一种石英石板材的布料装置的制作方法

1.本发明涉及上料设备技术领域，具体为一种石英石板材的布料装置。


背景技术：

2.石英石，通常我们说的石英石是一种由90％以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材。它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英，而现有的人造石英石板材工过程中，一般包含以下几个步骤：石英石原料采集
→
选料
→
配料
→
搅拌
→
布料
→
真空高频振动压制
→
加热固化定型
→
定厚打磨
→
抛光
→
切板
→
包装入库，在布料过程中，一般需要通过布料机将物料输送至模腔内，但是现多数的布料装置多为单一的漏斗装置结构，布料均匀性不稳定，且在多个模腔料框更换取放过程中、布料装置布料的间歇过程中，石英石原料的撒漏是无法避免的，但是现有的布料装置并没有考虑到在布料过程中对撒漏的石英石原料进行回收，一般只是在一次加工周期后进行统一收取，在增加工作人员劳动强度的同时延长了装置的周转使用时间，且后续还需要对统一收取撒漏的石英石原料进行防杂分离。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种石英石板材的布料装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.本发明提供如下技术方案：一种石英石板材的布料装置，包括复合型支撑架，所述复合型支撑架顶部的内侧以及顶部的一侧分别安装有水平纵向行进机构和布料本体机构，所述水平纵向行进机构中部的两侧均安装有水平横向行进机构，所述水平横向行进机构的外侧活动套接有多功能输送带，所述多功能输送带顶部的一侧活动连接有模腔料框，所述复合型支撑架中部的内侧套接有二段回收机构。
5.优选的，所述多功能输送带的正反面均固定连接有隔离挡条，且多功能输送带与二段回收机构不接触，所述多功能输送带的宽度值与二段回收机构一端的宽度值相同；
6.所述模腔料框底部的外侧卡接有导向套条，且导向套条的底部固定连接在多功能输送带一侧的顶面，所述模腔料框内部的一侧与布料本体机构的底部对齐；
7.所述布料本体机构中部一侧的表面固定连接有辅助支架，且辅助支架的底部固定连接在复合型支撑架顶部一侧的表面，所述布料本体机构垂直于复合型支撑架。
8.优选的，所述水平纵向行进机构的内部包括有复合型丝杆件，且复合型丝杆件中部的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面固定套接有行进联动板，所述复合型丝杆件的一端固定连接有轴承，且轴承的表面固定套接有轴承座，而轴承座的底部固定连接在复合型支撑架顶部的内壁上，所述复合型丝杆件的另一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定连接在复合型支撑架底部的表面。
9.优选的，所述复合型丝杆件由一个丝杆和两个光杆组成，且具体丝杆的两端分别与两个光杆的一端固定连接并同心，所述复合型丝杆件内部的一个光杆的一端与轴承固定连接，另一个光杆的一端与第一伺服电机固定连接，且复合型丝杆件内部的光杆完全活动
套接在多功能输送带的内部，两个是所述行进联动板两侧的内部卡接有防偏约束杆，且两个防偏约束杆的两端分别与复合型支撑架顶部两侧的侧壁固定连接。
10.优选的，两个所述水平横向行进机构的内部均包括有一个第一传动轴，且两个第一传动轴中一个第一传动轴的一端固定安装有第二伺服电机，而第二伺服电机一侧的底座延伸至多功能输送带的内部与行进联动板一侧的侧面固定连接，两个所述第一传动轴中部的表面均固定套接有辅助轴承，两个所述辅助轴承分别固定套接在行进联动板两侧的内部，两个所述第一传动轴的两端均固定连接有扩展套辊，所述扩展套辊的表面与多功能输送带的内壁活动连接。
11.优选的，所述布料本体机构的内部包括有布料漏斗罐体，且布料漏斗罐体的底部与模腔料框内部的一侧对齐，所述的布料漏斗罐体中部一侧的表面与辅助支架固定连接，所述布料漏斗罐体中部的内侧活动套接有第二传动轴，所述第二传动轴底部的表面固定连接有第一螺旋叶，所述第一螺旋叶的表面与布料漏斗罐体底部的内壁活动连接，所述布料漏斗罐体顶部的表面固定连接有搅拌杆，所述第二传动轴的顶端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的表面固定连接底座，且底座的一侧固定连接在布料漏斗罐体顶部另一侧的表面。
