1.本实用新型属于注塑工装领域,特别涉及一种塑料制品出模工装及塑料制品出模机构。
背景技术:2.出模工装用于将注塑将从注塑模具上取下。例如公开号为cn108381882a的中国专利申请公开了一种注塑工艺通用取件工装,包括固定座、支撑臂,所述固定座用于安装在注塑设备的机械臂上,所述支撑臂固定在所述固定座上,在所述支撑臂上设置若干个工作臂,所述工作臂与所述支撑臂呈垂直布置,所述工作臂通过滑动机构设置在所述支撑臂上,所述工作臂在所述滑动机构的驱动下能够在所述支撑臂上滑动,在所述工作臂上通过移动机构设置若干个移动块,所述移动块在移动机构的驱动下能够在所述工作臂上移动,所述移动块上设置夹持部,所述夹持部用于对注塑件的取件,夹持部上还需要安装吸盘或夹板。
3.现有技术存在的问题是:需要使用滑动驱动机构控制工作臂的位置,并且还需要控制夹持部的工作状态,整体的控制复杂。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于:提供一种塑料制品出模工装及塑料制品出模机构,具有结构和控制简单的好处。
5.为了达到上述的目的,本实用新型的具体技术方案如下:
6.一种塑料制品出模工装,包括安装板、左驱动机构、左夹持板、右驱动机构和右夹持板,所述左驱动机构和右驱动机构均与所述安装板的前侧壁连接,所述左驱动机构和右驱动机构分别与所述左夹持板和右夹持板传动连接;当夹持塑料制品时,所述左夹持板与所述右夹持板相向运动;当卸下塑料制品时,所述左夹持板与所述右夹持板反向运动;所述安装板上设有安装孔,所述安装孔的数量为三个以上,所述安装孔与所述左驱动机构或所述右驱动机构可拆卸连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进,所述安装板的中部设有避让通槽。
8.作为上述技术方案的进一步改进,所述左驱动机构与所述右驱动机构均为气缸,所述左驱动机构与所述右驱动机构左右对称设置,所述左驱动机构的出气口与所述右驱动机构的进气口连通。
9.作为上述技术方案的进一步改进,所述左驱动机构、所述左夹持板、所述右驱动机构和所述右夹持板的数量均为两件以上。
10.一种塑料制品出模机构,包括上述中任一项所述的塑料制品出模工装,还包括龙门架、水平连接柱、竖向连接柱和翻转动力机构;所述水平连接柱与所述龙门架横向滑动连接,所述竖向连接柱与所述水平连接柱前后滑动连接,所述竖向连接柱能够伸缩,所述安装板与所述竖向连接柱铰接,所述翻转动力机构与所述竖向连接柱连接,所述翻转动力机构与所述安装板传动连接并驱动所述安装板旋转。
11.作为上述技术方案的进一步改进,所述翻转动力机构为气缸,所述翻转动力机构的输出端上铰接有连杆,所述连杆的下端铰接有推板,所述推板与所述安装板垂直,所述推板与所述安装板的后侧壁连接;还包括旋转轴,所述旋转轴与所述安装板和所述竖向连接柱均可旋转连接,所述旋转轴设于所述连杆的前侧或后侧。
12.本实用新型的有益效果在于:由于所述安装板上设有三个以上的安装孔,所述安装孔与所述左驱动机构或所述右驱动机构可拆卸连接,因此,可以根据需要夹持的塑料制品的形状来调整安装左驱动机构和右驱动机构在安装板上的位置,利用左夹持板和右夹持板的相向运动和反向运动来夹持和卸下塑料制品,使用时只需要控制左驱动机构和右驱动机构的工作状态即可;本实用新型的塑料制品出模工装结构简单且控制简单。
附图说明
13.图1是本实用新型的塑料制品出模工装的示意图;
14.图2是本实用新型的塑料制品出模机构的示意图。
15.图中:1
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塑料制品出模工装,11
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安装板,111
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安装孔,12
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左驱动机构,13
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左夹持板,14
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右驱动机构,15
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右夹持板,16
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避让通槽,17
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出气口,18
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进气口,2
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龙门架,3
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水平连接柱,4
