10、夹持机构20、安装机构30都设置在机架40的顶部，具体的，其中夹持机构20设置在最中间的位置，夹持机构20和定位机构10之间是处于相互固定的设置，
36.所述定位机构10包括能够伸入到气管插管1的管内的支撑管101和能伸入到气道a 内的扩张杆102，所述支撑管101内向气管插管1内通入热风，具体的，在机架40的顶面上固定设置了热风机104,热风机104的出口处与支撑管101相连通，当机架40内鼓出热风之后送入到支撑管101内，然后由支撑管101排出，从而实现对气管插管1进行加热处理，所述支撑管101和扩张杆102之间相互固定，且所述扩张杆102位于所述支撑管101的上方，支撑管101和扩张杆102之间的距离以及位置能够保证在插入到气管插管1内之后，使气管插管1拉直，且使各个位置之间的气道a位于正上方，实现对气管插管1以及气道a的位置的准确定位；
37.所述安装机构30包括裁切刀301，裁切刀301为弧形的刀片，并且由气缸进行驱动，在气缸驱动裁切刀301向气管插管1运动进行裁切的时候，使所述裁切刀301对气管插管1裁切出与气道a连通的缺口；还包括对输气管2进行输送的输送块302，输送块302 的表面上设置弧形凹槽，主要是便于输气管2从中间位置运动，实现对输气管2的导向，所述输送块302的出料端固定设置导向管303，导向管303的出料端的端部是与注射器针头向同的倾斜的切
口，切口的位置是由导向管303的端部最远端向输送块302的方向倾斜，这样设置的原因是为了在导向管303进入到气道a的时候，减小受到的阻力，而且也可以方便在导向管303带动输气管2达到位置之后，将输气管2送出，以增加输气管2和气道a之间的摩擦力，使输气管2能够被置于气道a中，所述输送块302上连接驱动所述导向管303插入到缺口内，并带动输送管2插入到气道a内的驱动源。
38.如说明书附图2、3、4、6所示，在上述实施例的基础上进一步优化：在机架40的顶部固定设置有立柱41，立柱41的高度高于夹持机构20的高度，且立柱41和夹持机构20之间固定设置有支撑梁42，支撑梁42上固定设置有滑动台43，所述安装机构30 还包括能水平移动的滑座304，滑座304滑动设置在滑动台43上，且滑座304为叉状，所述输送块302转动设置在滑座304的顶部，滑座304设置成叉状，能够便于在输送块 302向下转到的时候，不会和滑座304之间产生干涉，减少输送块302不能够向下转动的情况，所述驱动源固定设置在所述滑座304上，驱动输送块302的驱动源设置两个，第一个驱动源是设置在滑座304和输送块302之间的气缸，气缸在启动的时候，会带动输送块302绕其转动中心，向下转动，在转动的时候，带动导向管303的端部和裁切的缺口接触，并使导向管303带动输气管2插入到气道a内，第二驱动源是设置在滑座304 上的驱动电机，电机与滑动台43之间设置齿轮齿条结构，在电机启动的时候带动滑座 304在滑动台43的表面上滑动，从而可以在导向管303带动输气管2进入到气道a内后，在气道a内滑动，从而使导向管303将输气管2运送到气道a内以增长输气管2插入的长度；
39.所述滑座304的顶面上固定设置有便于将气管插管1和输气管2之间压紧，以便于输气管2停留在气道a内的挤压件305，挤压件305上连接驱动其直线运动的气缸，该气缸是固定设置在滑座304的叉口处，以便于挤压件305向下伸出，挤压件305是倾斜的布置，在挤压件305的端部转动设置有导向轮，当输气管2伸入到气道a内，且在导向管303回退的时候，启动挤压件305连接的气缸，可以使挤压件305将气管插管1和输气管2之间相互压紧，从而使输气管2能够被留在气道a内；所述输送块302上设置凹槽306，所述凹槽306上设置输送输气管2的驱动装置，在本实施例中，驱动源是设置在输送块302的表面上的驱动电机，驱动电机通过连接两个和输气管2相接触的驱动轮，使输气管2能够在输送块302表面上的凹槽内运动，从而驱动输气管2通过导向管 303进入到气道a内，所述输送块302的进料端固定设置防止输气管2与输送块302之间滑动脱离的导向滑道307,输送块302输送输气管2的凹槽与导向滑道307之间相切，且输送块302的凹槽与导向管303之间是以弧形圆滑过渡，这样可以使驱动电机驱动输送管2运动的时候，能够顺利的伸入到导向管303内，
40.导向滑道307上设置有两个弯道，这样可以使输气管2和导向滑道307之间不会随意的发生滑动，从而使输气管2能够在没有输送的时候，也会一直在附着在导向滑道307 上，从而不会掉落。
41.如说明书附图1、2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述夹持机构20包括转动设置的弹性夹头201，在机架40的顶面上固定设置支撑座202，弹性夹头201转动设置在支撑座202上，弹性夹头201内部空心，气管插管1被所述弹性夹头201夹持在中心位置，所述弹性夹头201靠近所述定位机构10的一端设置驱动其转动的驱动源，在本实施例中，驱动源设置有两种，第一种驱动源是设置的转动手柄，转动手柄的端部设置能够和弹性夹头201的端部相啮合的齿轮，这种方式能够方便手动的对夹持的气管插管1进行调整，以便于支撑管
101和扩张杆102插入；另外一种驱动源是设置的驱动电机，驱动电机的端部是设置的与弹性夹头201相啮合的齿轮，转动手柄和驱动电机都是设置在支撑座202上，靠近所述安装机构30的一端设置驱动其夹紧和放松的驱动源，驱动源是选择的气缸，气缸的端部连接连杆，连杆与支撑梁42之间通过铰接连接，连杆的另外一端与推动弹性夹头201夹持和放松的推头连接，推头和连杆之间能够相互滑动和转动，具体的结构是，在推头上设置有滑槽，连杆的端部为叉状，在连杆的叉状的端部设置与滑槽向配合的支撑滚轮，当要控制弹性夹头201将气管插管1夹紧的时候，控制连杆连接的气缸启动，使连杆带动推头滑动，从而是弹性夹头201向中间靠拢，进而将气管插管1夹紧。