12.优选的，所述二段回收机构的内部包括有输料管，且输料管的内部活动套接有第三传动轴，所述第三传动轴一端的表面固定连接有第二螺旋叶，所述第二螺旋叶活动套接在输料管的内侧，所述输料管的另一端固定连有接料方曲管，所述第三传动轴的一端贯穿输料管一侧的侧壁并活动套接，所述第三传动轴的一端固定连接有第四伺服电机；通过对所述模腔料框的远程智能监控，控制水平纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构的伺服电机；远程智能监控，包括：建立模腔料框的远程智能监控模型：
13.采集模腔料框内的布料图像，获得实时监控布料图像；
14.将实时监控布料图像和设定布料图像通过智能布料云系统进行布料图像智能对比；
15.将设定布料图像时水平纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构的伺服电机状态作为参考状态；
16.根据实时监控布料图像和设定布料图像的智能对比结果，调整伺服电机起停及转动状态，直至实时监控布料图像和设定布料图像的智能对比结果符合设定的智能对比图像训练精度，进行精密布料。
17.优选的，所述智能布料云系统，包括：智能布料云服务器、布料装置远程信号端、布料现场移动操作端和布料现场管理控制端；
18.所述智能布料云服务器，用于向布料现场管理控制端发送运算结果和状态信息，接受来自布料现场管理控制端的服务更新和上传命令；
19.所述智能布料云服务器由网络服务器集群、数据存储服务器集群和数据信息安全服务器集群构成；
20.所述网络服务器集群用于运行应用服务软件；
21.所述数据存储服务器集群用于存储和处理大量数据；
22.所述数据信息安全服务器集群用于隔离计算机和它所使用的网络，通过访问限制确保网络安全；
23.所述服务软件分为核心功能模块和基础模块；
24.所述的基础模块包括：基础信息模块、系统管理模块和信息服务模块；
25.所述的核心功能模块包括：能耗仿真模块、节能诊断模块、项目运营分析模块、节能项目验证模块；
26.所述数据存储服务器集群包括：基础信息模块下的设备库、能效标准数据库、改造方案库、标准设备库；
27.所述布料装置远程信号端用于向布料现场管理控制端发送用户所需的定制化布料信息，形成智能定制布料信息，并接受来自智能布料云服务器的运算结果和状态信息，下载相应的智能定制布料数据；
28.所述布料现场移动操作端用于接收在用户移动终端上的远程布料定制信息，同时接收相应的运算结果和状态信息；
29.所述布料现场管理控制端用于接受布料装置远程信号端和布料现场移动操作端的布料现场信息，并向智能布料云服务器上传相应的布料信息，当用户通过账户验证以后，获取权限，从而使用户能通过客户端访问对应的资源数据；进行定制化智能布料。
30.优选的，所述智能布料云系统，包括：依次连接的对比模块、处理模块、第一获取模块、第一删除模块、构建模块、第二获取模块、第二删除模块、生成模块、第三删除模块、计算模块、控制模块；
31.所述对比模块用于将所述实时监控布料图像和所述设定布料图像进行智能对比，获得对应的智能对比图像训练精度，并判断所述智能对比图像训练精度是否符合设定的智能对比图像训练精度，若是，则输出保持指令；
32.所述处理模块用于当所述智能对比图像训练精度不符合设定的智能对比图像训练精度时，对所述实时监控布料图像进行增强处理，获得优化监控布料图像；
33.所述第一获取模块用于获取所述优化监控布料图像中每个像素点的灰度值、色度值、亮度值；
34.所述第一删除模块用于将所述优化监控布料图像中的灰度值等于预设背景灰度值的第一像素点删除、将所述色度值等于预设背景色度值的第二像素点删除、将所述亮度值等于预设亮度值的第三像素点删除；
35.所述构建模块用于基于所述优化监控布料图像中剩余的第四像素点对应的灰度值、色度值、亮度值，构建对应的灰度矩阵、色度矩阵、亮度矩阵；
36.所述第二获取模块用于基于所述灰度矩阵获得对应的灰度横向变化曲线、灰度纵向变化曲线、灰度斜向变化曲线，同时，基于所述色度矩阵获得对应的色度横向变化曲线、色度纵向变化曲线、色度斜向变化曲线，同时，基于所述亮度矩阵获得对应的亮度横向变化曲线、亮度纵向变化曲线、亮度斜向变化曲线；
37.所述第二删除模块用于将所述灰度横向变化曲线、所述色度横向变化曲线、所述亮度横向变化曲线进行融合对比，筛选出第一离群像素点并删除，同时，将所述灰度纵向变化曲线、所述色度纵向变化曲线、所述亮度纵向变化曲线进行融合对比，筛选出第二离群像素点并删除，同时，将所述灰度斜向变化曲线、所述色度斜向变化曲线、所述亮度斜向变化曲线进行融合对比，筛选出第三离群像素点并删除；
38.所述生成模块用于基于所述优化监控布料图像中剩余的第五像素点生成对应的
色度图像、灰度图像、亮度图像；
39.所述第三删除模块用于对所述色度图像、所述灰度图像、所述亮度图像进行纹理识别，获得第一纹理特征、第二纹理特征、第三纹理特征，并将所述第一纹理特征、所述第二纹理特征、所述第三纹理特征进行匹配对比，筛选出第四离群点并删除；
