一种可翻转治具及自动化贴附设备的制作方法

1.本技术涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种可翻转治具及自动化贴附设备。


背景技术：

2.显示模组广泛应用于各种电子产品中，如应用于手机上，也有应用于电脑显示器上等。在显示模组的生产过程中，通常会在显示模组上贴附膜材，一方面可对显示模组起到保护作用，另一方面还可提高显示模组的显示效果。
3.在显示模组与膜材的贴合过程中，显示模组和膜材通常会分别固定在由上下两部分组成的贴膜治具上，当显示模组固定在上部分的贴膜治具上，膜材固定在下部分的贴膜治具上时，显示模组在上部分的贴膜治具上进行上料并固定，与固定有膜材的下部分的贴膜治具相互靠近移动，以使显示模组和膜材能够相对并贴附，然后将贴附有膜材的显示模组取下，并将另一块显示模组固定在上部分的贴膜治具上，以便与下一片膜材进行贴合。由此，显示模组在与膜材的贴附过程中，每次仅能够对一块显示模组和一片膜材进行操作，贴合效率不高。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种可翻转治具及自动化贴附设备，能够提高显示模组与膜材的贴合效率。
5.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例公开了一种可翻转治具，用于固定物料，以使所述物料能够与膜材相贴合，且所述物料与所述膜材的贴合面为平面，包括：
6.支架；
7.翻转轴，所述翻转轴与所述支架转动连接；
8.第一载物台和第二载物台，所述第一载物台和第二载物台均固定于所述翻转轴上，且所述第一载物台的承载面与所述第二载物台的承载面相背设置，所述承载面用于固定物料；
9.驱动装置，所述驱动装置与所述翻转轴连接，用于驱动所述翻转轴旋转，以带动所述第一载物台和第二载物台翻转。
10.本实施例中，翻转轴与支架转动连接，第一载物台和第二载物台均固定于翻转轴上，使得第一载物台和第二载物台能够相对于支架转动，又第一载物台的承载面和第二载物台的承载面相背设置，使得第一载物台的承载面和第二载物台的承载面均能够固定一个物料，且两个承载面上的物料不会产生干涉。由此，当第一载物台的承载面上固定有一个物料后，通过翻转轴转动将第一载物台和第二载物台进行转动，使第二载物台的承载面朝向显示模组的来料方向，以便将另一个物料放置在第二载物台的承载面上，此时，固定在第一载物台的承载面上的物料会被翻转至另一个位置，以便对该物料进行清洁、拍照定位、撕膜或者与膜材贴合的动作，并且当第一载物台上的物料与膜材的贴附完成后，通过翻转轴转动可将第一载物台上的物料的位置与第二载物台上的物料的位置进行互换，使第一载物台
上的显示模组朝向显示模组的取料方向，以便将第一载物台上贴附有膜材的物料取下，并将一个新的待贴附的物料固定在第一载物台的承载面上，此时，第二载物台上的物料可进行清洁、拍照定位、撕膜或者与膜材贴合的动作，直至第二载物台上的物料与膜材贴合完成，然后再次通过翻转轴将第二载物台上的物料和第一载物台上的物料进行转动，以便将第二载物台上贴附有膜材的物料取下，并将一个新的待贴附的物料固定在第二载物台的承载面上，如此，第一载物台上的物料和第二载物台上的物料可同时进行不同的动作，有效减小了物料和膜材的贴合时间，提高了物料和膜材的贴合效率。
11.并且驱动装置与翻转轴连接，用于驱动翻转轴旋转，以带动第一载物台和第二载物台的翻转，使得第一载物台和第二载物台的翻转可进行自动化控制，节省了人力成本。
12.在第一方面可能的实现方式中，所述第一载物台的承载面以及所述第二载物台的承载面上均开设有真空吸附孔。由此，使得承载面对物料的吸附操作简单方便，且响应迅速。
13.在第一方面可能的实现方式中，所述第一载物台和所述第二载物台均包括沿远离所述翻转轴的方向依次层叠连接的底板、连接板以及真空吸附板，所述承载面为所述真空吸附板远离所述连接板的表面，所述底板与所述翻转轴连接。
14.由此，真空吸附板与翻转轴之间具有一定的距离，使得承载面上的显示模组在随着翻转轴转动的过程中，不易与翻转轴上的其它零部件产生干涉。
