用于汽车空调注塑件的机械手设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于汽车空调注塑件的机械手设备。


背景技术：

2.在针对空调注塑件的注塑过程中，为提高注塑效率，通常利用注塑模一次注塑多个相同的注塑件，对于需要进行二次注塑的注塑件，现有技术中采用如下方式：
3.首先，利用一种类型的注塑模注塑出相同的多个注塑件，而相同的注塑件注塑完成后相连接，然后，利用机械手从注塑模中同时取出相互连接的该多个注塑件，利用人工剪切注塑件的连接区域(注塑口处)，然后再利用机械手将分离的注塑件放入另一种类型的注塑模中进行二次注塑。
4.上述方式因人工剪切使得整个注塑工艺效率低。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种用于汽车空调注塑件的机械手设备。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：
7.一种用于汽车空调注塑件的机械手设备，包括：
8.保持架，其设置于注塑模的底模的上方，相连的注塑件位于所述底模上；
9.吸附机构，其装设于所述保持架的下方，所述吸附机构包括与多个所述注塑件一一对应的多个，以用于同步吸附多个所述注塑件移动至所述底模的上方；
10.剪切机构，其装设于所述保持架的下方，每个所述注塑件的连接区域均对应一个所述剪切机构；其中：
11.当所述吸附机构将所述注塑件吸附至所述底模的上方时，所述剪切机构用于剪切所述注塑模的连接区域。
12.优选地，所述连接区域为注塑时的注塑内端口。
13.优选地，所述吸附机构为负压吸附机构，所述吸附机构的上方装设有伸缩缸，在所述吸附机构吸取所述注塑件后，所述伸缩缸通过回缩而使所述注塑件提升至所述注塑件的上方。
14.优选地，所述剪切机构包括相枢接的剪刀以及用于驱动所述剪刀实施剪切动作的气缸。
15.优选地，所述保持架的底部具有滑轨，所述吸附机构与所述滑轨滑动配合，所述保持架上还装设有用于驱动所述吸附机构在所述滑轨上滑动的伸缩缸，以使得所述吸附机构能够水平运送所述注塑件。
16.与现有技术相比，本实用新型公开的用于汽车空调注塑件的机械手设备的有益效果是：
17.在将注塑件从底模上取出后，利用剪切机构对注塑件的连接区域进行自动裁切，
进而避免人工裁切，提高了注塑工序的效率。
18.本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
19.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
20.图1为本实用新型的实施例所提供的用于汽车空调注塑件的机械手设备的一个视角的立体结构示意图。
21.图2为图1的局部a的放大视图。
22.图3为本实用新型的实施例所提供的用于汽车空调注塑件的机械手设备的另一个视角的立体结构示意图。
23.图4为图3的局部b的放大视图。
24.附图标记：
25.10
‑
保持架；20
‑
吸附机构；21
‑
伸缩缸；30
‑
剪切机构；31
‑
剪刀；32
‑
气缸；41
‑
伸缩缸；42
‑
滑轨；100
‑
底模；200
‑
注塑件。
具体实施方式
26.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
28.如图1至4所示，本实用新型的实施例公开了一种用于汽车空调注塑件 200的机械手设备，该设备包括：保持架10、吸附机构20以及剪切机构30。
29.保持架10置于注塑模的底模100的上方，底模100具有两个模腔以用于与注塑模的上模配合而同时注塑出两个相连的注塑件200，在上模移除后，相邻的两个注塑模位于底模100的两个模腔中。
30.吸附机构20具有两组，两组吸附机构20均装设于保持架10的下方，该两组吸附机构20分别用于吸附两个注塑件200，每组吸附机构20均装设有伸缩缸21，该伸缩缸21可以为
气缸，并且，该吸附机构20可以为借由抽真空而实施吸附的负压吸附机构20。当需要同时抓取两个注塑件200时，借由伸缩缸21使两组吸附机构20下移，吸附机构20对注塑件200吸附后，利用伸缩缸21使两个注塑件200同步上移，以使得两个注塑件200位于底模100的上方。
31.剪切机构30装设于保持架10的下方，该剪切机构30与注塑件200的连接区域(例如，注塑时的注塑的内端口)对应，该剪切机构30包括相枢接的剪刀31以及用于驱动剪刀31实施剪切动作的气缸32。在利用吸附机构20将相连的两个注塑件200提升至底模100上方后，剪切机构30将裁切注塑件200的连接区域。
32.在保持架10的底部还设置有滑轨42，吸附机构20与保持架10滑动配合，在保持架10上还装设有伸缩缸41，该伸缩缸41可以为气缸，在剪切机构30完成剪切后，该伸缩缸41驱动吸附机构20沿滑轨42滑动以用于运送注塑件200而将注塑件200运送至下一注塑工序。
33.本实用新型所提供的用于汽车空调注塑件200的机械手设备优势在于：
34.在将注塑件200从底模100上取出后，利用剪切机构30对注塑件200 的连接区域进行自动裁切，进而避免人工裁切，提高了注塑工序的效率。
35.此外，尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
36.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
37.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。