40.所述计算模块用于将所述优化监控布料图像中剩余的第六像素点进行标定，基于标定结果计算出所述优化监控布料图像中的布料粒子实时密度，并提取所述设定布料图像的的布料粒子设定密度，计算出所述布料粒子设定密度和所述布料粒子实时密度的密度差，基于预设的密度差-运行参数映射表，获得对应的运行参数，并基于所述运行参数生成对应的修改参数指令；
41.所述控制模块用于当接收到所述保持指令时，控制所述纵向行进机构和所述布料本体机构以及所述水平横向行进机构保持当前工作状态；
42.所述控制模块还用于当接收到所述修改参数指令时，基于所述修改参数指令修改所述纵向行进机构和所述布料本体机构以及所述水平横向行进机构对应的伺服电机运行参数。
43.优选的，所述数据信息安全服务器集群，包括：依次连接的接收模块、匹配模块、确定模块、排序模块、验证模块、二次验证模块、通讯模块；
44.所述接收模块用于接收用户输入的权限获取请求，其中，所述权限获取请求包含用户的待验证用户信息，且所述权限获取请求用于向所述智能布料云系统获取权限；
45.所述匹配模块用于当接收到所述权限获取请求时，用于获取每个用户信息类别对应的示例信息，将所述待验证用户信息与所述示例信息进行匹配，判断所述待验证用户信息中是否存在与所述示例信息匹配的第一字段，若是，则获取所述第一字段和所述示例信息的匹配度，基于所述匹配度由高到低的顺序将所述待验证用户信息中的第一字段排列，获得每个用户信息类别对应的字段列表；
46.否则，发出权限获取失败指令；
47.所述确定模块用于将所述待验证用户信息中每个字段对应的匹配度最大值对应的用户信息类别作为对应字段的用户信息类别属性；
48.所述排序模块用于基于预设的验证顺序和所述待验证用户信息中每个字段对应的用户信息类别属性，将所述待验证用户信息中每个字段进行重新排序，生成待验证标准用户信息；
49.所述验证模块用于判断用户信息库中是否存在与所述待验证标准用户信息一致的预存用户信息，若是，则发出权限获取成功指令；
50.所述二次验证模块用于当所述用户信息库中不存在与所述待验证标准用户信息一致的预存用户信息时，将所述待验证标准用户信息和所有预存用户信息一一匹配，若存在与所述待验证标准用户信息的匹配度大于零的待验证预存用户信息时，确定所述待验证预存用户信息中的第二差异字段，并调取所述第二差异字段对应的用户信息类别属性对应的字段列表，检索所述字段列表中是否存在与所述第二差异字段一致的备选字段，若存在，则发出权限获取成功指令，
51.否则，发出权限获取失败指令；
52.所述二次验证模块还用于当不存在与所述待验证标准用户信息的匹配度大于零
的待验证预存用户信息时，则发出权限获取失败指令；
53.所述通讯模块用于当接收到所述权限获取成功指令时，建立所述数据存储服务器集群和所述客户端之间的通讯链路。
54.本发明具备以下有益效果：
55.1、本发明所设置的复合型支撑架、水平纵向行进机构、水平横向行进机构、多功能输送带相互组装使用后，可组成水平面横纵向自行进机构，继而配合布料本体机构一同使用后，可将石英石均匀的铺放在模腔料框的内部，且布料均匀性稳定。
56.2、本发明通过复合型支撑架、水平纵向行进机构、水平横向行进机构、多功能输送带组装成水平面横纵向自行进机构，除了对后续相关部件提供自动位移的动力之外，它还是多个模腔料框更换取放过程中、布料装置布料的间歇过程中撒漏石英石原料的承接面和初步输送机构，实现在布料过程中对撒漏的石英石原料进行回收的使用效果。
57.3、本发明所设置二段回收机构与上述的水平面横纵向自行进机构配合使用后，可实现对撒漏石英石原料的二段自动化输送，进一步降低工作人员劳动强度和和缩短装置的周转使用时间，且二段回收机构封闭式的输送过程，避免了其他杂物混入的现象，解决现统一收取撒漏的石英石原料还需进行防杂分离的问题。
58.4、本发明通过在智能布料云系统中设置对比模块，处理模块，第一获取模块、第一删除模块、构建模块、第二获取模块、第二删除模块、生成模块、第三删除模块、计算模块、控制模块，实现了将实时监控布料图像和设定布料图像的智能对比，基于智能对比结果可以判定出纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构对应的伺服电机的运行参数是否满足要求，若不满足，通过基于实时监控布料图像和设定布料图像中每个像素点对应的色度、灰度、亮度以及纹理特征，筛选出实时监控布料图像和设定布料图像中各自包含的布料粒子密度值，基于实时监控布料图像和设定布料图像包含的布料粒子密度差值，可以获得纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构对应的伺服电机的运行参数修改值，进而实现调整纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构对应的伺服电机的运行参数，使得布料过程达到要求。