15.在第一方面可能的实现方式中，所述真空吸附板的内部具有空腔，所述真空吸附板的侧壁开设有抽气孔，所述空腔分别与所述吸附孔及所述抽气孔连通，所述抽气孔连接有抽真空装置。
16.由此，通过抽真空装置可以将空腔和吸附孔内的气体抽出，以使吸附孔内呈现真空状态，从而能够将显示模组吸附固定于真空吸附板上，操作方便，且响应快速。
17.在第一方面可能的实现方式中，所述物料为显示模组，所述显示模组包括显示模组本体以及与所述显示模组本体连接的柔性电路板，所述第一载物台的一侧和所述第二载物台的一侧均连接有吸附头，所述吸附头用于吸附固定所述柔性电路板。
18.由此，可使得显示模组在转动的过程中，柔性电路板不会因为转动而出现较大幅度的摆动，从而避免了由此导致的柔性电路板折断或者是与其它零部件产生干涉。
19.在第一方面可能的实现方式中，所述吸附头通过调节支架连接于所述第一载物台的侧壁和所述第二载物台的侧壁，所述第一载物台的侧壁和所述第二载物台的侧壁均设有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿所述第一载物台的侧壁的长度方向排列，多个所述第一安装孔沿所述第二载物台的侧壁的长度方向排列，所述调节支架通过所述第一安装孔可拆卸安装于所述第一载物台的侧壁和所述第二载物台的侧壁，且所述调节支架的安装位置可在多个所述第一安装孔之间调节。
20.由此，可使得吸附头能够根据柔性电路板的位置沿第一载物台的侧壁进行调节，从而能够使吸附头吸附固定住柔性电路板。
21.在第一方面可能的实现方式中，所述调节支架包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上开设有第一长孔，所述第一长孔和所述第一安装孔之间通过紧固件连接，所述第二连接板上开设有第二长孔，所述第二长孔的长度方向与所述第一载物台的侧壁和所述第二载物台的侧壁垂直，所述吸附头通过紧固件连接于所述第二长孔。
22.由此，可使得吸附头的位置不仅能够根据柔性电路板在显示模组上的伸出位置进行调节，还能够根据柔性电路板的伸出长度进行调节，使得柔性电路板的固定更稳固。
23.在第一方面可能的实现方式中，所述第一载物台和所述第二载物台通过连接支架连接于所述翻转轴上，所述连接支架连接于所述第一载物台和所述第二载物台之间，所述翻转轴沿轴向开设有多个第二安装孔，所述连接支架通过所述第二安装孔可拆卸安装于所述翻转轴上，且所述连接支架的安装位置可在多个所述第二安装孔之间调节。
24.由此可使得第一载物台和第二载物台沿翻转轴的轴向调节相同的位置，从而能够使得第一载物台上的显示模组和第二载物台上的显示模组均能够与膜材相对应贴合。
25.在第一方面可能的实现方式中，所述连接支架包括相互平行的第一连接臂和第二连接臂，以及连接于所述第一连接臂和第二连接臂之间的竖直连接臂，所述第一连接臂与所述第一载物台背离承载面的一面连接，所述第二连接臂与所述第二载物台背离承载面的一面连接，所述竖直连接臂与所述翻转轴连接。因此，该连接支架的结构简单易实现。
26.在第一方面可能的实现方式中，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机固定于所述支架上，所述电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机与所述翻转轴连接。由此，通过电机和减速机可自动控制翻转轴的翻转，节省了人力。
27.在第一方面可能的实现方式中，所述可翻转治具还包括限位组件，所述限位组件用于限定所述翻转轴的旋转角度。由此，可使得翻转轴能够较为精确进行旋转，以使第一载物台和第二载物台能够较为精确的进行位置互换。
28.在第一方面可能的实现方式中，所述限位组件包括第一感应件、第二感应件以及控制单元，所述第一感应件相对于所述支架固定设置，所述第二感应件相对于所述翻转轴固定设置，当所述翻转轴旋转至预设角度时，所述第一感应件与所述第二感应件能够产生终止旋转信号，所述控制单元能够根据所述终止旋转信号控制所述电机停止。由此，可自动控制翻转轴的翻转，反应迅速精确，且节省人力。
