电泳胶片制备装置

1.本实用新型涉及电泳凝胶制胶技术领域，尤其涉及一种电泳胶片制备装置。


背景技术：

2.电泳检测可以定性识别人体中的免疫球蛋白，并作为相关疾病的诊断指标进行辅助诊断，电泳胶片可以作为蛋白电泳和免疫固定介质助剂，广泛应用于生物化学、食品化学及临床检测上。相关技术中，通过凝胶液体制备胶片，由于凝胶粉末容易形成气溶胶且含有有毒物质，容易损伤操作人员的皮肤和呼吸道，另外，人工操作的工作强度大，制备效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电泳胶片制备装置，能够降低制备过程对人体的损害，并提高制备精度与制备效率。
4.根据本实用新型中的电泳胶片制备装置，包括：
5.胶片盒；
6.第一移动组件与注液组件，所述注液组件与所述第一移动组件连接，所述第一移动组件用于带动所述注液组件移动；
7.第二移动组件与刷胶组件，所述刷胶组件与所述第二移动组件连接，所述第二移动组件用于带动所述刷胶组件移动，所述注液组件能够向所述刷胶组件内注入电泳凝胶，所述刷胶组件用于将所述电泳凝胶平铺于所述胶片盒内。
8.根据本实用新型实施例的电泳胶片制备装置，至少具有如下有益效果：
9.本实用新型实施例中提供的电泳胶片制备装置，通过第一移动组件驱动注液组件移动，使注液组件对准刷胶组件并进行注液，通过第二移动组件驱动刷胶组件移动，使刷胶组件内的电泳凝胶平铺于安装胶片盒内，进而形成电泳胶片，制备过程减少了人工参与，对人体的伤害低，降低了人工作业强度及人工成本，注液组件与刷胶组件相互协作，自动进行刷胶与注液操作，制备效率高。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括输送组件，所述胶片盒设置有多个，所述胶片盒放置于所述输送组件上，所述输送组件用于带动所述胶片盒移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括原料盒，所述原料盒用于储存所述电泳凝胶，所述原料盒的表面设置有加热件。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述注液组件包括注液枪，所述注液枪包括吸液管，所述注液枪具有用于使所述吸液管吸液与注液的开关按钮。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述注液组件还包括注液夹具，所述注液夹具与所述第一移动组件连接，所述注液夹具包括夹爪，所述夹爪夹持所述注液枪并用于按压所述开关按钮。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述刷胶组件包括容胶盒，所述容胶盒与所述第二移动组件连接，所述容胶盒具有注液口，所述容胶盒的底部设有刷胶头，所述刷胶头具有
出胶口，所述注液口与所述出胶口连通。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述刷胶组件还包括封闭板与驱动件，所述驱动件与所述封闭板连接并用于驱动所述封闭板移动，以使所述封闭板封闭或打开所述出胶口。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述刷胶组件还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述封闭板连接，所述牵引绳的另一端与所述驱动件连接，所述驱动件用于收放所述牵引绳。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述容胶盒内设置有定位槽，所述封闭板具有定位柱，所述定位柱能够插入至所述定位槽内。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述刷胶组件还包括导向体，所述导向体与所述封闭板连接，所述导向体的内部中空，所述牵引绳穿设于所述导向体的内部。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为本实用新型电泳胶片制备装置一个实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型注液组件一个实施例的结构示意图；