59.5、本发明通过在数据信息安全服务器集群中设置：接收模块、匹配模块、确定模块、排序模块、验证模块、二次验证模块，实现了基于用户信息验证过程获取用户权限的功能，保证了智能布料云系统的信息安全，避免发生被恶意入侵的情况。
附图说明
60.图1为本发明结构的正视示意图；
61.图2为本发明结构水平纵向行进机构的俯视示意图；
62.图3为本发明结构布料本体机构的剖视示意图；
63.图4为本发明结构二段回收机构的剖视示意图；
64.图5为本发明结构图1中a处的放大示意图；
65.图6为本发明结构图2中b处的放大示意图。
66.图中：1、复合型支撑架；2、水平纵向行进机构；21、复合型丝杆件；22、螺套；23、行进联动板；24、第一伺服电机；25、防偏约束杆；3、水平横向行进机构；31、第一传动轴；32、辅助轴承；33、扩展套辊；4、多功能输送带；5、布料本体机构；51、布料漏斗罐体；52、第二传动
轴；53、第三伺服电机；54、搅拌杆；55、第一螺旋叶；6、模腔料框；7、二段回收机构；71、输料管；72、接料方曲管；73、第三传动轴；74、第二螺旋叶；8、导向套条；9、隔离挡条。
具体实施方式
67.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
68.请参阅图1、图2、图3、图5、图6，一种石英石板材的布料装置，包括复合型支撑架1，复合型支撑架1顶部的内侧以及顶部的一侧分别安装有水平纵向行进机构2和布料本体机构5，水平纵向行进机构2的内部包括有复合型丝杆件21，且复合型丝杆件21中部的表面螺纹连接有螺套22，螺套22的表面固定套接有行进联动板23，复合型丝杆件21的一端固定连接有轴承，且轴承的表面固定套接有轴承座，而轴承座的底部固定连接在复合型支撑架1顶部的内壁上，复合型丝杆件21的另一端固定安装有第一伺服电机24，第一伺服电机24的底部固定连接在复合型支撑架1底部的表面，水平纵向行进机构2为后续依靠水平纵向行进机构2设置的部件提供水平纵向行进的动力，初步完善装置的自动化性能，复合型丝杆件21由一个丝杆和两个光杆组成，且具体丝杆的两端分别与两个光杆的一端固定连接并同心，复合型丝杆件21内部的一个光杆的一端与轴承固定连接，另一个光杆的一端与第一伺服电机24固定连接，且复合型丝杆件21内部的光杆完全活动套接在多功能输送带4的内部，两个是行进联动板23两侧的内部卡接有防偏约束杆25，且两个防偏约束杆25的两端分别与复合型支撑架1顶部两侧的侧壁固定连接，复合型丝杆件21采用多段式结构有利于后续隐藏到依靠纵向行进机构2设置的部件内部，实现防尘效果，布料本体机构5中部一侧的表面固定连接有辅助支架，且辅助支架的底部固定连接在复合型支撑架1顶部一侧的表面，布料本体机构5垂直于复合型支撑架1，辅助支架使布料本体机构5与复合型支撑架1连接成整体，完善装置的完整性，且后续整体装置的移动也无需考虑单个结构的移送，布料本体机构5的内部包括有布料漏斗罐体51，且布料漏斗罐体51的底部与模腔料框6内部的一侧对齐，布料漏斗罐体51中部一侧的表面与辅助支架固定连接，布料漏斗罐体51中部的内侧活动套接有第二传动轴52，第二传动轴52底部的表面固定连接有第一螺旋叶55，第一螺旋叶55的表面与布料漏斗罐体51底部的内壁活动连接，布料漏斗罐体51顶部的表面固定连接有搅拌杆54，第二传动轴52的顶端固定连接有第三伺服电机53，第三伺服电机53的表面固定连接底座，且底座的一侧固定连接在布料漏斗罐体51顶部另一侧的表面，布料本体机构5实现自动化、防堵布料，且其底部内侧的结构具备自锁条件，水平纵向行进机构2中部的两侧均安装有水平横向行进机构3，两个水平横向行进机构3的内部均包括有一个第一传动轴31，且两个第一传动轴31中一个第一传动轴31的一端固定安装有第二伺服电机，而第二伺服电机一侧的底座延伸至多功能输送带4的内部与行进联动板23一侧的侧面固定连接，两个第一传动轴31中部的表面均固定套接有辅助轴承32，两个辅助轴承32分别固定套接在行进联动板23两侧的内部，两个第一传动轴31的两端均固定连接有扩展套辊33，扩展套辊33的表面与多功能输送带4的内壁活动连接，水平横向行进机构3为后续依靠水平横向行进机构3设置的部件提供水平横向行进的动力，进一步完善装置的自动化性能，水平横向行进机构3的外侧活动
