一种用于魔术贴全自动化生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种用于魔术贴全自动化生产设备。


背景技术：

2.自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。
3.魔术贴生产需要涉及分切、焊接、检测等生产流程，目前市场上的生产设备大部分属于半自动的，且生产效率降低。为此，我们研发了一种用于魔术贴全自动化生产设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于魔术贴全自动化生产设备，具备生产效率高、节约材料成本的优点，解决了上述背景技术的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于魔术贴全自动化生产设备，包括放料机构、持续进料机构、分切机构、持续送料机构、切断机构、折弯焊接机构和检测机构，所述放料机构、持续进料机构、分切机构、持续送料机构、切断机构、折弯焊接机构和检测机构顺序排布。
6.优选的，所述放料机构包括上料架、焊接台和第一牵引组件，所述上料架上设置有两个气涨轴，所述焊接台上设置有第一焊接机，所述第一牵引组件包括上辊轮和下辊轮，所述上辊轮侧端设置有第一升降开关，所述下辊轮侧端连接有第一伺服电机。
7.优选的，所述持续进料机构包括第一调节组件和第一控制组件，所述第一调节组件包括第一机架以及设置在第一机架上平行设置的两根第一导杆，两根所述第一导杆上活动连接有第一移动座，所述第一移动座上设置有第一牵引轮，两根所述第一导杆上还套接有四根第一弹簧，该四根第一弹簧分别位于第一移动座上、下两侧，所述第一机架上对称设置有两个第一转向轮，两个第一转向轮与第一牵引轮呈倒“品”字型，所述第一控制组件包括第一变位器、第一上皮带轮和第一下皮带轮，所述第一上皮带轮和第一下皮带轮分别位于第一机架上下两侧，所述第一上皮带轮和第一下皮带轮通过皮带联动连接，且第一移动座后侧与皮带固定连接，所述第一上皮带轮侧端与第一变位器连接，所述第一变压器与第一伺服电机通过电缆连接。
8.优选的，所述分切机构包括切刀、刀座、刀座支撑座、刀座固定座和调整转盘，所述切刀与所述刀座可拆卸式连接，所述刀座设置在所述刀座支撑座上方，所述刀座固定座设置在所述刀座上方，所述刀座固定座通过多个螺丝与所述刀座连接，所述刀座支撑座通过蜗轮蜗杆与所述调整转盘连接。
9.优选的，所述持续送料机构包括第二调节组件、第二控制组件和第二牵引组件，所述第二调节组件包括第二机架以及设置在第二机架上平行设置的两根第二导杆，两根所述第二导杆上活动连接有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二牵引轮，两根所述第二导杆上还套接有四根第二弹簧，该四根第二弹簧分别位于第二移动座上、下两侧，所述第二机架上对称设置有两个第二转向轮，两个第二转向轮与第二牵引轮呈倒“品”字型，所述第二控制组件包括第二变位器、第二上皮带轮和第二下皮带轮，所述第二上皮带轮和第二下皮带轮分别位于第二机架上下两侧，所述第二上皮带轮和第二下皮带轮通过皮带联动连接，且第二移动座后侧与皮带固定连接，所述第二上皮带轮侧端与第二变位器连接，所述第二牵引组件包括压料胶料、第三牵引轮和第二伺服电机，所述压料胶料位于第三牵引轮上方，所述压料胶料侧端连接有第二升降开关，所述第三牵引轮侧端与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机与第二变位器通过电缆连接。
10.优选的，所述切断机构包括分料台、y轴模组和弹簧底座，所述分料台上设有多个挡片，所述弹簧底座位于y轴模组下方，所述y轴模组下端连接有冲刀，该冲刀一侧设置成弧形，所述弹簧底座上设置有与冲刀相适配的刀口。
11.优选的，所述折弯焊接机构包括折弯组件、xy双轴模组、第二焊接机和拨料组件，所述折弯组件包括支撑板、旋转气缸和转动板，所述支撑板上设置有可转动的第一滚轴，所述第一滚轴一端与转动板连接，第一滚轴另一端连接有第一齿轮，所述旋转气缸设置在支撑板上，且旋转气缸与第一齿轮位于同一侧，所述旋转气缸下端连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述转动板上设置有滑轨和可转动的第二滚轴，所述第二滚轴两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述滑轨上活动连接有短夹条和长夹条，所述短夹条与长夹条分别连接有第二齿条与第三齿条，所述第二齿条与第三齿条均与第二齿轮两端相啮合，所述支撑板上设置有推进气缸，所述推进气缸上端连接有第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮相啮合，所述xy双座模组上设有气缸夹，所述拨料组件包括y轴模组以及设置在y轴模组上的拨料气缸，所述拨料气缸前端设有拨片，所述拨片设有一个弧形缺口，该弧形缺口与长夹条相适配。
