一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构

1.本发明涉及胶圈制造设备技术领域，具体为一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构。


背景技术：

2.目前，大长径比胶圈成品的从圆辊上的剥离多采用人工手动剥离的方式，需要花费大量的人力、时间，生产成本高。由于胶圈成品由于长度较大，需要多人协同才能较好的进行落料处理。同时，市面上也出现相应的剥离设备，但其结构复杂，造价较高。
3.然而，在进行自动剥离时，人员往往需要将套有胶圈的长杆进行移动和固定，为了方便对该长杆部件的移动，其周围必然会留有较大的工作空间方便人员的搬运和转动。但这种需要大空间的操作方式会占用工厂原本有限的工作空间。进而造成一定的空间浪费。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，包括支架、滑杆、滑轨、固定爪、活动座、移动气缸、辅助伸缩杆、副支架和两个启动开关阀。所述滑杆设置在支架上，所述滑轨设置在支架上，所述移动气缸滑动配合在滑杆上，两个启动开关阀分别设置在支架两侧。所述启动开关阀与移动气缸相对应，所述副支架设置在移动气缸的底部。所述辅助伸缩杆竖直设置在副支架上，所述活动座设置在辅助伸缩杆的活动端，所述固定爪设置在活动座上。还包括胶圈固定杆，所述胶圈固定杆设置在固定爪上。
8.优选的，还包括支板、连接座、横向伸缩杆、风机一和挡板。所述支板设置在支架上，所述连接座设置在支板的背面，所述横向伸缩杆横向设置在连接座。所述风机一设置在横向伸缩杆的活动端上，所述挡板设置在风机一上。所述挡板与支板嵌合。
9.优选的，还包括连接组件和多个多向电磁铁。所述胶圈固定杆包括固定分体一、风机二和固定分体二，所述固定分体一设置在风机二上。所述风机二设置在固定爪上，多个多向电磁铁设置在固定分体二和固定分体一内。所述连接组件包括连杆一、电磁连接器和连杆二，所述连杆一与固定分体二铰接。所述连杆二与固定分体一铰接，所述连杆一和连杆二通过电磁连接器可拆卸式卡接。
10.优选的，所述固定分体二包括伸缩杆一和四个支撑板一，四个支撑板一以伸缩杆一为中心等角度设置在伸缩杆一外侧。所述固定分体一包括伸缩杆二和四个支撑板二，四个支撑板二以伸缩杆二为中心等角度设置在伸缩杆二外侧，还包括多个套筒和电伸缩杆，多个套筒分别设置在伸缩杆一和伸缩杆二上。多个电伸缩杆设置在套筒上，多个电伸缩杆
与多个支撑板一一一对应。所述连杆一一端与伸缩杆一活动端相连，所述连杆二的一端与伸缩杆二的活动端相连。所述连杆一和连杆二分别与两个支撑板一和支撑板二之间的缝隙相对应，还包括四个滑道，所述滑道设置在风机二上，所述支撑板二的一端滑动配合在滑道上。
11.优选的，还包括两个主伸缩杆、两个主电磁铁、收集箱和两个导向调节组件。所述收集箱设置在支架的侧面，两个主伸缩杆设置在支板上，所述主电磁铁设置在主伸缩杆的活动端上。所述主电磁铁与导向调节组件相吸附，所述导向调节组件包括导向杆，所述导向杆与多向电磁铁相固定。两个多向电磁铁分别与多个支撑板一和支撑板二的内侧相吸附。
12.优选的，还包括移动机器人、副伸缩杆和电磁铁。所述移动机器人滑动配合在支板上，所述副伸缩杆设置在移动机器人上。所述电磁铁设置在副伸缩杆的活动端上，所述电磁铁与支撑板一相接触。
13.(三)有益效果
14.本发明提供了一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构。具备以下有益效果：
15.1、该用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，通过设置的支架、滑杆、滑轨、固定爪、活动座、移动气缸、辅助伸缩杆、副支架和胶圈固定杆相互配合。可以让本发明具有折叠变形功能，在人员需要将胶圈固定杆上的胶圈卸下抽出时，变形缩短该胶圈固定杆整体长度，再通过胶圈固定杆的口径缩小，将原本紧绷的胶圈变为松弛状态，在利用风机将其吹落，大大减少了人员在使用该设备所需要的操作空间。进而有效利用工厂场地，同时较小的操作空间也对人员搬运部件有极大的便利。
附图说明
16.图1为本发明第一立体图；
17.图2为本发明第二立体图；
18.图3为本发明第三立体图；
19.图4为本发明第四立体图；
20.图5为本发明第五立体图；
21.图6为本发明第六立体图；
22.图7为本发明第七立体图。