套接有多功能输送带4，多功能输送带4顶部的一侧活动连接有模腔料框6，模腔料框6底部的外侧卡接有导向套条8，且导向套条8的底部固定连接在多功能输送带4一侧的顶面，模腔料框6内部的一侧与布料本体机构5的底部对齐，导向套条8为模腔料框6与多功能输送带4两者的连接提供位置导向，进一步方便工作人员操作，且复合型支撑架、水平纵向行进机构、水平横向行进机构、多功能输送带相互组装使用后，可组成水平面横纵向自行进机构，继而配合布料本体机构一同使用后，可将石英石均匀的铺放在模腔料框的内部，且布料均匀性稳定。
69.请参阅图4，复合型支撑架1中部的内侧套接有二段回收机构7，多功能输送带4的正反面均固定连接有隔离挡条9，且多功能输送带4与二段回收机构7不接触，多功能输送带4的宽度值与二段回收机构7一端的宽度值相同，隔离挡条9可对多功能输送带4顶部空间提供遮挡条件，提升多功能输送带4后续物料收集的效果，二段回收机构7的内部包括有输料管71，且输料管71的内部活动套接有第三传动轴73，第三传动轴73一端的表面固定连接有第二螺旋叶74，第二螺旋叶74活动套接在输料管71的内侧，输料管71的另一端固定连有接料方曲管72，第三传动轴73的一端贯穿输料管71一侧的侧壁并活动套接，第三传动轴73的一端固定连接有第四伺服电机，二段回收机构7可实现对撒漏石英石原料的二段自动化输送，进一步降低工作人员劳动强度和和缩短装置的周转使用时间，且二段回收机构7封闭式的输送过程，避免了其他杂物混入的现象，解决现统一收取撒漏的石英石原料还需进行防杂分离的问题。
70.工作原理：使用时，在同一时间周期内，需要依次进行多个步骤，且操作的时间间隔不宜过长，启动布料本体机构5内部的第三伺服电机53，由第三伺服电机53通过第二传动轴52带动搅拌杆54和第三伺服电机53旋转，旋转状态的搅拌杆54将会对布料漏斗罐体51内部的石英石原料进行防凝结搅拌，而旋转状态的第一螺旋叶55将会把布料漏斗罐体51内部的石英石原料通过布料漏斗罐体51的底部自动输出，而第一螺旋叶55的表面与布料漏斗罐体51底部的内壁活动连接，实现自动输料的同时对布料漏斗罐体51底部的输料通道进行自锁，而通过布料漏斗罐体51底部输出的石英石原料将落入到模腔料框6内部的一侧，与此同时，启动水平纵向行进机构2内部的第一伺服电机24并使正转，由第一伺服电机24通过复合型丝杆件21、螺套22、行进联动板23组成丝杆传动机构将水平横向行进机构3、多功能输送带4以及多功能输送带4顶部的模腔料框6进行水平纵向前进移动，由此，布料本体机构5不断输出的石英石原料将以直线的方式填补模腔料框6一侧内部的空间，到达模腔料框6内部一侧空间的极限处后立即启动水平横向行进机构3内部的第二伺服电机，由第二伺服电机依靠水平纵向行进机构2的支撑、水平横向行进机构3内部的第一传动轴31和扩展套辊33组装体的配合下使得多功能输送带4带动模腔料框6移动一定距离，完成后，使第一伺服电机24反转，同理，由第一伺服电机24通过复合型丝杆件21、螺套22、行进联动板23组成丝杆传动机构将水平横向行进机构3、多功能输送带4以及多功能输送带4顶部的模腔料框6进行水平纵向后退复位移动，由此，布料本体机构5不断输出的石英石原料将以直线的方式填补模腔料框6位移调整后的内部空闲区域，由此，按照上述步骤，往复操作水平横向行进机构3与水平纵向行进机构2，直至布料本体机构5输出的物料均匀布满模腔料框6，而在布料的过程汇总散落出的石英石原料，则是，在取出装满的模腔料框6，启动水平横向行进机构3内部的第二伺服电机，由第二伺服电机依靠水平纵向行进机构2的支撑、水平横向行进机构3内部
的第一传动轴31和扩展套辊33组装体的配合下使得多功能输送带4旋转一个周期，多功能输送带4顶面散落的石英石原料将落入到接料方曲管72的内部，启动第四伺服电机，由第四伺服电机通过第三传动轴73和第二螺旋叶74将散落的石英石原料统一旋转挤出收集；通过对所述模腔料框6的远程智能监控，控制水平纵向行进机构2和布料本体机构5以及水平横向行进机构3的伺服电机；远程智能监控，包括：建立模腔料框6的远程智能监控模型：采集模腔料框6内的布料图像，获得实时监控布料图像；将实时监控布料图像和设定布料图像通过智能布料云系统进行布料图像智能对比；将设定布料图像时水平纵向行进机构2和布料本体机构5以及水平横向行进机构3的伺服电机状态作为参考状态；根据实时监控布料图像和设定布料图像的智能对比结果，调整伺服电机起停及转动状态；直至实时监控布料图像和设定布料图像的智能对比结果符合设定的智能对比图像训练精度，达到预设的布料状态进行精密布料；计算布料过程输料管的阻滞力：
[0071][0072]
其中，bij表示布料过程输料管的阻滞力值，n表示单位阻滞系数值，li表示输料管长度值，dn表示输料管内径值，mi表示局部摩擦系数值序列，vi表示布料过程料粉横向流速值，vj表示布料过程料粉纵向湍流速值，g表示重力值；通过计算布料过程输料管的阻滞力值，当布料过程输料管的阻滞力值超出设定布料过程输料管的阻滞力值范围时，进行示警提示，并增加布料输料管压力，使布料输料精确。