29.在第一方面可能的实现方式中，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件相对于所述支架固定设置，所述第二限位件相对于所述翻转轴固定设置，所述第一限位件位于所述第一感应件的下方，所述第二限位件与所述第二感应件位于同一平面内。由此，可有效防止翻转轴因惯性作用而继续转动，避免了由此对显示模组和膜材的贴合质量的影响。
30.第二方面，本技术实施例还公开了一种自动化贴附设备，包括第一方面的可翻转治具。
31.该自动化贴附设备用于将显示模组和膜材自动贴附，其中可翻转治具可用于显示模组的上料、固定，并能够将固定在可翻转治具上的显示模组与膜材进行对位，以便于将显示模组与膜材进行贴合。且能够实现在可翻转治具上固定两块显示模组的目的，使得其中一块显示模组在自动化贴附设备中进行清洁、撕膜、拍照定位以及与膜材贴合的动作时，另一块显示模组可进行固定、清洁以及扫码动作，或者当另一块显示模组已经完成与膜材贴合时，可进行被取下的动作，有效减小了显示模组与膜材的贴合时间，提高了显示模组与膜材的贴合效率。且由于该自动化贴附设备采用了实施例一的可翻转治具，因此该自动化贴附设备具有可翻转治具相似或者相同的有益效果，具体可参考上述描述。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例一提供的一种可翻转治具的立体图；
34.图2为本发明实施例一提供的翻转轴、第一载物台、第二载物台和显示模组装配的立体图；
35.图3为图2的爆炸图；
36.图4为本发明实施例一提供的真空吸附板的爆炸图；
37.图5为本发明实施例一提供的真空吸附板未设置密封板和密封垫的立体图；
38.图6为图5中a放大图；
39.图7为本发明实施例一提供的翻转轴、底板和连接板的部分爆炸图；
40.图8为本发明实施例一提供的底板和连接板装配的侧视图；
41.图9为图8中b放大图；
42.图10为本发明实施例提供的底板、调节支架和吸附头装配的立体图；
43.图11为本发明实施例提供的调节支架和吸附头装配的立体图；
44.图12为本发明实施例提供的吸附头和安装支架装配的立体图；
45.图13为本发明实施例提供的连接支架的立体图；
46.图14为本发明实施例提供的翻转轴、支架、驱动装置以及限位组件装配的立体图；
47.图15为图14中c放大图。
48.附图标记说明：
49.1-支架；
50.2-翻转轴；21-安装螺纹孔；22-第二安装孔；
51.3a-第一载物台；3b-第二载物台；31-底板；311-安装通孔；312-第一连接沉头通孔；313-第一安装孔；314-调节通孔；32-连接板；321-第一连接螺纹孔；322-第二连接螺纹孔；33-真空吸附板；331-承载面；332-真空吸附孔；333-空腔；334-抽气孔；335-密封板；336-密封垫；337-第二连接沉头通孔；34-调节件；341-水平调节牙套；342-调节螺栓；
52.4-驱动装置；41-电机；42-减速机；
53.5-显示模组；51-显示模组本体；52-柔性电路板；
54.6-吸附头；61-安装支架；611-第一安装板；612-第二安装板；
55.7-调节支架；71-第一连接板；711-第一长孔；72-第二连接板；721-第二长孔；73-延长连接板；731-第三长孔；
56.8-连接支架；81-第一连接臂；82-第二连接臂；83-竖直连接臂；84-加强臂；
57.9-限位组件；91-第二感应件；92-第一感应件；93-第二限位件；94-第一限位件；
58.100-可翻转治具。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
61.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
62.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
64.显示模组广泛应用于各种电子产品中，如应用于手机上，也有应用于电脑显示器上等。在显示模组的生产过程中，通常会在显示模组上贴附膜材，一方面可对显示模组起到保护作用，另一方面还可提高显示模组的显示效果。
