防弹头盔的制造设备的制作方法

1.本实用新型涉及防弹头盔技术领域，尤其涉及防弹头盔的制造设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，为了提高生产效率、降低劳动成本，军工企业越来越追求生产设备的机械自动化。
3.防弹头盔通常为两层结构，外层为钛合金盔壳，内层为高强聚乙烯纤维的内盔体。相关技术中，一般通过手动在内盔体的外表面喷胶从而实现内盔体的上胶，该技术将会花费大量的劳动力，生产效率较低；除此之外，在手动喷胶完成后，内盔体外表面的各个部位上的胶量分布不均匀，在进行后续的复合步骤时将会影响头盔的质量，产品质量较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种防弹头盔的制造设备，可以提高产品质量、降低成本，并且自动化程度高、生产效率高。
5.根据本实用新型第一方面实施例的防弹头盔的制造设备，包括：盔模，适于固定所述防弹头盔的内盔体；螺旋升降组件，包括传动件和驱动件，所述传动件的一端与所述盔模固定且另一端与所述驱动件动力耦合，所述传动件适于在所述驱动件的带动下做螺旋升降运动；喷胶嘴，与所述盔模对应设置，适于向所述内盔体上胶。
6.根据本实用新型实施例的防弹头盔的制造设备，驱动件通过传动件带动盔模做螺旋升降运动，以带动固定于盔模上的内盔体螺旋升降，并通过喷胶嘴喷涂胶剂，实现内盔体的自动上胶，自动化程度高、生产效率高、成本低；并且由于内盔体的螺旋升降运动，使得胶剂均匀覆盖到内盔体上，保证了头盔的后续装配质量，提高了产品质量。
7.根据本实用新型的一个实施例，所述防弹头盔的制造设备还包括：上模座，适于固定所述驱动件的外壳，且所述上模座形成有安装孔；所述传动件包括滚珠丝杆和滚珠螺母，所述滚珠丝杆的一端与所述驱动件的驱动端可滑动地连接且其另一端与所述盔模固接，所述滚珠螺母可转动地套设在所述滚珠丝杆上且固定在所述安装孔。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述上模座包括第一模板和第二模板，所述驱动件安装在所述第一模板和所述第二模板之间。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述第一模板和所述第二模板之间通过锁模组件连接，所述第一模板和所述第二模板上分别设有多组一一对应的锁模孔，所述锁模组件包括锁模环和锁模件，所述锁模环分别与对应的所述锁模孔相配合以将所述锁模件的两端分别压紧在所述第一模板和所述第二模板上。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述防弹头盔的制造设备还包括：固定件，位于所述盔模的上方，适于固定所述防弹头盔的盔壳；直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与所述固定件和/或所述驱动件连接，适于驱动所述固定件和所述盔模相对运动或者相背
运动。
11.根据本实用新型的一个实施例，防弹头盔的制造设备还包括：底座，所述直线驱动机构固定在所述底座上，所述驱动件可滑动的设置于所述底座，以使得所述直线驱动机构驱动所述驱动件朝着所述盔模运动。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述底座和所述驱动件之间设置有导向机构，所述导向机构包括导套和导柱，所述导套固定在所述底座上，所述导柱的一端与所述驱动件连接且其另一端可滑动地配合在所述导套内。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述导套和所述导柱中的一个上设有滑块，另一个上设有与所述滑块滑动配合的滑槽。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述盔模上设置有用于控制所述盔模温度的温度调节件。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述温度调节件包括设置于所述盔模内部的加热通道和/或冷却通道；所述加热通道和所述冷却通道分别通过各自的进液口通入换热介质，且分别通过各自的出液口排出所述换热介质。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的防弹头盔的制造设备的侧视示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的防弹头盔的制造设备的立体示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的防弹头盔的制造设备的局部结构示意图；
