技术特征：
1.生物3d打印系统，其特征在于：3d打印系统包括挤出式的喷头组件、载物台、共点校准传感器和三轴向平移机构，载物台具有与打印器皿匹配的容腔；载物台包括温度控制模块，温度控制模块包裹打印器皿的底部和外周；喷头组件有多个，所有喷头组件的喷嘴触碰到共点传感器时，所有喷头组件的打印路径起始点共点；所有喷头组件可以在同一时间内并行的进行不同路径的打印任务，每个喷头组件完成总任务的一部分；或者，多个喷头可以对同一个路径进行同步协同打印，从而实现在一个打印路径上能够有不同的生物材料；至少一个所述喷头组件具有旋转机构，旋转机构的转动自由度与喷头组件统一；所述共点校准传感器包括校准盒，校准盒设有第一方向发射器、第一方向接收器、第二方向发射器和第二方向接收器；第一方向发射器到第一方向接收器的路径和第二方向发射器到第二方向接收器的路径有交点；以喷嘴的针尖触发交点作为喷头组件到达零位。2.如权利要求1所述的生物3d打印系统，其特征在于：温度控制模块包括介质腔或介质管道，介质腔或介质管道具有容纳打印器皿的容腔介质腔具有介质入口和介质出口，具有工作温度的液体介质输入介质腔或介质管道内。3.如权利要求2所述的生物3d打印系统，其特征在于：介质腔是一个完整的连通腔体。4.如权利要求2所述的生物3d打印系统，其特征在于：打印器皿是圆形器皿，介质腔为圆形腔体，或者，介质腔是螺旋管道。5.如权利要求1所述的生物3d打印系统，其特征在于：载物台包括夹具模块，夹具模块从底部固定打印器皿。6.如权利要求5所述的生物3d打印系统，其特征在于：夹具模块包括吸附座，真空管路和真空气泵，吸附座上设有微孔阵列，微孔阵列与真空管路连通，真空管路与真空气泵相连。7.如权利要求6所述的生物3d打印系统，其特征在于：微孔阵列由从内向外的多个阵列单元组成，所有阵列单元的中心重叠，每个阵列单元围成的轮廓与工作平台的形状相同或相似；每个阵列单元具有1个或多个微孔，相邻的微孔通过连通管路连通，每个阵列单元具有各自的阀组件，阀组件设置于真空管路上，或者阀组件设置于真空管路和真空气泵之间。8.如权利要求6所述的生物3d打印系统，其特征在于：打印器皿为圆形器皿，阵列单元的微孔围成圆形，所有阵列单元呈同心圆布置，最中心的阵列单元为一个中心微孔。9.如权利要求6所述的生物3d打印系统，其特征在于：阵列单元的圆心位于吸附座的中心。10.如权利要求6所述的生物3d打印系统，其特征在于：载物台包括温度控制模块，温度控制模块包括介质腔或介质管道，介质腔或介质管道具有容纳打印器皿的容腔介质腔具有介质入口和介质出口，具有工作温度的液体介质输入介质腔或介质管道内；夹具模块从底部固定打印器皿。
技术总结
生物3D打印系统，3D打印系统包括挤出式的喷头组件和载物台，载物台具有与打印器皿匹配的容腔。本发明的优点在于：本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作，打印模式灵活多变，能够实现材料的非均匀混合体系成型；设置预打印区域，对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁，并保障在正式打印任务中物料的稳定输出；对打印器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹，有效保障成型活体结构的质量，提高活体组织的成活率。体组织的成活率。体组织的成活率。
技术研发人员：张斌 杨腾 李琦 罗熠晨 张波 马梁 杨华勇
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2022/4/5