65.在显示模组与膜材的贴合过程中，显示模组和膜材通常会分别固定在贴膜治具上，贴膜治具由上下两部分组成，显示模组固定在上部分的贴膜治具上，膜材固定在下部分的贴膜治具上，或者是显示模组固定在下部分的贴膜治具上，膜材固定在上部分的贴膜治具上，然后贴膜治具带动显示模组和膜材进行对齐贴合。当显示模组是固定在上部分的贴膜治具上时，显示模组在上部分的贴膜治具上进行上料，并固定于贴膜治具上，然后固定有显示模组的贴膜治具与固定有膜材的贴膜治具相互移动靠近，以使显示模组和膜材能够相对，从而能够通过贴膜机构将膜材贴附于显示模组上，显示模组贴附有膜材后，将显示模组移动至排料区，然后再将下一块显示模组在上部分的贴膜治具上进行上料并固定，以便与下一片膜材进行贴合。
66.由此，显示模组在与膜材的贴附过程中，从显示模组和膜材分别固定在贴膜治具上，到膜材贴附于显示模组上，再到将贴附有膜材的显示模组从贴膜治具上取下，每次仅能够对一块显示模组和一片膜材进行操作，贴合效率不高。
67.基于此，本发明提供一种可翻转治具及自动化贴附设备，能够提高显示模组与膜材的贴合效率。
68.下面通过具体的实施例对该可翻转治具及自动化贴附设备进行详细说明：
69.实施例一
70.本技术实施例提供了一种可翻转治具，用于固定物料，以使物料能够与膜材相贴合，且物料与膜材相贴合的面为平面，如图1-图3所示，该可翻转治具100包括支架1、翻转轴2、第一载物台3a和第二载物台3b以及驱动装置4，其中翻转轴2与支架1转动连接；第一载物
台3a和第二载物台3b均固定于翻转轴2上，且第一载物台3a的承载面331与第二载物台3b的承载面331相背设置，承载面331用于固定物料；驱动装置4与翻转轴2连接，用于驱动翻转轴2旋转，以带动第一载物台3a和第二载物台3b翻转。
71.需要说明的是，上述的物料可以是膜材，也可以是显示模组5，在此并不做限定。以下将对物料是显示模组5的情况进行详细阐述。
72.在显示模组5和膜材的贴合过程中，固定有显示模组5的治具可以向固定有膜材的治具移动，或者是固定有膜材的治具可以向固定有显示模组5的治具移动，再或者是固定有显示模组5的治具和固定有膜材的治具可以相互靠近，在移动过程中，工业相机，如ccd(charge coupled device，电耦合元件)相机，会对显示模组5和膜材进行拍照定位，以使显示模组5能够与膜材较为精准的对位；在一些实施例中，还会有清洁机构对显示模组5进行清洁，以使显示模组5的贴附面不会粘附有杂物，防止因杂物而影响显示模组5与膜材的贴附效果。在另一些实施例中，还会有撕膜机构，撕膜机构用于将显示模组5表面的保护膜撕除，为显示模组5与膜材的贴合做好准备。
73.本实施例中，翻转轴2与支架1转动连接，第一载物台3a和第二载物台3b均固定于翻转轴2上，使得第一载物台3a和第二载物台3b能够相对于支架1转动，又第一载物台3a的承载面331和第二载物台3b的承载面331相背设置，使得第一载物台3a的承载面331和第二载物台3b的承载面331均能够固定一个显示模组5，且两个承载面331上的显示模组5不会产生干涉。由此，当第一载物台3a的承载面331上固定有一个显示模组5后，通过翻转轴2转动将第一载物台3a和第二载物台3b进行转动，使第二载物台3b的承载面331朝向显示模组5的来料方向，以便将另一个显示模组5放置在第二载物台3b的承载面331上，此时，固定在第一载物台3a的承载面331上的显示模组5会被翻转至另一个位置，以便对该显示模组5进行清洁、拍照定位、撕膜或者与膜材贴合的动作，并且当第一载物台3a上的显示模组5与膜材的贴附完成后，通过翻转轴2转动可将第一载物台3a上的显示模组5的位置与第二载物台3b上的显示模组5的位置进行互换，使第一载物台3a上的显示模组5朝向显示模组5的取料方向，以便将第一载物台3a上贴附有膜材的显示模组5取下，并将一个新的待贴附的显示模组5固定在第一载物台3a的承载面331上，此时，第二载物台3b上的显示模组5可进行清洁、拍照定位、撕膜或者与膜材贴合的动作，直至第二载物台3b上的显示模组5与膜材贴合完成，然后再次通过翻转轴2将第二载物台3b上的显示模组5和第一载物台3a上的显示模组5进行转动，以便将第二载物台3b上贴附有膜材的显示模组5取下，并将一个新的待贴附的显示模组5固定在第二载物台3b的承载面331上，如此，第一载物台3a上的显示模组5和第二载物台3b上的显示模组5可同时进行不同的动作，提高了显示模组5和膜材的贴合效率。
