一种软体密封件的导向定形自动插入装置的制作方法

1.本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种软体密封件的导向定形自动插入装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，大中型城市汽车的普及率也越来越高，随之而来是对于汽车密封条的需求也日渐增多。汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、座椅、天窗、发动机箱和后备箱等部位，具有防水、密封、隔音、防尘、防冻、减震、保暖及节能的重要作用。 汽车密封条主要有密实橡胶、海绵橡胶和金属骨架组成。
3.在进行软体密封件生产加工时，由于以往对产品注塑时都是用手翻折产品并保持其翻折状态后，用手一边保持形状，一边对准模具将其插入，但由于产品本身是软的，产品的自身的形变以及用人手无法准确的将其定型成入条需要的形状，从而导致其插入注塑模具困难，费时费力。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种软体密封件的导向定形自动插入装置，解决了现有技术中，仍然采用手工将软体密封件插入模具中，手工保持软体密封件外形困难，造成加工效率降低，并且手工操作，无法保证密封条的准确性，造成产品质量无法保证的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种软体密封件的导向定形自动插入装置，包括产品放置组件、产品夹紧组件和产品进给组件，所述软体密封件设置在产品放置组件上，所述产品进给组件和产品放置组件连接，所述产品夹紧组件设置在产品进给组件上，并且产品夹紧组件可将产品压紧在产品进给组件上，所述产品进给组件可在产品放置组件上进行软体密封件的输送。
6.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述自动插入装置还包括机器人，所述机器人和产品放置组件连接，并且机器人可进行软体密封件的推送。设置的机器人实现了自动化作业。
7.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述产品放置组件包括下底板、导向块和至少一个产品靠块，所述导向块设置在下底板的一端，并且导向块位于下底板沿软体密封件输送方向的末端一侧，所述产品靠块固定设置在下底板的侧壁上，所述软体密封件的一侧边缘贴合在产品靠块上。平板状的下底板能够进行软体密封件的支撑，设置的导向块能够起到支撑软体密封件的一端并将其送入模具的作用，具有良好的导向性。
8.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述产品进给组件包括进给气缸、连接法兰一和进给滑板，所述进给气缸的活塞杆和连接法兰一连接，所述连接法兰一和进给滑板连接，所述进给滑板和下底板滑动连接，所述产品夹紧组件设置在进给滑
板上。进给气缸的活塞杆不断伸出，能够将软体密封件推入模具中。
9.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述进给气缸的活塞杆上连接有y型接头，所述y型接头和连接法兰一铰接。
10.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述产品夹紧组件包括夹紧驱动气缸、连接法兰二、顶板、顶板导向块、橡胶压块和橡胶压块安装板，所述夹紧驱动气缸固定设置在进给滑板上，并且夹紧驱动气缸的活塞杆和连接法兰二连接，所述顶板和连接法兰二连接，并且顶板设置在顶板导向块上，所述顶板导向块和橡胶压块安装板相对固定设置在进给滑板上，所述橡胶压块固定设置在橡胶压块安装板上，所述顶板穿过顶板导向块的一端和橡胶压块正对设置，并且橡胶压块和顶板分别位于软体密封件的两侧。在顶板导向块的导向作用下，能够通过夹紧驱动气缸驱动顶板实现软体密封件压紧在橡胶压块上。
11.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述顶板导向块和橡胶压块安装板的相对面上均设有导向滑块，所述下底板的两个相对的侧壁上均设有直线导轨，所述导向滑块和直线导轨滑动连接。
12.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述顶板导向块上设有通孔一和导向支撑板，所述导向支撑板位于通孔一的水平位置以下，所述顶板可穿过通孔一，并且顶板置于导向支撑板上。
13.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述顶板为t型板。
