一种RO膜自动卷膜机的制作方法

一种ro膜自动卷膜机
技术领域
1.本发明涉及净水设备技术领域，特别涉及一种ro膜自动卷膜机。


背景技术：

2.随着我国社会经济快速发展，人民生活水平逐步提升，国家和社会对水源污染治理、健康用水越来越重视，因此，人们对反渗透膜元件及纳滤膜元件的需求不断提升。
3.现有的反渗透膜元件及纳滤膜元件的生产工艺中，需要2人进行反渗透膜元件及纳滤膜元件卷制，人工放置膜片，人工缠胶带，人工翻淡网，且无膜片折痕热压功能，打胶与淡网翻页平台共用，打胶与淡网翻页工艺只能先后进行，且设备不兼容4寸和8寸膜元件卷制，给反渗透膜元件及纳滤膜元件的生产带来极大地不便。
4.因此，如何提高反渗透膜元件及纳滤膜元件的生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种ro膜自动卷膜机，通过将反渗透膜元件及纳滤膜元件工艺设备进行优化，使反渗透膜元件及纳滤膜元件的工艺自动化程度更高，提高反渗透膜元件及纳滤膜元件的生产效率。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种ro膜自动卷膜机，包括卷膜准备平台、翻网平台、翻网机构、收卷机构和缠胶带机构，所述卷膜准备平台用于将膜片热压平整后进行打胶作业，所述翻网机构包括压网气缸、推网气缸、压网支撑台、顶网辊装置、顶针装置、翻网前后移动装置和翻网上下移动装置，所述压网气缸用于压住淡网，所述推网气缸推动已压住的淡网形成拱形，所述顶网辊装置和所述顶针装置配合夹紧淡网，所述翻网上下移动装置滑动安装于所述翻网前后移动装置内，所述顶网辊装置和所述顶针装置安装于所述翻网上下移动装置上，所述翻网机构和所述收卷机构安装于所述翻网平台上，所述收卷机构用于将膜元件收卷，所述缠胶带机构用于将所述收卷机构的膜元件缠绕固定。
7.优选地，所述翻网机构还包括上升气缸和整平压板，所述上升气缸用于驱动所述压网支撑台，所述整平压板用于整平网。
8.优选地，所述卷膜准备平台包括热压气缸、上热压板、下热压板和电加热管，所述上热压板与所述热压气缸连接，所述电加热管分别设置于所述上热压板和所述下热压板内。
9.优选地，所述卷膜准备平台还包括膜片定位板和膜片定位气缸，所述膜片定位板用于膜片左右定位，所述膜片定位气缸用于膜片上下定位。
10.优选地，所述卷膜准备平台还包括第一膜片转移夹爪、三轴打胶系统、打胶平台和压边装置，所述第一膜片转移夹爪用于将膜片转移至所述打胶平台上，所述三轴打胶系统设置于所述打胶平台上，所述压边装置设置于所述打胶平台两侧边。
11.优选地，所述收卷机构包括主轴轴头、收卷顶辊、收卷辅助顶辊和主轴顶针，所述
主轴顶针与所述主轴轴头正对设置，所述收卷顶辊和所述收卷辅助顶辊用于使膜元件收卷平整。
12.优选地，所述收卷机构还包括用于防止膜片收卷起皱的膜片收卷抖平装置。
13.优选地，所述缠胶带机构包括胶带移动装置、胶带恒张力放卷装置、贴胶带气缸和自动断带切刀，所述胶带恒张力放卷装置设置于所述贴胶带气缸上，所述贴胶带气缸安装于所述胶带移动装置下方，所述自动断带切刀安装于所述胶带恒张力放卷装置底部。
14.优选地，所述翻网平台上设有第二膜片转移夹爪和拉长网夹具，所述第二膜片转移夹爪和所述拉长网夹具均滑动安装于所述翻网平台上。
15.优选地，所述翻网平台上还设有角度可调台板及设置于所述角度可调台板两侧的压膜夹子。
16.本发明所提供的ro膜自动卷膜机，包括卷膜准备平台、翻网平台、翻网机构、收卷机构和缠胶带机构，卷膜准备平台用于将膜片热压平整后进行打胶作业，翻网机构包括压网气缸、推网气缸、压网支撑台、顶网辊装置、顶针装置、翻网前后移动装置和翻网上下移动装置，压网气缸用于压住淡网，推网气缸推动已压住的淡网形成拱形，顶网辊装置和顶针装置配合夹紧淡网，翻网上下移动装置滑动安装于翻网前后移动装置内，顶网辊装置和顶针装置安装于翻网上下移动装置上，翻网机构和收卷机构安装于所述翻网平台上，收卷机构用于将膜元件收卷，缠胶带机构用于将收卷机构的膜元件缠绕固定。