一种CCD3D贴膜机的制作方法

一种ccd3d贴膜机
技术领域
1.本发明涉及贴膜设备技术领域，具体为一种ccd3d贴膜机。


背景技术：

2.贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜。
3.如发明专利cn105958101b所公开的“贴膜机”，其在使用时无法对贴膜滚轮下压的压力进行调节，在使用过程中，其只能对膜进行一种压力下压，而一种压力对膜进行下压并不能保证贴合的精度，并且一种压力贴膜，并不能保证膜与治具之间完全贴合，从而便无法保证治具贴膜后，膜和治具之间的稳定，为此提出一种ccd3d贴膜机来解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种ccd3d贴膜机，以解决上述背景技术中提出的贴膜机在使用时无法调节贴膜滚轮下压压力的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种ccd3d贴膜机，包括外壳，所述外壳内腔的底部分别安装有前后行走轨道、真空吸膜机构与治具定位机构，所述外壳的内部设有龙门支架，所述龙门支架的底部与前后行走轨道的顶部栓接，所述龙门支架的正面栓接有左右行走轨道，所述左右行走轨道的表面安装有上下行走轨道，所述上下行走轨道的表面安装有贴膜机构，所述龙门支架的一侧分别安装有收带机构与压带机构，所述压带机构的顶部安装有放带机构，所述外壳内腔的顶部栓接有两个x轴模组，所述x轴模组的表面安装有拍照机构，所述外壳内腔的顶部安装有两个光源移动轨道，两个所述光源移动轨道的顶部均安装有拍摄机构，所述外壳的正面分别安装有显示器与触摸屏，所述外壳的顶部安装有声光报警器。
7.优选的，所述真空吸膜机构包括真空平台，所述真空平台的底部安装有连接板，所述连接板的底部对称安装有升降气缸，所述升降气缸的表面与外壳内腔的底部固定套接，所述真空平台和连接板接触面作密封处理。
8.优选的，所述治具定位机构包括治具定位块，所述治具定位块的两侧均安装有治具定位平板，所述治具定位块的底部安装有支撑板一，所述支撑板一的顶部安装有镜面反光板，所述镜面反光板位于治具定位平板的内部，所述镜面反光板的顶部安装有led灯，所述治具定位平板的内部卡接有若干个定位插销，所述定位插销的底端贯穿至镜面反光板的底部并与支撑板一卡接，所述治具定位平板的表面安装有与支撑板一表面安装的光源封条。
9.优选的，所述支撑板一的底部安装有定位板，所述定位板的底部对称安装有导轨导块支板，所述导轨导块支板的底部与外壳内腔的底部安装，所述定位板的底部安装有平行轨道，所述平行轨道的底部与外壳内腔的底部安装。
10.优选的，所述贴膜机构包括固定板，所述固定板的一侧安装有连接件，所述连接件
的正面安装有支撑板二，所述支撑板二的顶部对称安装有贴膜压力表，所述支撑板二的底部安装有两个贴膜滚轮，所述支撑板二的一侧安装有气缸一。
11.优选的，所述收带机构包括连接柱一，所述连接柱一的一侧与龙门支架栓接，所述连接柱一的顶部安装有压带气缸，所述压带气缸的顶部安装有压膜板，所述连接柱一的顶部栓接有u形支架，所述u形支架的内部与压膜板安装，所述连接柱一的底部安装有升降伺服电机一，所述u形支架的一侧安装有收带辊，所述升降伺服电机一的一侧安装有导带辊一。
12.优选的，所述压带机构包括连接柱二，所述连接柱二的一侧与龙门支架栓接，所述连接柱二的顶部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有导带辊二，所述连接柱二的底部安装有升降伺服电机二，所述升降伺服电机二的一侧安装有压带辊。
13.优选的，所述放带机构包括连接块，所述连接块的底部与龙门支架安装，所述连接块的顶部安装有放带电机，所述放带电机的输出端通过联轴器安装有放带气胀轴，所述放带气胀轴的表面固定套接有挡膜片。
14.优选的，所述拍摄机构包括光源支撑板，所述光源支撑板的一侧安装有同轴光源，所述同轴光源的底部安装有拍摄相机，所述拍摄相机的一侧安装有与光源支撑板安装的相机安装座。
15.优选的，所述拍照机构包括拍照镜头，所述拍照镜头的一侧安装有z轴模组，所述z轴模组的一侧安装有波纹管。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种ccd3d贴膜机，具备以下有益效果：
17.本发明通过上下行走轨道和气缸一带动贴膜滚轮进行上下移动的方式，实现了对贴膜滚轮压力调节的功能，让该贴膜机在使用时，可以根据不同的治具对贴膜机构的下压压力进行调节，从而使其可以控制膜的贴合压力，不仅大大的提高了贴膜机在贴膜时的精度，而且也使治具在贴膜后，膜和治具之间可以连接的更加稳定。
附图说明
18.图1为本发明结构正视图；