12.优选的，所述检测机构包括检测传感器和机械手，所述机械手上并排设置多个气缸夹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置放料机构，通过两个气涨轴分别固定挂上卷料，通过牵引机构的上辊轮和下辊轮压合其中一卷卷料，并通过第一伺服电机带到牵引，当其中一卷用料将近用完时，拉出另一卷卷料通过第一焊接接将其与正在加工卷料的末端焊接，使设备持续运作生产，防止降低生产效率。
15.2、本实用新型通过设置持续进料机构和持续送料机构，卷料呈“v”字型依次缠绕在第一调节组件和第二调节组件上，卷料移动的快慢可分别影响第一移动座和第二移动座，并通过第一变位器和第二变位器分别控制第一伺服电机和第二伺服电机的转速，可达到控制卷料的进料速度，保持多段生产程序保持同一速率，减低产品的不良。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型放料机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型分切机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型切断机构的结构示意图；
21.图6为本实用新型折弯焊接机构的结构示意图；
22.图7为本实用新型折弯组件的结构示意图一；
23.图8为本实用新型折弯组件的结构示意图二；
24.图9为本实用新型检测机构的结构示意图。
25.图中标记：1-放料机构；2-持续进料机构；3-分切机构；4-持续送料机构；5-切断机构；6-折弯焊接机构；7-检测机构；8-第一牵引组件；11-上料架；12-焊接台；13-第二牵引组件；14-气涨轴；15-第一焊接机；16-上辊轮；17-下辊轮；18-第一升降开关；19-第一伺服电机；21-第一调节组件；22-第一控制组件；23-第一机架；24-第一导杆；25-第一移动座；26-第一牵引轮；27-第一变压器；28-第一上皮带轮；29-第一下皮带轮；231-第一转向轮；232-第一弹簧；301-切刀；302-刀座；303-刀座支撑座；304-刀座固定座；305-调整转盘；31-螺丝；32-蜗轮蜗杆；41-第二调节组件；42-第二控制组件；43-第二机架；44-第二导杆；45-第二移动座；46-第二牵引轮；47-第二变压器；48-第二上皮带轮；49-第二下皮带轮；431-第二转向轮；432-第二弹簧；51-分料台；52-y轴模组；53-弹簧底座；54-冲刀；61-折弯组件；62-xy双轴模组；63-第二焊接机；64-拨料组件；611-支撑板；612-旋转气缸；613-转动板；614-第一滚轴；615-第一齿轮；616-第一齿条；617-滑轨；618-第二滚轴；619-第二齿轮；620-第三齿轮；621-短夹条；622-长夹条；623-第二齿条；624-第三齿条；625-推进气缸；626-第四齿条；627-第一气缸夹；631-第二y轴模组；632-拨料气缸；633-拨片；71-检测传感器；72-机械手；73-第二气缸夹；81-压料胶料；82-第三牵引轮；83-第二升降开关。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种用于魔术贴全自动化生产设备，包括放料机构1、持续进料机构2、分切机构3、持续送料机构4、切断机构5、折弯焊接机构6和检测机构7，且放料机构1、持续进料机构2、分切机构3、持续送料机构4、切断机构5、折弯焊接机构6和检测机构7顺序排布。
28.请参阅图2，放料机构1包括上料架11、焊接台12和第一牵引组件13，上料架11上设置有两个气涨轴14，该两个气胀轴14挂上卷料后，可通过充气从内部张力固定卷料，防止滑动脱落，焊接台12上设置有第一焊接机15，第一牵引组件13包括上辊轮16和下辊轮17，上辊轮16侧端设置有第一升降开关18，第一升降开关18可控制上辊轮16上下移动，通过上下移动配合下辊轮17夹紧卷料，下辊轮17侧端连接有第一伺服电机19，该第一伺服电机19带动下辊轮17转动，从而带动卷料进料。