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竖向连接柱,5
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翻转动力机构,6
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连杆,7
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推板,8
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旋转轴。
具体实施方式
16.以下结合具体实施例对本实用新型创造作详细说明。
17.如图1,是本实用新型的实施例,具体地:
18.一种塑料制品出模工装1,包括安装板11、左驱动机构12、左夹持板13、右驱动机构14和右夹持板15,所述左驱动机构12和右驱动机构14均与所述安装板11的前侧壁连接,所述左驱动机构12和右驱动机构14分别与所述左夹持板13和右夹持板15传动连接;当夹持塑料制品时,所述左夹持板13与所述右夹持板15相向运动;当卸下塑料制品时,所述左夹持板13与所述右夹持板15反向运动;所述安装板11上设有三个以上的安装孔111,所述安装孔111与所述左驱动机构12或所述右驱动机构14可拆卸连接。
19.本实用新型中,由于所述安装板11上设有三个以上的安装孔111,所述安装孔111与所述左驱动机构12或所述右驱动机构14可拆卸连接,因此,可以根据需要夹持的塑料制品的形状来调整安装左驱动机构12和右驱动机构14在安装板11上的位置,利用左夹持板13和右夹持板15的相向运动和反向运动来夹持和卸下塑料制品,使用时只需要控制左驱动机构12和右驱动机构14的工作状态即可;本实用新型的塑料制品出模工装1结构简单且控制简单。
20.优选的实施例中,所述安装板11的中部设有避让通槽16。避让通槽16用于避让塑料制品的浇道冷料。
21.一些实施例中,所述左驱动机构12与所述右驱动机构14均为气缸,所述左驱动机构12与所述右驱动机构14左右对称设置,所述左驱动机构12的出气口17与所述右驱动机构14的进气口18连通。由于本实施例中,左驱动机构12的出气口17与所述右驱动机构14的进气口18连通,因此可以用同一气路控制左驱动机构12和右驱动机的输出端同时伸出或缩短,以达到当夹持塑料制品时,所述左夹持板13与所述右夹持板15相向运动;当卸下塑料制
品时,所述左夹持板13与所述右夹持板15反向运动的效果。本实施例的左驱动机构12与所述右驱动机构14的机构和控制简单。
22.一些实施例中,所述左驱动机构12、所述左夹持板13、所述右驱动机构14和所述右夹持板15的数量均为两件以上。增加左驱动机构12、所述左夹持板13、所述右驱动机构14和所述右夹持板15的数量,目的是为了增加塑料制品出模工装1能够夹持的塑料制品的种类。
23.如图2,是本实用新型的塑料制品出模机构的实施例,具体地:
24.一种塑料制品出模机构,包括上述中任一项所述的塑料制品出模工装1,还包括龙门架2、水平连接柱3、竖向连接柱4和翻转动力机构5;所述水平连接柱3与所述龙门架2横向滑动连接,所述竖向连接柱4与所述水平连接柱3前后滑动连接,所述竖向连接柱4能够伸缩,所述安装板11与所述竖向连接柱4铰接,所述翻转动力机构5与所述竖向连接柱4连接,所述翻转动力机构5与所述安装板11传动连接并驱动所述安装板11旋转。塑料制品出模工装1将塑料制品从模具上取下后,塑料制品位于安装板11的前侧,利用翻转动力机构5能够将塑料制品翻转到安装板11的下方,利于向下将塑料制品释放到外设的传送带等装置上;其中,龙门架2、水平连接柱3、竖向连接柱4用于移动塑料制品出模工装1的位置。
25.优选的实施例中,所述翻转动力机构5为气缸,所述翻转动力机构5的输出端上铰接有连杆6,所述连杆6的下端铰接有推板7,所述推板7与所述安装板11垂直,所述推板7与所述安装板11的后侧壁连接;还包括旋转轴8,所述旋转轴8与所述安装板11和所述竖向连接柱4均可旋转连接,所述旋转轴8设于所述连杆6的前侧或后侧。当翻转动力机构5的输出端向下伸长时,连杆6通过推板7推动安装板11绕旋转轴8旋转,直到安装板11旋转到竖直方位;当翻转动力机构5的输出端向上缩短时,连杆6通过推板7拉动安装板11绕旋转轴8旋转,直到安装板11旋转到水平位置。本实施例的好处是,通过控制翻转动力机构5的输出长度,能够较为精确并且简便地控制安装板11的位置在竖向和水平之间切换,避免安装板11旋转不到位或旋转角度过大。
26.在不冲突的情况下,上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型创造的技术方案,而非对本实用新型创造保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型创造作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型创造的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型创造技术方案的实质和范围。