23.图3为图2中注液夹具一个实施例的结构示意图；
24.图4为图1中刷胶组件一个实施例的结构示意图；
25.图5为图4的剖视图；
26.图6为图5中封闭板与牵引绳一个实施例的结构示意图。
27.附图标记：胶片盒100；第一移动组件200；注液组件300，注液枪310，吸液管311，注液夹具320，夹爪321，通讯接口322，开关按钮312；第二移动组件400；刷胶组件500，容胶盒510，导向槽511，定位槽512，注液口520，刷胶头530，出胶口531，封闭板540，定位柱541，驱动件550，牵引绳560，卷轴570，导向体580；输送组件600；原料盒700，加热件710，温控件720。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、
第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.参照图1，本实用新型的一个实施例中提供了一种电泳胶片制备装置，用于将液态电泳凝胶制备成电泳胶片。电泳胶片制备装置包括用于盛置电泳凝胶的胶片盒100，胶片盒100为电泳胶片的成型提供平整的平面，便于电泳凝胶成片；电泳胶片制备装置还包括第一移动组件200与注液组件300，以及第二移动组件400与刷胶组件500，注液组件300安装于第一移动组件200上，第一移动组件200用于带动注液组件300移动，刷胶组件500安装于第二移动组件400上，第二移动组件400用于带动刷胶组件500移动，通过注液组件300的移动使注液组件300对准刷胶组件500，注液组件300能够向刷胶组件500内注入电泳凝胶，通过刷胶组件500的移动，将电泳凝胶平铺于胶片盒100内，以形成电泳胶片。
34.从而，本实用新型实施例中提供的电泳胶片制备装置，通过第一移动组件200驱动注液组件300移动，使注液组件300对准刷胶组件500并进行注液，通过第二移动组件400驱动刷胶组件500移动，使刷胶组件500内的电泳凝胶平铺于安装胶片盒100内，进而形成电泳胶片，制备过程减少了人工参与，对人体的伤害低，降低了人工作业强度及人工成本，注液组件300与刷胶组件500相互协作，自动进行刷胶与注液操作，制备效率高。
35.需要说明的是，液态的电泳凝胶在胶片盒100内凝固后形成电泳胶片，电泳凝胶可以是琼脂糖电泳凝胶或者聚丙烯酰胺电泳凝胶等。另外，电泳胶片的制备需要固定相应参数，人工生产会产生主观误差，制备精度低，通过注液组件300的注液以及刷胶组件500的刷胶，可定量控制出胶量与刷胶量，使制备的电泳胶片具有较高的一致性；如在注液组件300或者刷胶组件500内设置出胶开关、继电器等部件，通过定时开闭出胶口，实现对出胶量的定量控制。
36.第一移动组件200与第二移动组件400可选择为多轴模组或多轴机械手，多轴模组可以是由沿不同方向设置的导轨、滑块结构通过气缸、电缸等驱动元件组合形成的多方向驱动装置；多轴机械手可以是具有多个移动或转动自由度的气动式或者是电动式机械手。本实用新型的一个实施例中，第一移动组件200与第二移动组件400选择四轴机械臂，其具有沿x轴、y轴、z轴方向的移动自由度以及绕z轴方向的转动自由度，以满足注液组件300与刷胶组件500的运动需求。
37.参照图1，电泳胶片制备装置还包括输送组件600，输送组件600用于输送胶片盒100，将胶片盒100输送至刷胶组件500处，供刷胶组件500进行刷胶；胶片盒100可设置多个，多个胶片盒100可放置于输送组件600上并在输送组件600的驱动下同步移动，刷胶组件500能够依次向不同的胶片盒100内刷胶，制备效率与自动化程度高。
