技术特征：
1.一种缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，包括以下步骤：提供转台，将复合材料同轴固定在转台上；依照目标间距在所述复合材料上制作多个缝合孔；控制所述转台转动，缝合线随缝合针依次穿过多个所述缝合孔，使缝合线迹呈209线迹。2.根据权利要求1所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述转台可绕其轴线间歇式等分度转动，以将所述复合材料等分为多个缝合加工区；在所述提供缝合针缝合所述复合材料的步骤中，所述缝合针缝合完成一个缝合加工区后，所述转台转动以驱动相邻的缝合加工区进入所述缝合针的加工区域内，其中，所述缝合针的加工区域不小于所述缝合加工区的加工区域。3.根据权利要求1或2所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述提供缝合针缝合所述复合材料的步骤包括：提供外缝合机构，所述外缝合机构设置在所述复合材料的外侧，所述外缝合机构抓取所述缝合针的第一端后，沿所述复合材料的径向将所述缝合针的第二端由一个缝合孔穿入所述复合材料内部；提供内缝合机构，所述内缝合机构设置在所述复合材料的内侧，所述内缝合机构抓取所述缝合针的第二端，沿所述复合材料的径向将所述缝合针的第一端拖入所述复合材料内部后，所述内缝合机构沿所述复合材料的径向将所述缝合针的第一端由另一个缝合孔穿出至所述复合材料外部；所述外缝合机构抓取所述缝合针的第一端，沿所述复合材料的径向将所述缝合针的第二端抽出至所述复合材料外部。4.根据权利要求3所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述外缝合机构包括机械臂和用于抓取所述缝合针的第一抓针机构，所述第一抓针机构设置于所述机械臂的机械手。5.根据权利要求4所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述外缝合机构还包括摆杆拉线机构，所述摆杆拉线机构的勾线杆可操作的下压所述缝合针的第二端与所述复合材料之间的缝合线。6.根据权利要求3所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，提供供针机构，所述供针机构上间隔放置有多个缝合针，所述外缝合机构可操作地抓取所述供针机构上的缝合针。7.根据权利要求3所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述内缝合机构包括第一支架、第一滑轨、第二支架、第二滑轨、第三支架、第三滑轨、伸缩杆、回转机构和第二抓针机构；所述第一支架固定设置在所述转台一侧，所述第一滑轨水平设置在所述第一支架的顶面，所述第二支架可操作沿所述第一滑轨移动；所述第二滑轨竖直设置在所述第二支架朝向所述转台的侧壁，所述第三支架可操作沿所述第二滑轨升降；所述第三滑轨水平设置在所述第三支架上，所述第三滑轨的长度方向垂直于与所述第一滑轨的长度方向，所述伸缩杆的顶端可操作地沿所述第三滑轨移动，所述伸缩杆可操作
地伸缩，所述第二抓针机构设置在所述伸缩杆的底端，所述回转机构可驱动所述第二抓针机构绕所述伸缩杆的轴线转动。8.根据权利要求2所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述依照目标缝合孔间距在所述复合材料上制作多个缝合孔的步骤中，对一个缝合加工区进行打孔作业后，转动所述转台，驱动相邻的缝合加工区进入所述打孔作业的加工区域内，其中，所述打孔作业的加工区域不小于所述缝合加工区的加工区域。9.根据权利要求1所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述依照目标间距在所述复合材料上制作多个缝合孔的步骤包括：提供打孔机构，所述打孔机构沿所述复合材料的径向进行打孔作业。10.根据权利要求9所述的缝合筒体类复合材料的方法，其特征在于，所述依照目标间距在所述复合材料上制作多个缝合孔的步骤还包括：提供胎模，所述胎模呈圆柱状，所述胎模外环面沿多个缝合孔的走向间隔设置有多个避让孔，所述避让孔的内径不小于所述缝合孔的内径，在所述打孔作业前将所述胎模放置于所述复合材料内，令所述胎模的外环面与所述复合材料的内环面相贴。
技术总结
本发明公开了一种缝合筒体类复合材料的方法，属于复合材料缝合技术领域，解决了现有缝合筒体类材料的方法无法适配高强度复合材料缝合的技术问题。方法包括以下步骤：提供转台，将复合材料固定在转台上，其中，复合材料的轴线与转台的轴线同轴；依照目标间距在复合材料上制作多个缝合孔；提供缝合针缝合复合材料，复合材料随转台转动，缝合线随缝合针依次穿过多个缝合孔，使缝合线迹呈209线迹。本发明将209线迹应用在复合材料的缝合，209线迹中的缝合线对复合材料的应力均匀，且缝合线不易断裂。裂。裂。
技术研发人员：罗宏毅 刘新明 陈锐 汤浩 高勋朝
受保护的技术使用者：湖北三江航天红阳机电有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/5