19.图2为本发明外壳内部示意图；
20.图3为本发明龙门支架和前后行走轨道和外壳安装示意图；
21.图4为本发明龙门支架和前后行走轨道安装示意图；
22.图5为本发明治具定位机构和定位板配合使用示意图；
23.图6为本发明治具定位机构示意图；
24.图7为本发明真空吸膜机构示意图；
25.图8为本发明贴膜机构示意图；
26.图9为本发明收带机构示意图；
27.图10为本发明压带机构示意图；
28.图11为本发明放带机构示意图；
29.图12为本发明光源移动轨道和拍摄机构安装示意图；
30.图13为本发明拍摄机构示意图；
31.图14为本发明x轴模组和拍照机构安装示意图；
32.图15为本发明连接板、光源移动轨道和治具定位平板与外壳安装示意图。
33.图中：1、外壳；2、声光报警器；3、前后行走轨道；4、真空吸膜机构； 41、真空平台；42、连接板；43、升降气缸；5、治具定位机构；51、治具定位块；52、治具定位平板；53、支撑板一；54、镜面反光板；55、定位插销； 56、光源封条；6、龙门支架；7、左右行走轨道；8、上下行走轨道；9、贴膜机构；91、固定板；92、连接件；93、支撑板二；94、贴膜压力表；95、贴膜滚轮；96、气缸一；10、收带机构；101、连接柱一；102、压带气缸； 103、压膜板；104、u形支架；105、升降伺服电机一；106、收带辊；107、导带辊一；11、压带机构；111、连接柱二；112、安装板；113、导带辊二； 114、升降伺服电机二；115、压带辊；12、x轴模组；13、拍照机构；131、拍照镜头；132、z轴模组；133、波纹管；14、定位板；15、导轨导块支板； 16、平行轨道；17、放带机构；171、连接块；172、放带电机；173、放带气胀轴；174、挡膜片；18、光源移动轨道；19、拍摄机构；191、光源支撑板； 192、同轴光源；193、拍摄相机；194、相机安装座；20、显示器；21、触摸屏。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.请参阅图1-15所示，一种ccd3d贴膜机，包括外壳1，外壳1内腔的底部分别安装有前后行走轨道3、真空吸膜机构4与治具定位机构5，通过前后行走轨道3、真空吸膜机构4和治具定位机构5的设置，前后行走轨道3可以带动龙门支架6及与龙门支架6连接的各个结构进行前后移动，真空吸膜机构4用于对膜材进行吸附，而治具定位机构5则用于安装治具，对治具进行固定，外壳1的内部设有龙门支架6，通过龙门支架6的设置，对左右行走轨道7、上下行走轨道8、贴膜机构9、收带机构10、压带机构11和放带机构 17起到了连接的作用，使左右行走轨道7、上下行走轨道8、贴膜机构9、收带机构10、压带机构11和放带机构17可以跟随龙门支架6进行移动，龙门支架6的底部与前后行走轨道3的顶部栓接，龙门支架6的正面栓接有左右行走轨道7，通过左右行走轨道7的设置，左右行走轨道7可以带动上下行走轨道8进行左右移动，从而使上下行走轨道8可以带动贴膜机构9进行左右压紧贴膜，左右行走轨道7的表面安装有上下行走轨道8，通过上下行走轨道 8的设置，可以带动贴膜机构9进行升降，从而实现贴膜机构9的压紧度调节，上下行走轨道8的表面安装有贴膜机构9，通过贴膜机构9的设置，可以在贴膜时对膜进行压紧，从而使贴膜机在贴膜时更加的完整，提高了贴膜机的贴膜精度及贴膜完整的，龙门支架6的一侧分别安装有收带机构10与压带机构 11，通过收带机构10和压带机构11的设置，收带机构10起到了收膜的作用，并且压带机构11和收带机构10均具备调整膜张紧度的作用，压带机构11的顶部安装有放带机构17，通过放带机构17的设置，起到了放膜的作用，同样放带机构17也具备收膜的功能，外壳1内腔的顶部栓接有两个x轴模组12，通过x轴模组12的设置，两个x轴模组12可以带动两个拍照机构13进行左右移动拍照，x轴模组12的表面安装有拍照机构13，通过拍照机构13的设置，拍照机构13可用于视觉自动抓产品mark点，从而进行调节校正对位，外壳1内腔的顶部安装有两个光