74.并且驱动装置4与翻转轴2连接，用于驱动翻转轴2旋转，以带动第一载物台3a和第二载物台3b的翻转，使得第一载物台3a和第二载物台3b的翻转可进行自动化控制，节省了人力成本。
75.上述的显示模组5固定在第一载物台3a的承载面331和第二载物台3b的承载面331上有多种实现方式，在一种可能实现的方式中，第一载物台3a的承载面331和第二载物台3b的承载面331通过卡接的方式对显示模组5进行固定。在另一种可能的实现方式中，如图2-图6所示，第一载物台3a的承载面331和第二载物台3b的承载面331上均开设有真空吸附孔332，当真空吸附孔332内的气体被抽出时，真空吸附孔332能够将承载面331上的显示模组5
吸附固定，当真空吸附孔332内被冲入气体时，能够使得真空吸附孔332内的气压与显示模组5表面的气压大致相同，以使显示模组5能够从承载面331上取下，操作简单方便，且响应迅速。
76.具体地，如图3所示，第一载物台3a和第二载物台3b均包括沿远离翻转轴2的方向依次层叠连接的底板31、连接板32以及真空吸附板33，承载面331为真空吸附板33远离连接板32的表面，且底板31与翻转轴2连接。由此，真空吸附板33与翻转轴2之间具有一定的距离，使得承载面331上的显示模组5在随着翻转轴2转动的过程中，不易与翻转轴2上的其它零部件产生干涉。且真空吸附板33通过底板31与翻转轴2连接，使得真空吸附板33上的真空吸附孔332的制作不易受到翻转轴2的影响。
77.如图5和图6所示，真空吸附板33的内部具有空腔333，真空吸附板33的侧壁开设有抽气孔334，空腔333分别与真空吸附孔332及抽气孔334连通，抽气孔334连接有抽真空装置(图中未示出)。由此，通过抽真空装置可以将空腔333和真空吸附孔332内的气体抽出，以使真空吸附孔332内呈现真空状态，从而能够将显示模组5吸附固定于真空吸附板33上，操作方便，且响应快速。
78.具体地，真空吸附孔332为多个，多个真空吸附孔332阵列设置于承载面331上，且多个真空吸附孔332均与空腔333连通，空腔333与抽气孔334连通，由此，抽真空装置通过抽气孔334将空腔333内的气体抽出就可将真空吸附孔332内的气体抽出。进一步的，空腔333可以设置为多个，一个空腔333与一部分真空吸附孔332连接，每个空腔333均与两个抽气孔334连通，由此，可以更快速的将真空吸附孔332内的气体抽出，响应更快速。且每个空腔333连通的真空吸附孔332的数量相等，由此可使得承载面331的各部分对显示模组5的吸附力基本一致，使得显示模组5的固定稳定牢固。
79.空腔333可以有多种实现方式，在一种可能的实现方式中，可以通过真空吸附板33注塑成形的方式，在真空吸附板33内形成空腔333，注塑成形工艺成熟易实现。
80.在另一种可能的实现方式中，如图4所示，真空吸附板33上设置有凹槽，凹槽的端面与真空吸附板3的表面形成有台阶，台阶上固定连接有密封板335，以使密封板335与凹槽围设形成空腔333。其中密封板335与空腔333的固定连接可以通过螺栓固定连接，也可以通过胶水粘接，在此并不做限制。
81.进一步的，密封板335与凹槽之间还设置有密封垫336，以使密封板335对凹槽的密封性更好。密封垫336的材质可以是硅胶或者是橡胶，具有较好的弹性形变能力，且价格低廉。
82.上述的底板31与翻转轴2连接，具体地，如图7所示，翻转轴2朝向底板31的一面上开设有多个安装螺纹孔21，相应的底板31上开设有多个安装通孔311，安装螺栓依次通过安装通孔311和安装螺纹孔21，以将底板31固定在翻转轴2上，结构简单易于底板31和翻转轴2的安装，且底板31可在多个安装通孔311之间进行调节，使得显示模组5可根据膜材的位置沿翻转轴2的轴向调节位置。且安装通孔311朝向连接板32的一端设置为沉头孔，以使安装螺栓的螺栓头嵌设于沉头孔内，避免因螺栓头凸出底板31的表面而影响连接板32和底板31的连接；当然连接板32对应安装螺栓的位置处也可以开设多个避让孔，安装螺栓的螺栓头可以嵌设于避让孔内，结构简单易实现。另外翻转轴2与底板31连接的一面为平面，以使底板31与翻转轴2之间具有较大的接触面积，从而能够使得底板31与翻转轴2的连接牢固性更