卷膜准备平台用于ro膜制作，翻网平台和翻网机构用于ro膜的翻网，收卷机构用于ro膜的收卷，缠胶带机构对ro膜进行缠胶带；压网支撑台上升到推网位置，压网气缸将网压住，推网气缸将网推起拱，翻网前后移动装置和翻网上下移动装置配合将翻网机构移动至取网位置，顶针装置将顶针插入网拱中，顶网辊装置配合顶针装置夹紧，翻网前后移动装置和翻网上下移动装置配合做翻网动作，使网平整的铺盖在膜片上，翻网前后移动装置和翻网上下移动装置完成翻网动作后回到原位，推网气缸退回后重新推一页网拱起，顶网辊装置和顶针装置退回等待下次翻网动作信号，工艺过程全自动化，大大提高了翻网效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本发明所提供的ro膜自动卷膜机的整体结构示意图；图2为卷膜准备平台的结构示意图；图3为翻网平台的结构示意图；图4为翻网机构的结构示意图；图5为收卷机构的结构示意图；图6为缠胶带机构的结构示意图。
19.其中，图1至图6中：热压气缸—1，上热压板—2，下热压板—3，膜片定位板—4，膜片定位气缸—5，电加热管—6，第一膜片转移夹爪—7，三轴打胶系统—8，打胶平台—9，压边装置—10，压网气
缸—11，推网气缸—12，压网支撑台—13，上升气缸—14，顶网辊装置—15，整平压板—16，顶针装置—17，翻网前后移动装置—18，翻网上下移动装置—19，第二膜片转移夹爪—20，拉长网夹具—21，角度可调台板—22，压膜夹子—23，主轴轴头—24，膜片收卷抖平装置—25，收卷顶辊—26，收卷辅助顶辊—27，主轴顶针—28，胶带移动装置—29，胶带恒张力放卷装置—30，贴胶带气缸—31，自动断带切刀—32。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参考图1至图6。
22.在本发明所提供的一种具体实施方式中，ro膜自动卷膜机主要包括卷膜准备平台、翻网平台、翻网机构、收卷机构和缠胶带机构，所述卷膜准备平台用于将膜片热压平整后进行打胶作业，所述翻网机构包括压网气缸11、推网气缸12、压网支撑台13、顶网辊装置15、顶针装置17、翻网前后移动装置18和翻网上下移动装置19，压网气缸11用于压住淡网，推网气缸12推动已压住的淡网形成拱形，顶网辊装置15和顶针装置17配合夹紧淡网，翻网上下移动装置19滑动安装于翻网前后移动装置18内，顶网辊装置15和顶针装置17安装于翻网上下移动装置19上，翻网机构和收卷机构安装于翻网平台上，收卷机构用于将膜元件收卷，缠胶带机构用于将收卷机构的膜元件缠绕固定。
23.具体的，在实际的应用过程当中，卷膜准备平台用于ro膜制作，翻网平台和翻网机构用于ro膜的翻网，收卷机构用于ro膜的收卷，缠胶带机构对ro膜进行缠胶带；压网支撑台13上升到推网位置，压网气缸11将网压住，推网气缸12将网推起拱，翻网前后移动装置18和翻网上下移动装置19配合将翻网机构移动至取网位置，顶针装置17将顶针插入网拱中，顶网辊装置15配合顶针装置17夹紧，翻网前后移动装置18和翻网上下移动装置19配合做翻网动作，使网平整的铺盖在膜片上，翻网前后移动装置18和翻网上下移动装置19完成翻网动作后回到原位，推网气缸12退回后重新推一页网拱起，顶网辊装置15和顶针装置17退回等待下次翻网动作信号，工艺过程全自动化，大大提高了翻网效率。
24.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，翻网机构还包括上升气缸14和整平压板16，上升气缸14用于驱动压网支撑台13，整平压板16用于整平网。上升气缸14使压网支撑台13移动更加平稳，整平压板16使网更加平整，提高工艺效率和工艺质量。
25.需要说明的是，翻网机构为本技术的关键机构，目前大多的卷膜设备均为半自动设备，主要就是受制于翻网动作的复杂性，市场上现在的自动翻网设备大多采用机器人进行翻网，但机器人方案的结构复杂且成本很高，无法进行推广使用。
26.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，卷膜准备平台包括热压气缸1、上热压板2、下热压板3和电加热管6，上热压板2与热压气缸1连接，电加热管6分别设置于上热压板2和下热压板3；卷膜准备平台还包括膜片定位板4和膜片定位气缸5，膜片定位板4用于膜片左右定位，膜片定位气缸5用于膜片上下定位；电加热管6将上热压板2和下热压板3加热到设定温度，膜片定位气缸5上升，膜片放置定位点（膜片定位气缸5和膜片定位板4定位位
置），热压气缸1下压，达到设定热压时间，热压气缸1上升，膜片定位气缸5下降回位。工艺过程全自动化，提高工艺效率和工艺质量。