[0073]
所述智能布料云系统包括：智能布料云服务器、布料装置远程信号端、布料现场移动操作端和布料现场管理控制端；所述智能布料云服务器，是服务上传和信息发布的载体，用于向布料现场管理控制端发送运算结果和状态信息，接受来自布料现场管理控制端的服务更新和上传命令；智能布料云服务器由网络服务器集群、数据存储服务器集群和数据信息安全服务器集群构成，网络服务器集群用于运行应用服务软件，数据存储服务器集群用于存储和处理大量数据，数据信息安全服务器集群用于隔离计算机和它所使用的网络，通过访问限制确保网络安全；所述网络服务器集群，运行的服务软件分为核心功能模块和基础模块两大部分；所述的基础模块作为核心功能模块的底层支持，包括基础信息模块、系统管理模块和信息服务模块；所述的核心功能模块包括能耗仿真模块、节能诊断模块、项目运营分析模块、节能项目验证模块；所述数据存储服务器集群，包括基础信息模块下的设备库、能效标准数据库、改造方案库、标准设备库；所述布料装置远程信号端，用于向布料现场管理控制端发送用户所需的定制化布料信息，形成智能定制布料信息，并接受来自智能布料云服务器的运算结果和状态信息，下载相应的智能定制布料数据；所述布料现场移动操作端，能够接收在用户移动终端上的远程布料定制信息，同时接收相应的运算结果和状态信息；所述布料现场管理控制端，是连接智能布料云服务器和用户的枢纽，用于接受布料装置远程信号端和布料现场移动操作端的布料现场信息，并向智能布料云服务器上传相应的布料信息，当用户通过账户验证以后，获取权限，从而使用户能通过客户端访问对应的资源数据；进行定制化智能布料。
[0074]
所述智能布料云系统，包括：依次连接的对比模块、处理模块、第一获取模块、第一删除模块、构建模块、第二获取模块、第二删除模块、生成模块、第三删除模块、计算模块、控制模块；
[0075]
所述对比模块用于将所述实时监控布料图像(实时获取的模腔料框6内的布料图像)和所述设定布料图像(预先存储的模腔料框6内的标准布料图像)进行智能对比，获得对应的智能对比图像训练精度(即实时监控布料图像和设定布料图像的差异度)，并判断所述智能对比图像训练精度是否符合设定的智能对比图像训练精度，若是，则输出保持指令；
[0076]
所述处理模块用于当所述智能对比图像训练精度不符合设定的智能对比图像训练精度时，对所述实时监控布料图像进行增强处理，获得优化监控布料图像；
[0077]
所述第一获取模块用于获取所述优化监控布料图像中每个像素点的灰度值、色度值、亮度值；
[0078]
所述第一删除模块用于将所述优化监控布料图像中的灰度值等于预设背景灰度值的第一像素点(灰度图像中的灰度值等于预设背景灰度值的像素点)删除、将所述色度值等于预设背景色度值的第二像素点(色度图像中色度值等于预设背景色度值的像素点)删除、将所述亮度值等于预设亮度值的第三像素点(亮度图像中亮度值等于预设亮度值的像素点)删除；
[0079]
所述构建模块用于基于所述优化监控布料图像中剩余的第四像素点(所述优化监控布料图像中除第一像素点、第二像素点、第三像素点以外剩余的像素点)对应的灰度值、色度值、亮度值，构建对应的灰度矩阵、色度矩阵、亮度矩阵；
[0080]
所述第二获取模块用于基于所述灰度矩阵获得对应的灰度横向变化曲线、灰度纵向变化曲线、灰度斜向变化曲线，同时，基于所述色度矩阵获得对应的色度横向变化曲线、色度纵向变化曲线、色度斜向变化曲线，同时，基于所述亮度矩阵获得对应的亮度横向变化曲线、亮度纵向变化曲线、亮度斜向变化曲线；
[0081]
所述第二删除模块用于将所述灰度横向变化曲线、所述色度横向变化曲线、所述亮度横向变化曲线进行融合对比，筛选出第一离群像素点(所述灰度横向变化曲线、所述色度横向变化曲线、所述亮度横向变化曲线中不重合的像素点)并删除，同时，将所述灰度纵向变化曲线、所述色度纵向变化曲线、所述亮度纵向变化曲线进行融合对比，筛选出第二离群像素点(所述灰度纵向变化曲线、所述色度纵向变化曲线、所述亮度纵向变化曲线中不重合的像素点)并删除，同时，将所述灰度斜向变化曲线、所述色度斜向变化曲线、所述亮度斜向变化曲线进行融合对比，筛选出第三离群像素点(所述灰度斜向变化曲线、所述色度斜向变化曲线、所述亮度斜向变化曲线中不重合的像素点)并删除；
[0082]
所述生成模块用于基于所述优化监控布料图像中剩余的第五像素点(所述优化监控布料图像中除第一像素点、第二像素点、第三像素点、第一离群像素点、第二离群像素点、第三离群像素点以外剩余的像素点)生成对应的色度图像、灰度图像、亮度图像；
[0083]