好。
83.如图7-图9所示，底板31背向连接板32的一面上周向依次开设有多个第一连接沉头通孔312，对应的连接板32上开设有多个第一连接螺纹孔321，第一连接螺栓依次穿设于第一连接沉头通孔312和第一连接螺纹孔321内，以将连接板32固定用于底板31上，结构简单且易于拆装。进一步的底板31与连接板32之间还设置有调节件34，用于调节连接板32的水平度，从而能够调节真空吸附板33的水平度，以调节承载面331上的显示模组5的水平度，使得显示模组5与膜材在通过贴膜机构进行贴合时，贴膜机构上与膜材相接触的面能够与显示模组5的贴附面平行，提高了贴合质量。
84.在第一载物台3a与翻转轴2装配时，第二载物台3b与翻转轴2装配时，可以先将底板31和连接板32先通过第一连接螺栓固定连接，然后再将底板31和连接板32通过安装螺栓固定在翻转轴2上，最后再将真空吸附板33通过第二连接螺栓固定在连接板32上，如此可将第一载物台3a与翻转轴2固定连接，第二载物台3b与翻转轴2固定连接，操作简单易实现。
85.在一些实施例中，如图8和图9所示，调节件34可以包括水平调节牙套341和调节螺栓342，底板31上开设有调节通孔314，水平调节牙套341的一端嵌设于调节通孔314内，水平调节牙套341的另一端与连接板32抵接，调节螺栓342嵌设于水平调节牙套341内，拧动调节螺栓342即可调节水平调节牙套341凸出底板31的表面的长度，即拧紧调节螺栓342，水平调节牙套341会朝向连接板32的方向移动，以使连接板32的部分板体向远离底板31的方向的移动，拧松调节螺栓342，水平调节牙套341会向远离连接板32的方向移动，以使连接板32的部分板体向靠近底板31的方向的移动，使得连接板32的水平度的调节快捷方便。进一步的，底板31上开设有多个调节通孔314，多个调节通孔314在底板31的板面上沿周向均匀设置，且调节通孔314与第一连接沉头通孔312间隔设置，由此可使得连接板32的水平度的调节较为精确。
86.真空吸附板33的承载面331上周向均匀开设有多个第二连接沉头通孔337，对应的连接板32上开设有多个第二连接螺纹孔322，第二连接螺栓依次穿过第二连接沉头通孔337和第二连接螺纹孔322，以将真空吸附板33固定于连接板32上，且该真空吸附板33与连接板32的连接方式结构简单易实现。
87.上述的底板31、连接板32以及真空吸附板33的材质可以为铝合金，铝合金的底板31、连接板32以及真空吸附板33具有较高的强度，且质量轻，使得翻转轴2用较小的旋转力即可带动底板31、连接板32以及真空吸附板33转动。当然底板31、连接板32以及真空吸附板33的材质也可以是其它材质，在此并不做限定。
88.在本实施例中，如图1所示，固定于承载面331上的显示模组5包括显示模组本体51以及与显示模组本体51连接的柔性电路板52，显示模组本体51固定于承载面331上，第一载物台3a的一侧和第二载物台3b的一侧均连接有吸附头6，吸附头6用于吸附固定柔性电路板52。且吸附头6可以设置多个，每个吸附头6均可以吸附固定一个柔性电路板52。由此，可使得显示模组5在转动的过程中，柔性电路板52不会因为转动而出现较大幅度的摆动，从而避免了由此导致的柔性电路板52折断或者是与其它零部件产生干涉。
89.具体地，吸附头6连通有抽真空装置，通过抽真空装置可将吸附头6内的气体抽离，以使吸附头6能够稳固的将柔性电路板52吸附固定，响应迅速。
90.以吸附头6与第一载物台3a的连接为例，如图10所示，吸附头6通过调节支架7连接
于第一载物台3a的侧壁，第一载物台3a的侧壁设有多个第一安装孔313，多个第一安装孔313沿载物台的侧壁的长度方向排列，调节支架7通过第一安装孔313可拆卸安装于第一载物台3a的侧壁上，且调节支架7的安装位置可在多个第一安装孔313之间调节。由此，可使得吸附头6能够根据柔性电路板52的位置沿第一载物台3a的侧壁进行调节，从而能够使吸附头6吸附固定住柔性电路板52。