27.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，卷膜准备平台还包括第一膜片转移夹爪7、三轴打胶系统8、打胶平台9和压边装置10，第一膜片转移夹爪7用于将膜片转移至打胶平台9上，三轴打胶系统8设置于打胶平台9上，压边装置10设置于打胶平台9两侧边。第一膜片转移夹爪7将膜片从热压位置转移到打胶平台9膜片打胶位置，然后压边装置10将膜片压住，第一膜片转移夹爪7退回原位，三轴打胶系统8进行打胶工作，打完胶，压边装置10退回原位；工艺过程全自动化，提高工艺效率和工艺质量。
28.需要补充说明的是，上述的三轴打胶系统8结构也可以通过机器人实现打胶工作，机器人的打胶精度更高，打胶速度更快，但机器人的运行成本也更高。由于三轴打胶系统8的打胶精度、打胶效率即可满足该设备需求，且运行成本更低，所以优先采用三轴打胶系统8进行打胶操作。
29.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，收卷机构包括主轴轴头24、收卷顶辊26、收卷辅助顶辊27和主轴顶针28，主轴顶针28与主轴轴头24正对设置，收卷顶辊26和收卷辅助顶辊27用于使膜元件收卷平整；收卷机构还包括用于防止膜片收卷起皱的膜片收卷抖平装置25；翻网平台上设有第二膜片转移夹爪20和拉长网夹具21，第二膜片转移夹爪20和拉长网夹具21均滑动安装于翻网平台上；翻网平台上还设有角度可调台板22及设置于角度可调台板22两侧的压膜夹子23。上焊网中心管：将焊网中心管对准主轴轴头24，主轴顶针28顶紧中心管，拉长网夹具21夹住长网退回到设定位置并切换成扭力模式以设定的张力拉直长网；放膜动作：第二膜片转移夹爪20将膜片转移到角度可调台板22放膜位置，压膜夹子23压住膜片，第二膜片转移夹爪20退回原位，连接上面翻网动作后，压膜夹子23松开，主轴收卷设定角度；膜元件收卷动作：放置设定膜片数量后，主轴轴头24旋转进行元件收卷，收卷辅助顶辊27在设定位置顶起，收卷顶辊26在设定位置顶起，拉长网夹具21在设定位置松开长页并在收卷完成后自动回到原位，膜片收卷抖平装置25在收卷中以设定频率进行抖平工作；工艺过程全自动化，提高工艺效率和工艺质量。
30.在上述实施例的基础之上，作为一种优选，缠胶带机构包括胶带移动装置29、胶带恒张力放卷装置30、贴胶带气缸31和自动断带切刀32，胶带恒张力放卷装置30设置于贴胶带气缸31上，贴胶带气缸31安装于胶带移动装置29下方，自动断带切刀32安装于胶带恒张力放卷装置30底部。膜元件收卷完毕后，胶带移动装置29移动到设定位置，贴胶带气缸31动作将胶带贴在膜元件上，主轴轴头24旋转使胶带缠绕在膜元件上，贴胶带气缸31退回，胶带移动装置29按设定缠绕程序运行完毕，自动断带切刀32切断胶带，主轴轴头24继续旋转设定圈数，胶带移动装置29回到原位；工艺过程全自动化，提高工艺效率和工艺质量。
31.综上所述，本实施例所提供的ro膜自动卷膜机主要包括卷膜准备平台、翻网平台、翻网机构、收卷机构和缠胶带机构，卷膜准备平台用于将膜片热压平整后进行打胶作业，翻网机构包括压网气缸、推网气缸、压网支撑台、顶网辊装置、顶针装置、翻网前后移动装置和翻网上下移动装置，压网气缸用于压住淡网，推网气缸推动已压住的淡网形成拱形，顶网辊装置和顶针装置配合夹紧淡网，翻网上下移动装置滑动安装于翻网前后移动装置内，顶网辊装置和顶针装置安装于翻网上下移动装置上，翻网机构和收卷机构安装于所述翻网平台上，收卷机构用于将膜元件收卷，缠胶带机构用于将收卷机构的膜元件缠绕固定。卷膜准备
平台用于膜片热压和打胶，翻网平台和翻网机构用于ro膜的翻网，收卷机构用于ro膜的收卷，缠胶带机构对ro膜进行缠胶带；压网支撑台上升到推网位置，压网气缸将网压住，推网气缸将网推起拱，翻网前后移动装置和翻网上下移动装置配合将翻网机构移动至取网位置，顶针装置将顶针插入网拱中，顶网辊装置配合顶针装置夹紧，翻网前后移动装置和翻网上下移动装置配合做翻网动作，使网平整的铺盖在膜片上，翻网前后移动装置和翻网上下移动装置完成翻网动作后回到原位，推网气缸退回后重新推一页网拱起，顶网辊装置和顶针装置退回等待下次翻网动作信号，工艺过程全自动化，大大提高了翻网效率。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。