38.输送组件600可选用皮带输送线、滚筒输送线，可将胶片盒100放置于皮带或者滚筒上，通过输送组件600的驱动而移动，皮带输送线与滚筒输送线的输送平稳度高，并且皮带或者滚筒可作为放置胶片盒100的平台，使刷胶组件500可对位于皮带或者滚筒上的胶片盒100刷胶，无需额外提供其他放置平台。当然，输送组件600也可选用机械手或者由模组驱动的夹爪321等。
39.另外，因电泳凝胶在不同的温度范围内，可呈现液固不同的状态，为向刷胶提供足够的刷胶时间，使电泳凝胶在胶片盒100内更为平整，可在输送组件600内设置加热元件，使胶片盒100始终保持在相应的温度范围内，便于电泳凝胶平铺成型。
40.电泳胶片制备装置还包括有原料盒700，原料盒700用于存放电泳凝胶，注液组件300吸取原料盒700内的电泳凝胶，并注入至刷胶组件500内，实现电泳凝胶的转移。为使电泳凝胶在刷胶之前保持液态，原料盒700的表面还设置有加热件710，加热件710可对原料盒700进行加热，使原料盒700内的电泳凝胶保持在一个稳定的温度范围内，而呈现液态。加热件710可选用加热丝、加热棒等，加热件710可围设于原料盒700的外壁上，或者安装于原料盒700的底部；原料盒700上还设置有温控件，温控件用于检测原料盒700的温度并调整加热件710的通断状态，使原料盒700的温度可控，避免原料盒700温度过高影响电泳凝胶的性能。
41.参照图2与图3，注液组件300包括注液枪310，注液枪310用于从原料盒700内吸取电泳凝胶并将电泳凝胶注入至刷胶组件500内。注液枪310包括吸液管311以及切换吸液管311进行吸、注动作的开关按钮312，开关按钮312设置有两个，两个开关按钮312分别用于使吸液管311吸液或注液；注液枪310可选用电动移液枪，以自动化控制注液枪310的吸液与注液动作。
42.注液组件300还包括注液夹具320，注液夹具320与第一移动组件200连接，注液枪310安装于注液夹具320上，使注液枪310可跟随注液夹具320在第一移动组件200的带动下移动。注液夹具320夹持注液枪310，并可按压开关按钮312，使注液枪310吸液或注液。具体的，注液夹具320包括夹爪321，夹爪321夹持于开关按钮312处，夹爪321的开合可按压或夹紧开关按钮312，从而实现注液枪310的自动吸液与注液，动作效率高，且吸液量与注液量可通过夹爪321的动作时间调整，提高了注液组件300注液与吸液的精度。
43.夹爪321可同样设置有两个，两个夹爪321分别对应两个开关按钮312，以分别控制注液枪310的吸液、注液动作。注液夹具320上设置有可设置通讯接口322，该通讯接口322与第一移动组件200连接，由第一移动组件200向该通讯接口322输入信息，以使注液夹具320中的夹爪321执行不同的命令，并实现开合。
44.可以想到的是，上述的吸液与注液动作可通过系统进行远程控制，如设置plc控制系统，当需要注液枪310进行吸液动作时，由系统向第一移动组件200发出指令，第一移动组件200移动至原料盒700处，调整夹爪321的输出电压，以切换夹爪321的开合状态，使夹爪321按压其中一个开关按钮312，此时注液枪310通过吸液管311进行吸液操作；当需要注液枪310进行注液动作时，由系统向第一移动组件200发出指令，第一移动组件200移动至刷胶组件500处，调整夹爪321的输出电压，使夹爪321按压另一个开关按钮312，此时注液枪310通过吸液管311向刷胶组件500内注液。
45.参照图4与图5，刷胶组件500包括容胶盒510，容胶盒510与第二移动组件400连接，
并在第二移动组件400的驱动下移动，容胶盒510的内部中空，用于容纳有注液组件300注入的电泳凝胶。容胶盒510具有注液口520，注液口520连通于容胶盒510的内腔，注液口520可供注液组件300向容胶盒510内注液，容胶盒510的底部设置有刷胶头530，刷胶头530处具有出胶口531，出胶口531与容胶盒510的内腔连通，电泳凝胶可从出胶口531流出容胶盒510。刷胶过程中，容胶盒510跟随第二移动组件400移动的同时，电泳凝胶不断流出至胶片盒100内，刷胶头530在移动过程中将电泳凝胶平铺于胶片盒100内，通过上述设置可提高电泳凝胶在胶片盒100内的均匀度。