所述第三删除模块用于对所述色度图像、所述灰度图像、所述亮度图像进行纹理识别，获得第一纹理特征、第二纹理特征、第三纹理特征，并将所述第一纹理特征、所述第二纹理特征、所述第三纹理特征进行匹配对比，筛选出第四离群点(所述第一纹理特征、所述第二纹理特征、所述第三纹理特征不重合的像素点)并删除；
[0084]
所述计算模块用于将所述优化监控布料图像中剩余的第六像素点(所述优化监控布料图像中除第一像素点、第二像素点、第三像素点、第一离群像素点、第二离群像素点、第三离群像素点、第四离群像素点以外剩余的像素点)进行标定，基于标定结果计算出所述优化监控布料图像中的布料粒子实时密度，并提取所述设定布料图像的的布料粒子设定密
度，计算出所述布料粒子设定密度和所述布料粒子实时密度的密度差，基于预设的密度差-运行参数映射表，获得对应的运行参数，并基于所述运行参数生成对应的修改参数指令；
[0085]
所述控制模块用于当接收到所述保持指令时，控制所述纵向行进机构2和所述布料本体机构5以及所述水平横向行进机构3保持当前工作状态；
[0086]
所述控制模块还用于当接收到所述修改参数指令时，基于所述修改参数指令修改所述纵向行进机构2和所述布料本体机构5以及所述水平横向行进机构3对应的伺服电机运行参数。
[0087]
该实施例中，获得对应的智能对比图像训练精度，包括：
[0088][0089]
式中，δ为实时监控布料图像和设定布料图像的对比图像训练精度，i为实时监控布料图像和设定布料图像的第i行，j为实时监控布料图像和设定布料图像的第j列，n为实时监控布料图像的像素点总行数或设定布料图像的像素点总行数，两者的行数相等，m为实时监控布料图像的像素点总列数或设定布料图像的像素点总列数，两者的列数相等，q
1ij
为实时监控布料图像中第i行第j列像素点的灰度值，q
2ij
为设定布料图像中第i行第j列像素点的灰度值，w
1ij
为实时监控布料图像中第i行第j列像素点的色度值，w
2ij
为设定布料图像中第i行第j列像素点的色度值，e
1ij
为实时监控布料图像中第i行第j列像素点的亮度值，e
2ij
为设定布料图像中第i行第j列像素点的亮度值；
[0090]
例如，实时监控布料图像中的像素点灰度值为色度值为亮度值为设定布料图像中的像素点灰度值为色度值为亮度值为则δ为10.3。
[0091]
该实施例中，计算出所述布料粒子设定密度和所述布料粒子实时密度的密度差，包括：
[0092][0093]
式中，为所述布料粒子设定密度和所述布料粒子实时密度的密度差，x为所述优化监控布料图像中的布料粒子总个数，y为所述设定布料图像中的布料粒子总个数，n为优化监控布料图像的像素点总行数或设定布料图像的像素点总行数，m为优化监控布料图像的像素点总列数或设定布料图像的像素点总列数；
[0094]
例如，x为2，y为3，n为2，m为2，则为0.25。
[0095]
以上技术的工作原理及其有益效果为：对比模块获得对应的智能对比图像训练精度，并判断所述智能对比图像训练精度是否符合设定的智能对比图像训练精度，若是，则输出保持指令；处理模块当所述智能对比图像训练精度不符合设定的智能对比图像训练精度时，对所述实时监控布料图像进行增强处理；获取模块获取所述优化监控布料图像中每个像素点的灰度值、色度值、亮度值；第一删除模块将所第一像素点删除，并将第二像素点删除，并将第三像素点删除；构建模块构建对应的灰度矩阵、色度矩阵、亮度矩阵；获取模块基
获得对应的灰度横向变化曲线、灰度纵向变化曲线、灰度斜向变化曲线，同时，获得对应的色度横向变化曲线、色度纵向变化曲线、色度斜向变化曲线，同时，获得对应的亮度横向变化曲线、亮度纵向变化曲线、亮度斜向变化曲线；第二删除模块筛选出第二离群像素点并删除，同时，筛选出第三离群像素点并删除；生成模块基于剩余的第五像素点生成对应的色度图像、灰度图像、亮度图像；第三删除模块筛选出第四离群点并删除；计算模块用于计算出所述布料粒子设定密度和所述布料粒子实时密度的密度差，基于预设的密度差-运行参数映射表，获得对应的运行参数，并基于所述运行参数生成对应的修改参数指令；控制模块基于接收到保持指令或修改参数指令控制纵向行进机构2和布料本体机构5以及水平横向行进机构3对应的伺服电机运行参数；本发明通过在智能布料云系统中设置对比模块，处理模块，第一获取模块、第一删除模块、构建模块、第二获取模块、第二删除模块、生成模块、第三删除模块、计算模块、控制模块，实现了将实时监控布料图像和设定布料图像的智能对比，基于智能对比结果可以判定出纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构对应的伺服电机的运行参数是否满足要求，若不满足，通过基于实时监控布料图像和设定布料图像中每个像素点对应的色度、灰度、亮度以及纹理特征，筛选出实时监控布料图像和设定布料图像中各自包含的布料粒子密度值，基于实时监控布料图像和设定布料图像包含的布料粒子密度差值，可以获得纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构对应的伺服电机的运行参数修改值，进而实现调整纵向行进机构和布料本体机构以及水平横向行进机构对应的伺服电机的运行参数，使得布料过程达到要求。