21.图4是图3中a处的放大示意图。
22.附图标记：
23.1、盔模；11、进液口；12、出液口；
24.21、传动件；211、滚珠丝杆；212、滚珠螺母；22、驱动件；
25.3、上模座；31、第一模板；311、安装孔；32、第二模板；
26.4、锁模组件；41、锁模环；42、锁模件；43、锁模孔；
27.5、直线驱动机构；6、底座；61、固定孔；
28.7、导向机构；71、导套；711、滑块；72、导柱；721、滑槽；73、固定套。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
30.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的防弹头盔的制造设备，包括：盔模1、螺旋升降组件和喷胶嘴。盔模1适于固定防弹头盔的内盔体。螺旋升降组件包括传动件21和驱
动件22，传动件21的一端与盔模1固定，传动件21的另一端与驱动件22动力耦合，传动件21适于在驱动件22的带动下做螺旋升降运动。喷胶嘴(图中未示出)与盔模1对应设置，适于向内盔体上胶。
31.根据本实用新型实施例的防弹头盔的制造设备，驱动件22通过传动件21带动盔模1做螺旋升降运动，以带动固定于盔模1上的内盔体螺旋升降，并通过喷胶嘴喷涂胶剂，实现内盔体的自动上胶，自动化程度高、生产效率高、成本低；并且由于内盔体的螺旋升降运动，使得胶剂均匀覆盖到内盔体上，保证了头盔的后续装配质量，提高了产品质量。
32.根据本实用新型的实施例，“喷胶嘴(图中未示出)与盔模1对应设置”中“对应设置”是指：在上胶过程中，喷胶嘴中喷出的胶体可以覆盖到内盔体的全部的外表面。例如，喷胶嘴可以固定于盔模1的斜上方，这样，固定于盔模1上的内盔体在传动件21的带动下一边旋转一边上升，方便喷胶嘴中的喷出的胶剂均匀覆盖到内盔体的外表面上。
33.根据本实用新型的实施例，可以将盔模1设置为与内盔体的形状相互配合的半球状，在工作时可以将内盔体罩设在盔模1上以固定内盔体。当然，也可以将盔模1设置成其他结构形式，只要可以固定盔模1并便于后续盔模1的上胶即可。
34.根据本实用新型的实施例，驱动件22可以为电机，传动件21与驱动件22的驱动端连接，传动件21在驱动件22的驱动下同时发生围绕其中心轴线的旋转运动以及沿其中心轴线方向上的升降运动。
35.如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，防弹头盔的制造设备还包括：上模座3。上模座3适于固定驱动件22的外壳，并且上模座3形成有安装孔311。传动件21包括滚珠丝杆211和滚珠螺母212，滚珠丝杆211的一端与驱动件22的驱动端可滑动地连接，即，滚珠丝杆211的一端与驱动件22的驱动端之间可以发生相对运动或者相背运动，滚珠丝杆211的另一端与盔模1固接。滚珠螺母212可转动地套设在滚珠丝杆211上，滚珠螺母212固定在安装孔311内。这样，可以实现滚珠丝杆211的螺旋升降运动，从而实现内盔体的均匀上胶，并且传动件21结构简单、便于装配。
36.在一个实施例中，上模座3可以是一体式结构或者分体式结构，安装孔311设在上模座3的上表面上。滚珠丝杆211的中心轴线方向沿上下方向定向，滚珠丝杆211的上端伸出上模座3且固定在盔模1上。
37.滚珠丝杆211的下端与驱动件22的驱动端之间的连接结构可以是键连接结构，此时滚珠丝杆211的下端和驱动件22的驱动端中的一个上设有连接键且另一个上设有对应的连接槽，连接键与连接槽相互配合，从而使得滚珠丝杆211与驱动件22的驱动端可以在上下方向上发生相对滑动，且限制滚珠丝杆211与驱动件22的驱动端在周向上的相对旋转，进而保证驱动件22带动滚珠丝杆211发生螺旋升降运动。
38.又或者，滚珠丝杆211的下端与驱动件22的驱动端之间的连接结构也可以是螺纹啮合结构。此时滚珠丝杆211的下端和驱动件22的驱动端中的一个上设有螺纹且另一个上设有对应的螺纹槽，螺纹与螺纹槽相互配合，从而将驱动件22的驱动端的旋转运动转换为滚珠丝杆211的螺旋升降运动。
39.如图1所示，驱动件22可以为伺服电机，并且伺服电机的转数可调。这样，伺服电机旋转时带动滚珠丝杆211旋转，进而带动盔模1旋转，盔模1一边旋转一边上升，假设喷胶嘴在盔模1的某一方向，通过调整喷胶嘴的喷胶速度以及伺服电机的转数，可以很方便地控制
内盔体的覆胶厚度，使得内盔体均匀覆胶。
40.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，上模座3包括第一模板31和第二模板32，驱动件22安装在第一模板31和第二模板32之间。这样，方便组装，便于驱动件22的装配。