14.进一步的，上述的软体密封件的导向定形自动插入装置，所述机器人连接有连接框架，所述产品进给组件设置在连接框架上，所述产品放置组件的一端设置在连接框架上。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的软体密封件的导向定形自动插入装置，产品通过自动插入装置的导向定形和机器人的精确定位能力，使其准确的对准注塑模具的插入口，再通过自动插入装置的自动夹紧和进给，将产品自动插入注塑模具中，提高生产效率；此装置通过设置的产品放置组件能够保证软体密封条的支撑，使密封条保持平直状态，通过夹持组件能够进行实现将软体密封件固定在产品夹紧组件上，从而使得进给组件能够进行软体密封件稳定的输送进入注塑模具中，此装置能够替代手工插条作业，不仅提高了工作效率，而且提高了软体密封件送入模具的质量，为有序生产加工提供了良好的保证。
附图说明
16.图1为本实用新型所述软体密封件的导向定形自动插入装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述产品进给组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述产品夹紧组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型所述密封件的结构示意图。
20.图中：产品放置组件1、下底板11、导向块12、产品靠块13、产品夹紧组件2、夹紧驱动气缸21、连接法兰二22、顶板23、顶板导向块24、通孔一241、导向支撑板242、橡胶压块25、橡胶压块安装板26、导向滑块27、直线导轨28、气缸安装板二29、产品进给组件3、进给气缸31、连接法兰一32、进给滑板33、y型接头34、气缸安装板一35、机器人4、连接框架41、软体密封件10、注塑模具20。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
26.如图1、4所示的软体密封件的导向定形自动插入装置，包括产品放置组件1、产品夹紧组件2和产品进给组件3，所述软体密封件设置在产品放置组件1上，所述产品进给组件3和产品放置组件1连接，所述产品夹紧组件2设置在产品进给组件3上，并且产品夹紧组件2可将产品压紧在产品进给组件3上，所述产品进给组件3可在产品放置组件1上进行软体密封件的输送。并且，所述自动插入装置还包括机器人4，所述机器人4和产品放置组件1连接，并且机器人4可进行软体密封件的推送。
27.其中，所述产品放置组件1包括下底板11、导向块12和至少一个产品靠块13，所述导向块12设置在下底板11的一端，并且导向块12位于下底板11沿软体密封件输送方向的末端一侧，所述产品靠块13固定设置在下底板11的侧壁上，所述软体密封件的一侧边缘贴合在产品靠块13上。
28.如图2所示的产品进给组件3包括进给气缸31、连接法兰一32和进给滑板33，所述进给气缸31的活塞杆和连接法兰一32连接，所述连接法兰一32和进给滑板33连接，所述进
给滑板33和下底板11滑动连接，所述产品夹紧组件2设置在进给滑板33上。所述进给气缸31的活塞杆上连接有y型接头34，所述y型接头34和连接法兰一32铰接。
29.如图3所示的产品夹紧组件2包括夹紧驱动气缸21、连接法兰二22、顶板23、顶板导向块24、橡胶压块25和橡胶压块安装板26，所述夹紧驱动气缸21固定设置在进给滑板33上，并且夹紧驱动气缸21的活塞杆和连接法兰二22连接，所述顶板23和连接法兰二22连接，并且顶板23设置在顶板导向块24上，所述顶板导向块24和橡胶压块安装板26相对固定设置在进给滑板33上，所述橡胶压块25固定设置在橡胶压块安装板26上，所述顶板23穿过顶板导向块24的一端和橡胶压块25正对设置，并且橡胶压块25和顶板23分别位于软体密封件的两侧。进给滑板33上设有气缸安装板二29，夹紧驱动气缸21固定设置在气缸安装板二29上。所述顶板导向块24和橡胶压块安装板26的相对面上均设有导向滑块27，所述下底板11的两个相对的侧壁上均设有直线导轨28，所述导向滑块27和直线导轨28滑动连接。所述顶板导向块24上设有通孔一241和导向支撑板242，所述导向支撑板242位于通孔一241的水平位置以下，所述顶板23可穿过通孔一241，并且顶板23置于导向支撑板242上。并且所述顶板23为t型板。
30.另外，所述机器人4连接有连接框架41，所述产品进给组件3设置在连接框架41上，所述产品放置组件1的一端设置在连接框架41上。连接框架41上设有气缸安装板一35，进给气缸31固定设置在气缸安装板一35上。
31.本实用新型软体密封件的导向定形自动插入装置的工作原理为：
32.1）操作员将产品的前端翻折插入导向块12中后，将产品放在下底板11上，翻折边靠在产品靠块13上；
33.2）机器人4将自动插入装置对准注塑模具20；
34.3）通过夹紧驱动气缸21的动力带动连接法兰二22向橡胶压块25的方向推动顶板23将软体密封件10压紧在橡胶压块25上；
35.4）通过进给气缸31的动力带动y型接头34与连接法兰一32沿着直线导轨28的轨迹向注塑模具20方向带动产品夹紧组件2向注塑模具20方向移动，同时产品夹紧组件2带动软体密封件10前进，将软体密封件10插入注塑模具20中。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。