29.请参阅图3和图4，持续进料机构2包括第一调节组件21和第一控制组件22，第一调
节组件21包括第一机架23以及设置在第一机架23上平行设置的两根第一导杆24，两根第一导杆24上活动连接有第一移动座25，第一移动座25上设置有第一牵引轮26，两根第一导杆24上还套接有四根第一弹簧232，该四根第一弹簧232分别位于第一移动25座上、下两侧，第一机架23上对称设置有两个第一转向轮231，两个第一转向轮231与第一牵引轮26呈倒“品”字型，第一控制组件22包括第一变压器27、第一上皮带轮28和第一下皮带轮29，第一上皮带轮28和第一下皮带轮29分别位于第一机架23上下两侧，第一上皮带轮28和第一下皮带轮29通过皮带联动连接，且第一移动座25后侧与皮带固定连接，第一上皮带轮28侧端与第一变压器27连接，第一变压器27与第一伺服电机19电性连接，卷料穿过第一牵引组件13后缠绕在两个第一转向轮231和第一牵引轮26上，此时卷料呈“v”字型，卷料的松紧状态会影响第一移动座25的移动，卷料处于松弛状态，第一移动座25会随之下降，通过皮带、第一上皮带轮28以及第一下皮带轮29的配合转动第一变压器27控制第一伺服电机19减少转速，降低卷料进料速度；卷料处于紧拉状态，第一移动座25上升，第一变压器27控制第一伺服电机19增加转速，提高卷料进料速度。
30.所分切机构3包括切刀301、刀座302、刀座支撑座303、刀座固定座304和调整转盘305，切刀301与刀座302可拆卸式连接，刀座302设置在刀座支撑座303上方，刀座固定座304设置在刀座302上方，刀座固定座304通过多个螺丝31与刀座302连接，刀座支撑座303通过蜗轮蜗杆32与调整转盘305连接，本实施例中设置有多个切刀301，该多个切刀301并排等距排布。
31.进一步的，切刀301与水平面形成有夹角，该夹角的角度值在10
°‑
65
°
之间，在本实施例中切刀301与水平面形成的夹角为30
°
32.持续送料机构4包括第二调节组件41、第二控制组件42和第二牵引组件8，第二调节组件41包括第二机架43以及设置在第二机架43上平行设置的两根第二导杆44，两根第二导杆44上活动连接有第二移动座45，第二移动座45上设置有第二牵引轮46，两根第二导杆44上还套接有四根第二弹簧432，该四根第二弹簧432分别位于第二移动座45上、下两侧，第二机架43上对称设置有两个第二转向轮431，两个第二转向轮431与第二牵引轮46呈倒“品”字型，第二控制组件42包括第二变压器47、第二上皮带轮48和第二下皮带轮49，第二上皮带轮48和第二下皮带轮分别49位于第二机架43上下两侧，第二上皮带轮48和第二下皮带轮49通过皮带联动连接，且第二移动座45后侧与皮带固定连接，第二上皮带轮48侧端与第二变压器47连接，第二牵引组件8包括压料胶料81、第三牵引轮82和第二伺服电机（图未示），本实施例设置有两个第三牵引轮82，该两个第三牵引轮82与压料胶轮81呈“品”字型分布，压料胶料81位于第三牵引轮82上方，压料胶料81侧端连接有第二升降开关83，第三牵引轮82侧端与第二伺服电机连接，第二伺服电机与第二变压器47电性连接，卷料经过分切机构3，穿过第三牵引轮82与压料胶轮81之间，通过第二升降开关83控制压料胶料81下降，压料胶料81配合第三牵引轮82紧压卷料，第二伺服电机带动第三牵引轮82转动，拖动卷料，卷料在切刀301切割下分成等宽的多条，穿过后第二牵引组件8缠绕在两个第二转向轮431和第二牵引轮46上，此时卷料呈“v”字型，卷料的松紧状态会影响第二移动座45的移动，卷料处于松弛状态，第二移动座45会随之下降，通过皮带、第二上皮带轮48以及第二下皮带轮49的配合转动第二变压器47控制第二伺服电机49减少转速，降低卷料进料速度；卷料处于紧拉状态，第二移动座45上升，第二变压器47控制第二伺服电机49增加转速，提高卷料进料速度。
33.请参考图5，切断机构5包括分料台51、y轴模组52和弹簧底座53，分料台51上设有多个挡片，弹簧底座53位于y轴模组52下方，y轴模组52下端连接有冲刀54，该冲刀54一侧设置成弧形，弹簧底座53上设置有与冲刀54相适配的刀口，卷料分成多条料带从持续送料机构4输出到分料台51，任意一条料带插入到两个相邻挡片之间，该两个挡片可固定料带稳定输入到冲刀54下方，使其稳定冲断，传统技术的冲刀两侧均为刃口，同时切断，而两个刃口之间被切割下来的废料即不能再利用，本实施例的冲刀54任一侧设置成弧形，配合弹簧底座53的弹性，保护冲刀54，防止冲断，料带只冲断一侧，另一侧未被冲断，本应报废的物料留在料带上，可再次使用，达到节约材料成本的效果。