41.如图1和图2所示，进一步的，第一模板31和第二模板32之间通过锁模组件4连接，第一模板31和第二模板32上分别设有多组一一对应的锁模孔43。锁模组件包括锁模环41和锁模件42，锁模环41分别与对应的锁模孔43相配合以将锁模件42的两端分别压紧在第一模板31和第二模板32上。这样，可以利用锁模组件4将第一模板31和第二模板32固定连接，结构更加稳定。
42.在一个实施例中，第一模板31的侧壁上设有多个锁模孔43，第二模板32的侧壁上设有多个锁模孔43，锁模环41大致为钥匙状且为多个，锁模件42为长方形板状，一个锁模环41穿过锁模件42的上端并配合在第一模板31的锁模孔43内，另一个锁模环41穿过锁模件42的下端并配合在对应的第二模板32的锁模孔43内，从而将第一模板31和第二模板32连接起来。
43.在头盔的制造过程中，需要将上完胶的内盔体与盔壳复合以得到成品。如果利用手动的方式将内盔体与盔壳按压复合，容易将内盔体上的胶粘在手上，造成胶剂污染，从而导致粘接效果不理想，影响头盔的复合效果；除此之外，在手动按压时需要较大的力量，才能将盔壳与聚乙烯纤维盔体粘接贴合，花费大量的劳动力，并且无法保证盔壳的内表面与内盔体的外表面的所有位置均匀接触，可能导致内盔体与盔壳之间存在间隙，同时，由于手的面积有限，可能导致在复合过程中内盔体的外表面与盔壳的内表面之间存在按压暇区，进而造成产品质量的降低。
44.如图1所示，为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一些实施例，防弹头盔的制造设备还包括：固定件(图中未示出)和直线驱动机构5。
45.固定件位于盔模1的上方，固定件适于固定防弹头盔的盔壳，例如固定件可以位于盔模1的正上方。直线驱动机构5的驱动端与固定件和/或驱动件22连接，直线驱动机构5适于驱动固定件和盔模1相对运动或者相背运动，即直线驱动机构5可以驱动固定件和盔模1相互靠近或者相互远离。
46.根据本实用新型的实施例，直线驱动机构5可以为气缸或者液压缸。直线驱动机构5的驱动端与固定件连接，此时直线驱动机构5可以驱动固定件远离或者靠近盔模1，或者，直线驱动机构5的驱动端与驱动件22连接，此时直线驱动机构5可以带动驱动件22运动，从而带动盔模1远离或者接近固定件；又如，直线驱动机构5有多个，多个直线驱动机构5的驱动端分别与驱动件22和固定件连接。
47.这样，可以利用直线驱动机构5实现固定件与盔模1之间的相互远离或者相互靠近，将上胶后的内盔体压合到盔壳内，从而完成盔壳与内盔体的复合步骤，进一步提高了机械自动化程度、节约了人力物力，并且可以使得盔壳与内盔体在复合过程中的复合力更加均匀，避免出现按压暇区，进而提高了头盔复合后的质量。
48.除此之外，直线升降机构的存在可以使得根据本实用新型的防弹头盔的制造设备同时具有头盔喷胶和头盔复合两种功能，并且头盔喷胶和头盔复合可以不间断动作，即，当对内盔体的外表面均匀上胶后，可以再连续不间断地进行内盔体与盔壳的复合操作。
49.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，防弹头盔的制造设备还包括：底座6。
直线驱动机构5固定在底座6上，驱动件22安装于第二模板32，且第二模板32可滑动的设置于底座6，以使得直线驱动机构5可以驱动驱动件22朝着盔模1运动。
50.这样，方便直线驱动机构5的装配，结构比较稳定。例如，底座6固定在地面上且位于驱动件22的下方，直线驱动机构5的驱动端与驱动件22连接，直线驱动机构5可以驱动驱动件22远离或者靠近底座6。
51.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，底座6和驱动件22之间设置有导向机构7。导向机构7包括导套71和导柱72，导套71固定在底座6上，导柱72的一端与驱动件22连接，导柱72的另一端可滑动地配合在导套71内。
52.这样，导向机构7可以起到引导和导向作用，使得底座6和驱动件22之间的相对移动更加平稳、顺畅。例如，导柱72的长度方向和导套71的长度方向分别沿上下方向定向，导柱72的上端与驱动件22直接连接或者间接连接，导柱72的下端被套设在导套71内，导套71可以引导导柱72的下端沿上下方向发生更加平稳地滑动。
53.如图4所示，进一步的，导套71和导柱72中的一个上设有滑块711且另一个上设有对应的滑槽721。这样，防止导柱72和导套71之间发生不稳定的相对转动，保证导柱72和导套71之间的相对滑动更加稳定、顺畅。例如，导套71的内表面上设有滑块711，对应地，导柱72的下端的外周面上设有滑槽721；或者，导套71的内表面上设有滑槽721，对应地，导柱72的下端的外周面上设有滑块711，滑块711与滑槽721形状配合；再或者，导套71的内表面上设有滑槽721和滑块711，对应地，导柱72的下端的外周面上设有滑块711和滑槽721。
