一种3D打印机的平台自动固定装置及3D打印机的制作方法

一种3d打印机的平台自动固定装置及3d打印机
技术领域
1.本实用新型实施例涉及3d打印领域，尤其涉及一种3d打印机的平台自动固定装置及3d打印机。


背景技术：

2.目前3d打印机应用越来越广泛，fdm热熔3d打印机开始走进我们的日常生活中。打印平台通常需要加热，保障模型打印时，可以牢固粘在打印平台上，不会出现脱落、翘边等现象。打印平台的固定方式通常需要手动使用夹子，卡扣来进行固定，很不方便，不便于用户的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种3d打印机的平台自动固定装置及3d打印机，以实现打印平台的自动固定的功能。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种3d打印机的平台自动固定装置，包括输入单元、处理单元、动力单元、固定支架；其中：
5.输入单元，用于接收用户的外部操作向所述处理单元发出输入信号；
6.处理单元，与所述输入单元相连接，用于根据所述输入信号向所述动力单元发出控制指令；
7.动力单元，与所述处理单元相连接，用于根据所述控制指令产生机械运动，带动所述固定支架固定或松开打印平台。
8.可选的，当所述固定支架处于固定打印平台状态时，若所述输入单元接收到用户的外部操作，则所述动力单元产生机械运动，带动所述固定支架松开打印平台；当所述固定支架处于松开打印平台状态时，若所述输入单元接收到用户的外部操作，则所述动力单元产生机械运动，带动所述固定支架固定打印平台。
9.可选的，所述装置还包括：
10.检测单元，与所述处理单元相连接，用于当所述固定支架处于固定打印平台的过程时，判断所述固定支架是否固定到位，若是，则向所述处理单元发送停止所述动力单元工作的指令；当所述固定支架处于松开打印平台的过程时，判断所述固定支架是否完全松开，若是，则向所述处理单元发送停止所述动力单元工作的指令。
11.可选的，所述输入单元为单个或多个开关按钮、触摸屏、蓝牙模块、wifi模块中的一种或多种。
12.可选的，所述处理单元包括mcu处理器、arm处理器、dsp处理器、fpga处理器中的一种或多种。
13.可选的，所述动力单元包括电机驱动电路和步进电机；电机驱动电路接收所述控制指令，根据所述控制指令控制步进电机产生机械运动。
14.可选的，所述固定支架包括底架和夹持件；所述底架位于打印平台的下方，所述夹
持件连接于所述底架的四周，动力单元带动底架，传动夹持件在打印平台四周固定或松开打印平台。
15.可选的，所述检测单元包括位置检测传感器、红外传感器、超声波传感器中的一种或多种。
16.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种3d打印机，包括平台下板、放置在所述平台下板上方的打印平台，在所述平台下板下方安装有上述实施例中任一所述的3d打印机的平台自动固定装置；其中，所述固定支架安装在所述平台下板的下方。
17.可选的，所述平台下板为加热平台。
18.本实用新型实施例的技术方案，通过增加输入单元，控制动力单元的机械运动，带动固定支架固定或松开打印平台，实现打印平台的自动固定和松开，避免使用卡扣、夹子等工具固定，影响打印平台区域。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一中的一种3d打印机的平台自动固定装置的模块示意图；
20.图2是本实用新型实施例一中的一种3d打印机的平台自动固定装置的原理示意图；
21.图3是本实用新型实施例一中的夹持件的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例二中的一种3d打印机的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例一
27.图1为本实用新型实施例一提供的一种3d打印机的平台自动固定装置的模块示意图，本实用新型实施例可适用于3d打印机平台固定的情况。参照图1，本实用新型实施例的一种3d打印机的平台自动固定装置，具体包括：输入单元1、处理单元2、动力单元3、固定支
架4；其中：
28.输入单元1，用于接收用户的外部操作向所述处理单元2发出输入信号。
29.具体的，输入单元1包括但不限于单个或多个开关按钮、触摸屏、蓝牙模块、wifi模块等等。例如，输入单元1为单个开关按钮，按下开关，固定支架固定打印平台，再按一次开关，固定支架松开打印平台；再如，输入单元1为两个开关按钮，按下第一个开关，固定支架固定打印平台，按下第二个开关，固定支架松开打印平台；或者，输入单元1为触摸屏，在触摸屏设备上安装相应的控制软件，打开软件后，按压触摸屏的相应区域发出相应的输入信号；或者，输入单元1为蓝牙模块或wifi模块，接收外部电子设备，如手机、平板电脑等等的控制信息，向处理单元发出输入信号。
30.处理单元2，与所述输入单元1相连接，用于根据所述输入信号向所述动力单元3发出控制指令。