42.如说明书附图1、2、4所示；在上述实施例的基础上进一步优化：定位机构10包括固定设置在机架40的顶部的滑动轨道105，滑动轨道105上滑动设置移动座106,移动座106上设置驱动其滑动的驱动电机，驱动电机通过设置在与滑动轨道105之间的齿轮齿条结构，实现驱动移动座106的运动，所述扩张杆102的端部为锥状，所述支撑管 101内部空心，且连接有的表面上设置若干个气孔103，当喷出的热风从气孔103送出的时候，使气管插管1受热更加均匀，所述支撑管101和所述扩张杆102上连接有驱动其相对所述夹持机构20滑动的驱动装置，本实施例中，驱动装置是固定设置在移动座 106上的气缸，气缸的输出端部朝向夹持机构20,支撑管101和扩张杆102固定设置在气缸的端部，当移动座106上的电机启动和支撑管101、扩张杆102连接的气缸启动的时候，都能够带动支撑管101、扩张杆102向夹持机构20的一侧的方向运动，从而能够便于将支撑管101和扩张杆102插入气管插管1和气道a内。
43.如说明书附图2、3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述安装机构30还包括对输气管2进行收纳的卷绕装置308，卷绕装置308包括和支撑梁42之间固定连接在一起的两个支撑脚，在两个支撑脚之间设置能够转动卷绕筒，卷绕筒上是卷绕的输气管2，在支撑脚的端部设置驱动卷绕筒转动的驱动电机；所述卷绕装置308上设置有拨动输气管2张紧的张紧轮309，张紧轮309具体是设置前后两个支撑脚上，防止在输气管2没有进行输送的时候，因为没有拉力从输送块302上掉落。
44.如说明书附图2、3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述安装机构30还包括对气管插管1进行夹持的放置板310和夹持块311，所述夹持块311铰接设置在放置板310上，夹持块311和放置板310之间设置相互吸合的磁铁，从而能够保证放置板 310和夹持块311之间夹持稳定，夹持块311设置两个，且夹持块311和放置板310之间设置夹持气管插管1弧形槽，所述放置板310的底部连接有驱动其升降的驱动气缸，在对气管插管1进行插装输气管2时，气缸启动向上运动，使气管插管1被放置在裁切刀301的弧形槽内以拉直，便于支撑管101和扩张杆102的伸入，当将输气管2插装完成之后，启动气缸向下运动，能够方便的将其取出，便于拿取。
45.如说明书附图2、3、9所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述安装机构30 还包括在所述裁切刀301裁切气管插管1时，将气管插管1压住的压块312，压块312 和裁切刀301都是有驱动气缸进行驱动，气缸与机架40之间相对固定设置，所述压块 312上设置便于与气管插管1相接触的凹槽，以及便于裁切刀301裁切的叉口313，当裁切刀301进行裁切时，首先控制压块312连接的气缸启动，使压块312向气管插管1 的方向运动，从而使压块312的凹槽将气管插管1压住，然后控制启动裁切刀301连接的气缸启动，裁切刀301向气管插管1运动的时候，将叉口313中间没有压住的部分裁切掉。
46.本发明的具体使用方法是：首先将气管插管1主管道插入到弹性夹头201内，然后控制弹性夹头201将气管插管1夹紧，然后控制弹性夹头201连接的电机启动或者转动转动手柄，使弹性夹头201带动气道a能和扩张杆102相对准的位置；控制放置板310 上连接的气缸启动，使放置板310上升，将没有被夹持的气管插管1放置在放置板310 内，并由夹持块311和放置板310夹紧；
47.控制移动座106连接的电机启动，电机带动移动座106向夹持机构20的一侧方向运动，使支撑管101和气管插管1对准，扩张杆102和气道a对准，然后控制热风机104 启动，向支撑管101内送入热风，然后控制支撑管101连接的气缸启动，使支撑管101 深伸入到气管插管1内，并由喷出的热风对气管插管1进行加热，使气管插管1受热软化，当扩张杆102伸入到气道a中的时候，对气道a进行扩展挤压，直到安全进入到气管插管1内，
48.控制扩张杆102回退，然后控制裁切刀301连接的气缸启动，使裁切刀301向气管插管1一侧运动，在气管插管1的表面裁切出与气道a相通的缺口，然后控制输送块302 上连接的气缸启动，使输送块302带动导向管303插入到裁切的缺口内，然后控制滑座 304上连接的电机启动，电机带动滑座304运动，从而使输送块302和导向管303进行水平运动，使导向管303带动内部的输气管2进入到气道a内，输送块302上设置驱动输气管2运动的电机启动，使输气管2向气道a内运动，使输气管2插入到气道a内
49.然后控制挤压件305连接的气缸启动，使气缸带动挤压件305向下将气管插管1和输气管2夹住，在输送块302和导向管303回退的过程中，防止输气管2跟随导向管303 一起退出，直到导向管303完全从气道a内退出，既可控制挤压件305和气管插管1脱离，不在对气管插管1和输气管2产生挤压，从而完成对输气管2的插装。
50.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。