23.图中：1支架、2启动开关阀、3收集箱、4导向杆、5导向调节组件、6主电磁铁、7主伸缩杆、8电磁铁、9副伸缩杆、10支板、11移动机器人、12挡板、13胶圈固定杆、14固定爪、15活动座、16移动气缸、17辅助伸缩杆、18副支架、19滑杆、20滑轨、21固定分体一、22固定分体二、23多向电磁铁、24连接座、25横向伸缩杆、26风机一、27电伸缩杆、28支撑板一、29风机二、30滑道、31支撑板二、32连杆一、33电磁连接器、34连杆二、35伸缩杆一、36连接组件、37套筒、38伸缩杆二。
具体实施方式
24.本发明实施例提供一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，如图1
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7所示包括支架1、滑杆19、滑轨20、固定爪14、活动座15、移动气缸16、辅助伸缩杆17、副支架18和
两个启动开关阀2。滑杆19设置在支架1上，滑轨20设置在支架1上，移动气缸16滑动配合在滑杆19上，两个启动开关阀2分别设置在支架1两侧。启动开关阀2与移动气缸16相对应，副支架18设置在移动气缸16的底部。辅助伸缩杆17竖直设置在副支架18上，活动座15设置在辅助伸缩杆17的活动端，固定爪14设置在活动座15上。还包括胶圈固定杆13，胶圈固定杆13设置在固定爪14上。
25.还包括支板10、连接座24、横向伸缩杆25、风机一26和挡板12。支板10设置在支架1上，连接座24设置在支板10的背面，横向伸缩杆25横向设置在连接座24。风机一26设置在横向伸缩杆25的活动端上，挡板12设置在风机一26上。挡板12与支板10嵌合。
26.还包括连接组件36和多个多向电磁铁23。胶圈固定杆13包括固定分体一21、风机二29和固定分体二22，固定分体一21设置在风机二29上。风机二29设置在固定爪14上，多个多向电磁铁23设置在固定分体二22和固定分体一21内。连接组件36包括连杆一32、电磁连接器33和连杆二34，连杆一32与固定分体二22铰接。连杆二34与固定分体一21铰接，连杆一32和连杆二34通过电磁连接器33可拆卸式卡接。
27.固定分体二22包括伸缩杆一35和四个支撑板一28，四个支撑板一28以伸缩杆一35为中心等角度设置在伸缩杆一35外侧。固定分体一21包括伸缩杆二38和四个支撑板二31，四个支撑板二31以伸缩杆二38为中心等角度设置在伸缩杆二38外侧，还包括多个套筒37和电伸缩杆27，多个套筒37分别设置在伸缩杆一35和伸缩杆二38上。多个电伸缩杆27设置在套筒37上，多个电伸缩杆27与多个支撑板一28一一对应。连杆一32一端与伸缩杆一35活动端相连，连杆二34的一端与伸缩杆二38的活动端相连。连杆一32和连杆二34分别与两个支撑板一28和支撑板二31之间的缝隙相对应，还包括四个滑道30，滑道30设置在风机二29上，支撑板二31的一端滑动配合在滑道30上。
28.还包括两个主伸缩杆7、两个主电磁铁6、收集箱3和两个导向调节组件5。收集箱3设置在支架1的侧面，两个主伸缩杆7设置在支板10上，主电磁铁6设置在主伸缩杆7的活动端上。主电磁铁6与导向调节组件5相吸附，导向调节组件5包括导向杆4，导向杆4与多向电磁铁23相固定。两个多向电磁铁23分别与多个支撑板一28和支撑板二31的内侧相吸附。
29.还包括移动机器人11、副伸缩杆9和电磁铁8。移动机器人11滑动配合在支板10上，副伸缩杆9设置在移动机器人11上。电磁铁8设置在副伸缩杆9的活动端上，电磁铁8与支撑板一28相接触。
30.工作原理：使用时，首先通过胶圈固定杆13变形，如图5所示，缩短了胶圈固定杆13整体长度，方便人员移动，接着控制辅助伸缩杆17和移动气缸16使得固定爪14与风机二29固定，同时电磁铁8与固定分体二22相互吸引固定。接着人员将导向杆4上的多向电磁铁23塞入固定分体二22内，通过控制固定分体二22内的多向电磁铁23进行收缩，进而让固定分体二22口径整体缩小，此时胶圈成松弛状态。接着通过横向伸缩杆25将风机一26拉出，使得风机一26将松弛的胶圈吹入导向杆4掉入收集箱3中。接着另一个导向杆4上的多向电磁铁23塞入固定分体一21中，同时电磁连接器33断开，此时风机二29工作将胶圈吹入收集箱3中。
31.综上所述，该用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，通过设置的支架1、滑杆19、滑轨20、固定爪14、活动座15、移动气缸16、辅助伸缩杆17、副支架18和胶圈固定杆13相互配合。可以让本发明具有折叠变形功能，在人员需要将胶圈固定杆13上的胶圈卸下抽出
时，变形缩短该胶圈固定杆13整体长度，再通过胶圈固定杆13的口径缩小，将原本紧绷的胶圈变为松弛状态，在利用风机将其吹落，大大减少了人员在使用该设备所需要的操作空间。进而有效利用工厂场地，同时较小的操作空间也对人员搬运部件有极大的便利。