31.具体的，处理单元2包括但不限于mcu处理器、arm处理器、dsp处理器、fpga处理器等等。在本实施例中，如图2所示，处理单元2以mcu处理器为例，当电源系统21正常工作后，输出相应电压给mcu处理器20，由晶振和负载电容组成的震荡电路22起震后，mcu处理器20开始工作。本实施例的输入单元1为开关23，当需要固定或松开打印平台时，按下开关23，开关23把信号传输到mcu处理器20，mcu处理器20在接收到输入信号后，开始发送脉冲信号step、使能信号en、方向信号dir给步进电机驱动电路24，即向所述动力单元3发出控制指令。
32.动力单元3，与所述处理单元2相连接，用于根据所述控制指令产生机械运动，带动所述固定支架4固定或松开打印平台。
33.具体的，如图2所示，动力单元3包括电机驱动电路24和步进电机25；电机驱动电路24接收所述控制指令，根据所述控制指令控制步进电机25产生机械运动，带动固定支架26(与图1的固定支架4相同)固定或松开打印平台板27。可以理解的，动力单元3还可以是其它机械结构，本实施例对此不作限定。如图3所示，固定支架4包括底架和夹持件；所述底架位于打印平台的下方，所述夹持件连接于所述底架的四周，动力单元3带动底架，传动夹持件在打印平台四周固定或松开打印平台。例如，打印平台为四边形，则夹持件的数量为四个，分别对应打印平台的四条边，在四周收紧把打印平台固定。可以理解的，固定支架4还可以是其它机械结构，本实施例对此不作限定。
34.示例性的，当需要固定打印平台时，电机驱动电路24根据接收的信号，开始控制步进电机25正向转动。步进电机25带动固定支架26运动，传动夹持件收紧把打印平台板27固定。当打印完成，需要取下打印平台时，再次按下开关23，开关23发送松开信号给mcu处理器20，mcu处理器20通过电机驱动电路24控制步进电机25反转，带动固定支架26反向运动，传动夹持件松开打印平台板27。
35.作为一可选实施例，当所述固定支架处于固定打印平台状态时，若所述输入单元1接收到用户的外部操作，则所述动力单元3产生机械运动，带动所述固定支架松开打印平台；当所述固定支架处于松开打印平台状态时，若所述输入单元1接收到用户的外部操作，则所述动力单元3产生机械运动，带动所述固定支架固定打印平台。
36.具体的，当输入单元1为单个开关按钮时，每按一下开关，就切换固定支架的状态，当需要固定打印平台时，按一下开关，mcu处理器控制步进电机，带动固定支架，完成打印平
台的固定；当需要取打印平台时，再按一下开关，步进电机带动固定支架松开打印平台，达到打印平台自动固定的功能。
37.作为一可选实施例，所述装置还包括：检测单元，与所述处理单元2相连接，用于当所述固定支架处于固定打印平台的过程时，判断所述固定支架是否固定到位，若是，则向所述处理单元2发送停止所述动力单元3工作的指令；当所述固定支架处于松开打印平台的过程时，判断所述固定支架是否完全松开，若是，则向所述处理单元2发送停止所述动力单元3工作的指令。
38.具体的，如图2所示，检测单元为位置检测传感器28，在固定打印平台时，当夹持件收紧固定打印平台后，触发位置检测传感器28工作，位置检测传感器28发送信号给mcu处理器20，mcu处理器20即可判断夹持件收紧到位，停止步进电机25的转动，这样完成打印平台的自动固定。在松开打印平台时，夹持件完全松开后，触发位置检测传感器28工作，位置检测传感器28发送信号给mcu处理器20，mcu处理器20可检测到夹持件完全松开，停止步进电机25转动，完成打印平台板的自动松开。本实施例通过增加一个位置检测传感器，检测夹持件是否固定和松开到位，实现信号的反馈输入，精确判断打印平台板的固定和松开。可以理解的，检测单元还可以是红外传感器、超声波传感器等等其它传感器，本实施例对此不作限定。
39.本实用新型实施例的技术方案，通过增加输入单元，控制动力单元的机械运动，带动固定支架固定或松开打印平台，实现打印平台的自动固定和松开，避免使用卡扣、夹子等工具固定，影响打印平台区域。
40.实施例二
41.本实用新型实施例提供一种3d打印机，包括平台下板、放置在所述平台下板上方的打印平台，在所述平台下板下方安装有上述实施例中任一所述的3d打印机的平台自动固定装置；其中，所述固定支架安装在所述平台下板的下方。平台下板可以为加热平台或其它平台。
42.具体的，如图4所示，步进电机连接固定支架，打印平台放置在加热平台上，加热平台板下方安装有固定支架，可通过传动结构带动夹持件运动。当电机正向转动时，固定支架通过传动结构夹紧打印平台板；当电机反向转动时，电机带动固定支架松开打印平台板。
43.本实用新型实施例的技术方案，通过增加输入单元，控制动力单元的机械运动，带动固定支架固定或松开打印平台，实现打印平台的自动固定和松开，避免使用卡扣、夹子等工具固定，影响打印平台区域。
44.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。