[0096]
所述数据信息安全服务器集群，包括：依次连接的接收模块、匹配模块、确定模块、排序模块、验证模块、二次验证模块；
[0097]
所述接收模块用于接收用户输入的权限获取请求，其中，所述权限获取请求包含用户的待验证用户信息(下述步骤中需要被验证的用户信息)，且所述权限获取请求用于向所述智能布料云系统获取权限；
[0098]
所述匹配模块用于当接收到所述权限获取请求时，用于获取每个用户信息类别(例如：登录账号、密码、用户等级等信息类别)对应的示例信息(例如：登录账号对应的示例信息有：000000)，将所述待验证用户信息与所述示例信息进行匹配，判断所述待验证用户信息中是否存在与所述示例信息匹配的第一字段(匹配即为信息属性的匹配，例如：数字和数字匹配、特殊符号和特殊符号匹配、文本和文本匹配)，若是，则获取所述第一字段和所述示例信息的匹配度(即所述第一字段中和示例信息的信息属性一致的字节个数与示例信息包含的字节总个数的比值)，基于所述匹配度由高到低的顺序将所述待验证用户信息中的第一字段排列，获得每个用户信息类别对应的字段列表；
[0099]
否则，发出权限获取失败指令；
[0100]
所述确定模块用于将所述待验证用户信息中每个字段对应的匹配度最大值对应的用户信息类别作为对应字段的用户信息类别属性(例如有：登录账号、密码、用户等级等信息类别属性)；
[0101]
所述排序模块用于基于预设的验证顺序和所述待验证用户信息中每个字段对应的用户信息类别属性，将所述待验证用户信息中每个字段进行重新排序，生成待验证标准用户信息；
[0102]
所述验证模块用于判断用户信息库中是否存在与所述待验证标准用户信息一致
的预存用户信息，若是，则发出权限获取成功指令；
[0103]
所述二次验证模块用于当所述用户信息库中不存在与所述待验证标准用户信息一致的预存用户信息时，将所述待验证标准用户信息和所有预存用户信息一一匹配，若存在与所述待验证标准用户信息的匹配度大于零的待验证预存用户信息(即与所述待验证标准用户信息的匹配度最大的预存用户信息)时，确定所述待验证预存用户信息中的第二差异字段(即所述待验证预存用户信息中与所述待验证标准用户信息中不一致的字段)，并调取所述第二差异字段对应的用户信息类别属性对应的字段列表，检索所述字段列表中是否存在与所述第二差异字段一致的备选字段(即字段列表中与第二差异字段一致的字段)，若存在，则发出权限获取成功指令，
[0104]
否则，发出权限获取失败指令；
[0105]
所述二次验证模块还用于当不存在与所述待验证标准用户信息的匹配度大于零的待验证预存用户信息时，则发出权限获取失败指令；
[0106]
所述通讯模块用于当接收到所述权限获取成功指令时，建立所述数据存储服务器集群和所述客户端之间的通讯链路。
[0107]
以上技术的工作原理及其有益效果为：所述接收模块接收用户输入的权限获取请求；匹配模块获得每个用户信息类别对应的字段列表；确定模块确定对应字段的用户信息类别属性；排序模块将所述待验证用户信息中每个字段进行重新排序，生成待验证标准用户信息；验证模块判断用户信息库中是否存在与所述待验证标准用户信息一致的预存用户信息，若是，则发出权限获取成功指令；二次验证模块当所述用户信息库中不存在与所述待验证标准用户信息一致的预存用户信息时，将所述待验证标准用户信息和所有预存用户信息一一匹配，若存在与所述待验证标准用户信息的匹配度大于零的待验证预存用户信息时，确定所述待验证预存用户信息中的第二差异字段，并调取所述第二差异字段对应的用户信息类别属性对应的字段列表，检索所述字段列表中是否存在与所述第二差异字段一致的备选字段，若存在，则发出权限获取成功指令；二次验证模块当不存在与所述待验证标准用户信息的匹配度大于零的待验证预存用户信息时，则发出权限获取失败指令；本发明通过在数据信息安全服务器集群中设置：接收模块、匹配模块、确定模块、排序模块、验证模块、二次验证模块，实现了基于用户信息验证过程获取用户权限的功能，保证了智能布料云系统的信息安全，避免发生被恶意入侵的情况。
[0108]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
[0109]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。