91.具体地，第一载物台3a中的底板31的侧壁上设有多个第一安装孔313，当然也可以是连接板32的侧壁上，还可以是真空吸附板33的侧壁上，只要能够使吸附头6吸附住柔性电路板52即可，在此并不做限定。且底板31、连接板32以及真空吸附板33均为长方体结构，长方体状的底板31的四个侧壁上均设有多个第一安装孔313，或者长方体状的连接板32的四个侧壁上均设有多个第一安装孔313，或者长方体状的真空吸附板33的四个侧壁上均设有多个第一安装孔313，由此，吸附头6能够根据柔性电路板52的伸出方向进行固定，使得第一载物台3a能够对具有不同位置柔性电路板52的显示模组5进行固定。
92.如图11所示，上述的调节支架7包括相互垂直的第一连接板71和第二连接板72，第一连接板71上开设有第一长孔711，第一长孔711和第一安装孔313之间通过紧固件连接，第二连接板72上开设有第二长孔721，第二长孔721的长度方向与第一载物台3a的侧壁垂直，吸附头6通过紧固件连接于第二长孔721。由此，可使得吸附头6不仅能够沿第一载物台3a的侧壁的延伸方向调节位置，还能够沿垂直于第一载物台3a的侧壁的方向调节位置，从而使得吸附头6的位置不仅能够根据柔性电路板52在显示模组5上的伸出位置进行调节，还能够根据柔性电路板52的伸出长度进行调节，使得柔性电路板52的固定更稳固。
93.需要说明的是，上述的相互垂直的第一连接板71和第二连接板72是指，第一连接板71和第二连接板72并不是绝对垂直，而是大致呈相互垂直的关系。
94.在一些实施例中，如图11所示，调节支架7还包括延长连接板73，延长连接板73上开设有第三长孔731，第三长孔731和第二长孔721之间可以通过紧固件连接，且紧固件可以将第三长孔731的不同位置和第二长孔721的不同位置连接，以调节延长连接板73的延伸出第二连接板72的长度，防止延长连接板73的伸出长度过长时与其它零部件干涉。吸附头6可以通过紧固件与第三长孔731连接。由此，当柔性电路板52伸出显示模组5的长度较长时，吸附头6可以在固定在延长连接板73对柔性电路板52进行吸附固定。
95.在本实施例中，如图12所示，吸附头6连接有安装支架61，安装支架61包括相互垂直的第一安装板611和第二安装板612，第一安装板611上设有吸附头6安装孔，吸附头6嵌设于吸附头6安装孔内，第二安装板612上开设有固定孔，固定孔和第二长孔721通过紧固件连接，且固定孔可以固定于第二长孔721的不同位置处，以调节吸附头6沿垂直于第一载物台3a的侧壁方向的位置。
96.在本实施例中，如图2和图13所示，第一载物台3a和第二载物台3b还可通过连接支架8连接于翻转轴2上，连接支架8连接于第一载物台3a和第二载物台3b之间，由此可使得第一载物台3a和第二载物台3b的固定更牢固。翻转轴2沿轴向开设有多个第二安装孔22，连接支架8通过第二安装孔22可拆卸安装于翻转轴2上，且连接支架8的安装位置可在多个第二安装孔22之间调节，由此，可使得第一载物台3a和第二载物台3b沿翻转轴2的轴向调节相同的位置，从而能够使得第一载物台3a上的显示模组5和第二载物台3b上的显示模组5均能够与膜材相对应贴合。
97.具体地，如图13所示，连接支架8包括相互平行的第一连接臂81和第二连接臂82，以及连接于第一连接臂81和第二连接臂82之间的竖直连接臂83，第一连接臂81与第一载物台3a背离承载面331的一面连接，第二连接臂82与第二载物台3b背离承载面331的一面连接，竖直连接臂83与翻转轴2连接，且连接支架8结构简单易实现。
98.具体地，第一连接臂81上设有连接通孔，相应的第一载物台3a中的底板31朝向第二载物台3b的一面上设有连接螺纹孔，螺栓依次穿过连接通孔和连接螺纹孔，以将第一连接臂81与第一载物台3a的底板31固定连接，结构简单易于拆装。第二连接臂82和第二载物台3b的连接形式与第一连接臂81和第一载物台3a的连接形式大致相同，竖直连接臂83和翻转轴2的连接形式也与第一连接臂81和第一载物台3a的连接形式大致相同，在此不再赘述。