46.需要说明的是，刷胶过程中，第二移动组件400带动容胶盒510运动移动，一方面避免电泳凝胶在容胶盒510内晃动，导致出胶不均，另一方面使出胶口531均匀出胶，使胶片盒100内不同区域的电泳凝胶厚度一致，从而提高电泳胶片的质量。另外，刷胶头530的表面平滑，以使电泳凝胶的表面呈光滑状态；出胶口531可呈细长状，一方面可使出胶口531少量出胶，避免电泳胶片过厚，另一方面方面可与容胶盒510的宽度相符，便于电泳胶片的成型。注液口520可位于容胶盒510的侧部，注液口520可以是开设于容胶盒510上的通孔，也可以由基于容胶盒510的表面突出的外壳与容胶盒510的表面组合形成的槽。
47.容胶盒510的表面也可设置加热元件，加热元件可选择为电阻丝，加热元件可设置于容胶盒510的外壁上，加热元件用于为容胶盒510内的电泳凝胶提供一个恒温环境，使电泳凝胶始终保持液态并可流动，为刷胶头530对电泳凝胶的平铺提供足够的移动时间，从而使电泳凝胶在胶片盒100内更为平滑和平整，并可防止由于电泳凝胶局部过热形成气泡。
48.参照图5与图6，刷胶组件500还包括封闭板540和驱动件550，驱动件550安装于容胶盒510上，驱动件550与封闭板540连接并用于驱动封闭板540移动，以使封闭板540封闭或者打开出胶口531；通过封闭板540对出胶口531的打开与关闭，使出胶口531可定量出胶，从而提高电泳胶片制备的一致性，该定量出胶可根据封闭板540的打开时间、打开角度或者电泳凝胶在容胶盒510内的体积变化，切换封闭板540的开启与关闭状态实现。驱动件550可选择为电动推杆、直线电机等，封闭板540连接于驱动件550的输出端，驱动件550驱动封闭板540移动，以封堵或露出出胶口531。
49.在一个实施例中，刷胶组件500还包括牵引绳560，牵引绳560的一端与封闭板540连接，牵引绳560的另一端与驱动件550连接，驱动件550用于收放牵引绳560，以通过牵引绳560的收放使封闭板540升降，实现出胶口531的开闭。通过设置牵引绳560，一方面实现封闭板540的升降，另一方面，驱动件550可安装于容胶盒510的顶部或者外部，避免驱动件550与容胶盒510内部的电泳凝胶接触，而导致电泳凝胶受污染而变质。
50.牵引绳560可连接于封闭板540的中间位置，以使封闭板540升降过程中两侧保持平衡；驱动件550可选择为小型马达、电机，驱动件550的输出端可连接卷轴570，牵引绳560绕设于卷轴570上，卷轴570受驱动件550的驱动而转动，以使牵引绳560升降。
51.牵引绳560具有一定柔性，封闭板540跟随牵引绳560移动过程中容易发生晃动，为提高封闭板540移动的平稳度，刷胶组件500还包括导向体580，导向体580的一端与封闭板540连接，导向体580的内部中空，牵引绳560的一端从导向体580的内部穿过并与封闭板540连接，牵引绳560升降过程中，带动导向体580同步升降，使封闭板540跟随导向体580移动，因导向体580具有一定刚度，封闭板540能够跟随导向体580平稳升降。另外，容胶盒510的内部还设置有导向槽511，导向体580的一端插入至导向槽511内，并可在导向槽511内移动，导
向槽511对导向体580的移动进行导向，可进一步提高导向体580、封闭板540移动的平稳度。
52.另外，容胶盒510的底部还设置有定位槽512，封闭板540具有定位柱541，定位柱541可插入至定位槽512内，定位槽512对定位柱541进行限位，使封闭板540与容胶盒510的底部紧密接触，从而封堵出胶口531，以避免由于封闭板540相对容胶盒510发生位移，导致电泳凝胶在出胶口531封闭状态时露出。
53.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。