源移动轨道18，通过光源移动轨道18的设置，光源移动轨道18可以带动两个拍摄机构19进行左右移动，从而使两个拍摄机构19可以进行不同位置照射及拍摄，两个光源移动轨道18的顶部均安装有拍摄机构19，通过拍摄机构19的设置，可用于发生光源和拍摄，外壳1的正面分别安装有显示器20与触摸屏21，通过显示器20和触摸屏21的设置，显示器20为19英寸液晶显示器，拍摄机构19用于对应两个拍摄相机193，可显示拍摄相机193的拍摄内容，而触摸屏21为plc+10.1寸触摸屏，触摸屏21可通过人机交互可切换品种、查看当前及过去的生产数据、当前和过去的报警记录、实时节拍、机器状态等信息，外壳1的顶部安装有声光报警器2，通过声光报警器2的设置，声光报警器2可对贴膜机的运行进行监测，发生故障时可发出警报及闪烁灯光，真空吸膜机构4包括真空平台41，真空平台 41的底部安装有连接板42，连接板42的底部对称安装有升降气缸43，升降气缸43的表面与外壳1内腔的底部固定套接，真空平台41和连接板42接触面作密封处理，治具定位机构5包括治具定位块51，治具定位块51的两侧均安装有治具定位平板52，治具定位块51的底部安装有支撑板一53，支撑板一53的顶部安装有镜面反光板54，镜面反光板54位于治具定位平板52的内部，镜面反光板54的顶部安装有led灯，治具定位平板52的内部卡接有若干个定位插销55，定位插销55的底端贯穿至镜面反光板54的底部并与支撑板一53卡接，治具定位平板52的表面安装有与支撑板一53表面安装的光源封条56，支撑板一53的底部安装有定位板14，定位板14的底部对称安装有导轨导块支板15，导轨导块支板15的底部与外壳1内腔的底部安装，定位板 14的底部安装有平行轨道16，平行轨道16的底部与外壳1内腔的底部安装，通过定位板14、导轨导块支板15和平行轨道16的设置，定位板14对治具定位机构5和平行轨道16起到了连接的作用，使平行轨道16可以带动定位板 14及定位板14顶部连接的治具定位机构5进行移动，贴膜机构9包括固定板 91，固定板91的一侧安装有连接件92，连接件92的正面安装有支撑板二93，支撑板二93的顶部对称安装有贴膜压力表94，支撑板二93的底部安装有两个贴膜滚轮95，支撑板二93的一侧安装有气缸一96，收带机构10包括连接柱一101，连接柱一101的一侧与龙门支架6栓接，连接柱一101的顶部安装有压带气缸102，压带气缸102的顶部安装有压膜板103，连接柱一101的顶部栓接有u形支架104，u形支架104的内部与压膜板103安装，连接柱一101 的底部安装有升降伺服电机一105，u形支架104的一侧安装有收带辊106，升降伺服电机一105的一侧安装有导带辊一107，压带机构11包括连接柱二 111，连接柱二111的一侧与龙门支架6栓接，连接柱二111的顶部安装有安装板112，安装板112的一侧安装有导带辊二113，连接柱二111的底部安装有升降伺服电机二114，升降伺服电机二114的一侧安装有压带辊115，放带机构17包括连接块171，连接块171的底部与龙门支架6安装，连接块171 的顶部安装有放带电机172，放带电机172的输出端通过联轴器安装有放带气胀轴173，放带气胀轴173的表面固定套接有挡膜片174，拍摄机构19包括光源支撑板191，光源支撑板191的一侧安装有同轴光源192，同轴光源192 的底部安装有拍摄相机193，拍摄相机193的一侧安装有与光源支撑板191安装的相机安装座194，拍照机构13包括拍照镜头131，拍照镜头131的一侧安装有z轴模组132，z轴模组132的一侧安装有波纹管133，通过上下行走轨道8和气缸一96带动贴膜滚轮95进行上下移动的方式，实现了对贴膜滚轮95压力调节的功能，让该贴膜机在使用时，可以根据不同的治具对贴膜机构9的下压压力进行调节，从而使其可以控制膜的贴合压力，不仅大大的提高了贴膜机在贴膜时的精度，而且也使治具在贴膜后，膜和治具之间可以连接的更加稳定。
37.工作原理：在使用时，先将治具放置治具定位平板52的顶部，然后将治具固定在治具定位平板52的顶部，并通过治具定位块51进行中心点对位，然后将膜筒与放带气胀轴173安装，并通过膜筒拉动需要贴的膜，将膜通过导带辊二113和压带辊115，之后拉动膜将膜拉动至导带辊一107并通过导带辊一107，随后将膜通过收带辊106，与贴膜机外侧收膜筒缠绕，再之后启动升降气缸43，使升降气缸43带动真空平台41和连接板42升起，通过控制上下行走轨道8，使上下行走轨道8带动贴膜机构9向下将膜压至真空平台41 顶部，真空平台41与膜接触后会对膜进行静电吸附，通过左右行走轨道7带动上下行走轨道8和贴膜机构9移动，使贴膜机构9在膜的顶部移动，将真空平台41顶部的膜全部完成静电吸附，之后上下行走轨道8带动贴膜机构9 升起，人工对撕去膜底部的覆膜，通过前后行走轨道3带动龙门支架6向后移动，带膜移动至拍摄机构19顶部后，经拍摄机构19进行照射及拍摄，最后将膜移动至治具定位机构5顶部的治具顶部，再次重复上述步骤，将膜贴至治具的顶部完成贴膜，在贴膜机构9进行移动的过程中，可通过升降伺服电机一105和u形支架104对膜的张紧度进行调节，并且也可以通过控制上下行走轨道8和气缸一96升降控制贴膜滚轮95在贴膜时的压合力，从而提高贴膜的精度和稳定性。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。