54.根据本实用新型的一些实施例，盔模1上设置有用于控制盔模1温度的温度调节件。其中，温度调节件可以为加热(冷却)片、加热(冷却)丝、加热(冷却)通道等。
55.这样，可以根据不同的加工步骤选择不同的温度调节处理，例如，可以在上胶过程中对盔模1进行冷却处理，方便内盔体外表面上的胶剂的快速凝固，也可以在复合过程中对盔模1进行加热处理，使得内盔体与盔壳之间的复合效果更好，提高复合后的产品质量。
56.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，温度调节件包括设置于盔模1内部的加热通道(图中未示出)和/或冷却通道(图中未示出)。加热通道和冷却通道分别通过各自的进液口11通入换热介质，且分别通过各自的出液口12排出换热介质。这样，通过换热介质分别在加热通道和冷却通道均匀地流动，使得头盔的加热效果和冷却效果更加均匀，更进一步提高了产品的质量。
57.例如，盔模1内部设有加热通道，或者，盔模1内部设有冷却通道；又如，盔模1内部设有冷却通道和加热通道。其中，加热通道和冷却通道可以是单独的部件，如导管，加热通道和冷却通道也可以是与盔模1一体化的结构，如盔模1内部开设的管道。
58.下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的防弹头盔的制造设备。
59.如图1至图4所示，将底座6的固定孔61用螺栓锁紧，将整套设备固定在地基上，底座6的上表面安装有直线驱动机构5，直线驱动机构5为拉杆气缸，拉杆气缸的下端与底座6通过螺钉连接，拉杆气缸的气缸杆与第二模板32通过法兰接头(图中未示出)连接。
60.第一模板31位于第二模板32上方，第一模板31和第二模板32之间通过锁模组件4连接，第一模板31左右侧壁和第二模板32左右侧壁上分别设有两组一一对应的锁模孔43，对应地，锁模组件4也有两组，两组锁模组件4分别安装在第一模板31和第二模板32的左右两侧。
61.驱动件22为伺服电机，伺服电机的外壳通过螺钉连接固定在第二模板32的下表面上，伺服电机的驱动端与滚珠丝杆211的下端为键连接。第二模板32上开设有安装孔311，滚珠螺母212固定在安装孔311内。滚珠丝杆211的上端通过法兰固定端(图中未示出)与盔模1固连，固连方式为过盈配合加顶丝。
62.第一模板31的下表面安装有固定套73，对应地，底座6的上表面安装有导套71，导柱72的上端通过顶丝固定在固定套73内，导柱72穿过第二模板32。导柱72的下端可滑动地配合在导套71内，导柱72的下端的外周面上设有从导柱72的底面向上延伸的滑槽721，导套71的内表面上设有从导套71的顶端向下延伸的滑块711，滑块711与滑槽721形状配合。其中，导向机构7和固定套73分别为一一对应的四组。
63.盔模1内部设有分别为导管结构的加热通道和冷却通道，用于油循环，盔模1上有两个进液口11和一个出液口12，所以有两个循环路径，分别对应加热通道和冷却通道。
64.下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的防弹头盔的制造设备的具体工作过程。
65.如图1至图4所示，首先对设备进行调整，将盔壳固定在盔模1的上方的固定件上，调整滚珠丝杆211、盔壳和盔模1之间的距离，使得盔模1做完旋转运动后内盔体的耳部与盔壳的耳部对齐，拉杆气缸的行程能够满足喷胶后内盔体与盔壳之间的距离，喷胶嘴固定于盔模1的斜上方，要注意的是，导套71的长度一定要大于拉杆气缸的顶升距离，否则导柱72与导套71之间会脱开，造成导向失效，调整过程结束。
66.其次对内盔体进行上胶处理，将内盔体放在盔模1上，开启伺服电机，同时打开喷胶开关(图中未示出)，开始向内盔体喷胶，喷胶速度和旋转速度根据实际要求来进行调整。最后对内盔体和盔壳进行复合处理，喷胶完成后，关闭伺服电机，向拉杆气缸内通入气压，将喷完胶后的内盔体顶进盔壳内，顶入压力依靠气压来保证，保压2min后停止，然后再将气缸杆缓慢收回。将复合完成后的头盔取下，上胶过程和复合过程结束。
67.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
68.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
69.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
71.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。