99.另外，翻转轴2安装连接支架8的一面为平面，以增加翻转轴2与连接支架8的接触面积，使得翻转轴2和连接支架8的连接更稳固。
100.在一些实施例中，连接支架8还包括加强臂84，加强臂84的一端与第一连接臂81固定连接，加强臂84的另一端与第二连接臂82固定连接，以使得连接支架8具有较高的强度，从而能够使得第一连接臂81和第二连接臂82承受较重的重量。
101.在本实施例中，如图14所示，驱动装置4包括电机41和减速机42，电机41固定于支架1上，电机41的输出轴与减速机42连接，减速机42与翻转轴2连接。由此，通过电机41和减速机42可自动控制翻转轴2的翻转，节省了人力。在一些实施例中，减速机42可以是谐波减速机，也可以是行星齿轮减速机，在此并不做限制。
102.在本实施例中，如图14和图15所示，该可翻转治具100还包括限位组件9，限位组件9用于限定翻转轴2的旋转角度。由此，可使得翻转轴2能够进行较为精确旋转，以使第一载物台3a和第二载物台3b能够较为精确的进行位置互换。
103.限位组件9包括第一感应件92、第二感应件91以及控制单元(图中未示出)，第一感应件92相对于支架1固定设置，第二感应件91相对于翻转轴2固定设置，控制单元与电机41电连接，当翻转轴2旋转至预设角度时，第一感应件92与第二感应件91能够产生终止旋转信号，控制单元能够根据终止旋转信号控制电机41停止工作。由此，可自动控制翻转轴2的翻转，反应迅速精确，且节省人力。
104.具体地，第二感应件91安装于减速机42的输出板上，第一感应件92为两个，两个第一感应件92分别安装于支架1的两侧，由此减速机42在转动的过程中，第二感应件91会与第一感应件92相遇，并产生终止旋转信号反馈至控制单元，然后控制单元控制电机41停止工作，以使电机41控制减速机42停止转动。上述的第二感应件91可以是限位感应片，第一感应件92可以是光电感应器，且限位感应片和光电感应器的组合不仅结构简单，而且反馈精确迅速。
105.另外，限位组件9还包括第一限位件94和第二限位件93，第一限位件94相对于支架1固定设置，第二限位件93相对于翻转轴2固定设置，且第一限位件94位于第一感应件92的下方，第二限位件与第二感应件位于同一平面内。由此，可有效防止翻转轴2因惯性作用而继续转动，避免了因翻转轴2在惯性作用下继续转动造成第一载物台3a和第二载物台3b翻转后的位置具有较大误差，从而避免了因第一载物台3a和第二载物台3b翻转后的位置误差较大而对显示模组5和膜材的贴合质量造成影响。
106.具体地，第二限位件93设置于减速机42的输出板上，且与第二感应件91位于减速
机42的输出板的同一平面内，第一限位件94为两个，两个第一限位件94分别设置于支架1的两侧，且第一限位件94位于第一感应件92的下方，第二限位件93可在两个第一限位件94之间转动，由此，当减速机42转动至第二感应件91与第一感应件92相遇后，在停止转动的过程中，第二限位件93可以与第一限位件94相抵接，以阻止减速机42因惯性继续转动。第一限位件94可以是挡位块，第二限位件93可以是限位柱，且挡位块和限位柱的组合结构简单易实现。
107.实施例二
108.本技术实施例提供了一种自动化贴附设备，包括实施例一中的可翻转治具100。该自动化贴附设备用于将显示模组5和膜材自动贴附，其中可翻转治具100可用于显示模组5的上料、固定，并能够将固定在可翻转治具100上的显示模组5与膜材进行对位，以便于将显示模组5与膜材进行贴合。且能够实现在可翻转治具100上固定两块显示模组5的目的，使得其中一块显示模组5在自动化贴附设备中进行清洁、撕膜、拍照定位以及与膜材贴合的动作时，另一块显示模组5可进行固定、清洁以及扫码动作，或者当另一块显示模组5已经完成与膜材的贴合时，可进行被取下的动作，提高了显示模组5与膜材的贴合效率。且由于该自动化贴附设备采用了实施例一的可翻转治具100，因此该自动化贴附设备具有可翻转治具100相似或者相同的有益效果，具体可参考上述描述。
109.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。