34.请参考图6至图8，折弯焊接机构6包括折弯组件61、xy双轴模组62、第二焊接机63和拨料组件64，折弯组件61包括支撑板611、旋转气缸612和转动板613，支撑板611上设置有可转动的第一滚轴614，第一滚轴614一端与转动板613连接，第一滚轴614另一端连接有第一齿轮615，旋转气缸612设置在支撑板611上，且旋转气缸612与第一齿轮615位于同一侧，旋转气缸612下端连接有第一齿条616，第一齿条616与第一齿轮615相啮合，转动板613上设置有滑轨617和可转动的第二滚轴618，第二滚轴618两端分别设置有第二齿轮619和第三齿轮620，滑轨617上活动连接有短夹条621和长夹条622，短夹条621与长夹条622分别连接有第二齿条623与第三齿条624，第二齿条623与第三齿条624均与第二齿轮619两端相啮合，支撑板611上设置有推进气缸625，推进气缸625上端连接有第四齿条626，第四齿条626与第三齿轮620相啮合，xy双轴模组62上设有第一气缸夹627，拨料组件64包括第二y轴模组631以及设置在第二y轴模组631上的拨料气缸632，拨料气缸632前端设有拨片633，拨片633设有一个弧形缺口，该弧形缺口与长夹条622相适配。xy双座模组62配合第一气缸夹627将切断机构5处切断的魔术贴移动到折弯组件61，推进气缸625推动第四齿条626带动第二滚轴618旋转，第二齿轮619带动第二齿条623和第三齿条624相对移动，第二齿条623与第三齿条624相对夹紧魔术贴，旋转气缸612推动第一齿条616，转动板613旋转180
°
，夹着魔术贴的第二齿条623和第三齿条624跟随转动，第二焊接机63将魔术贴折弯连接处焊接，焊接完成后，旋转气缸612和推进气缸625复位，拨料气缸632向前推进拨片633，拨片633上的弧形缺口嵌入长夹条622，第二y轴模组631向检测机构7一侧移动，拨片633将完成加工的魔术贴推动到检测机构7前端。
35.请参考图9，检测机构7包括检测传感器71和机械手72，机械手72上并排设置多个第二气缸夹73，通过机械手72和多个第二气缸夹73夹紧在长夹条622上焊接完成的魔术贴，每个第二气缸夹73夹紧一条魔术贴，并移动至检测传感器71下方检测，本实施例中机械手72两侧分别设置有合格料槽和不良品料槽，机械手72将检测完成后的魔术贴分别位移到合格料槽和不良品料槽上方，产品检测合格的，机械手自动移动到合格品箱上方，第二气缸夹73松开魔术贴，使其掉落到合格品箱内；产品检测不合格的，机械手自动移动到不合格品箱上方，第二气缸夹73松开魔术贴，使其掉落到不良品箱内。
36.工作原理：先将两卷魔术贴料带挂到两个气涨轴 14，两个气涨轴 14充气通过张力固定魔术贴料带，将其中一卷拉料穿过上辊轮 16 和下辊轮 17之间，并通过第一升降开关18将料带压紧，第一伺服电机19带动料带向前端输送，料带呈“v”字型缠绕在两个第一转向轮231和第一牵引轮26上，第一移动座25上下移动带动第一变位器27转动，第一变位器27控制第一伺服电机19转速，料带再穿过刀座支撑座303与刀座固定座304之间，然后料带呈“v”字型缠绕在两个第二转向轮431和第二牵引轮46上，最后穿过第三牵引轮82与压料胶轮81之间，并通过第二升降开关 83压紧料带，第二伺服电机带动料带向前端输送，第二移动座45上下移动带动第二变位器47转动，第二变位器47控制第二伺服电机转速，再通过调整转盘 305调整切刀301角度，切刀301切入料带，料带被切割成等宽的多条料带，跟随持续送料机构 4移动至切断机构 5，y 轴模组 52配合冲刀54将料带冲断，冲断后的多条料带位于xy双轴模组62前端，xy双轴模组62通过第一气缸夹627将多条分切、冲断后的料带移动至折弯组件61，折弯组件61将料带折弯，并通过第二焊接机 63焊接，拨料气缸632向前推进拨片633，配合第二y轴模组631将完成加工的魔术贴推动到检测机构7前端，机械手72将检测完成后的魔术贴分别位移到合格品箱和不良品箱上方，产品检测合格的，第二气缸夹73松开魔术贴，使其掉落到合格品箱内，产品检测不合格的，第二气缸夹73松开魔术贴，使其掉落到不良品箱内；其中一卷魔术贴料带用完，可通过第一焊接机15将第一卷魔术贴料带的末端与第二卷魔术贴料带的始端焊接，使设备保持持续运作。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。