一种将网布安装到注塑模具上的转载夹具及转运设备的制作方法

文档序号:28133409发布日期:2021-12-22 16:51阅读:105来源:国知局

1.本实用新型属于过滤器件生产技术领域,具体涉及一种将网布安装到注塑模具上的转载夹具及转运设备。


背景技术:

2.如图1所述的一种过滤器件100,包括网布101和塑料件102。在制造该产品时,需要将网布101放置到图2所示模具的公模仁201的型腔203中,然后再将公模和母模合模,注塑得到塑料件102,并使其与网布101连接成整体。
3.目前将网布101放置到模具的型腔203中的装置存在固定网布101不便的缺陷,因而造成网布101的放置效率和精度都达不到理想状态。


技术实现要素:

4.本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种将网布安装到注塑模具上的转载夹具及转运设备,利用网布刺针刺穿网布的方式实现网布的有效拾取,同时利用推板推出的方式将网布与网布刺针分离实现网布的有效放置,提高了加工效率和精度。
5.本实用新型是这样实现的:一种将网布安装到注塑模具上的转载夹具,包括安装架,所述安装架上设置有推板、第一驱动装置和网布刺针;所述推板在所述安装架的正面可移动安装,所述网布刺针至少设置一组,每组网布刺针设置多个;所述推板具有针刺避让结构,所述第一驱动装置的驱动端连接所述推板以驱动所述推板在第一位置和第二位置之间移动;所述推板位于所述第一位置时,所述网布刺针的针尖位于所述推板正面的前方,所述推板位于所述第二位置时,所述网布刺针的针尖位于所述推板正面的后方。
6.进一步地,所述安装架上安装有第一导向装置,所述推板通过至少两个所述第一导向装置与所述安装架构成导向滑动连接。
7.进一步地,所述安装架上安装有滑块和第二驱动装置,所述滑块至少设置一个,所述第二驱动装置的驱动端连接所述滑块以驱动所述滑块移动。
8.进一步地,所述安装架上安装有第二导向装置,每个所述滑块通过至少两个所述第二导向装置与所述安装架构成导向滑动连接。
9.进一步地,所述推板设置有滑块避让结构。
10.进一步地,所述安装架上设置有至少两个定位件,所述推板设置有定位件避让结构。
11.进一步地,所述安装架的背面设置有机械手连接件。
12.进一步地,所述安装架上设置有至少一组吸盘,所述吸盘位于所述安装架正面的前方,其进气端与气源连接。
13.进一步地,所述吸盘位于所述推板的上方。
14.本实用新型还提供了一种转运设备,包括驱动本体和夹具,所述驱动本体的驱动端连接所述夹具,所述驱动本体为机械手,所述夹具为上述的一种将网布安装到注塑模具
上的转载夹具。
15.本实用新型带来的有益效果是:
16.1、本实用新型中的夹具利用网布刺针刺穿网布的方式实现网布的有效拾取,同时利用推板推出的方式将网布与网布刺针分离实现网布的有效放置,提高了加工效率和精度。
17.2、本实用新型中的夹具利用滑块将网布折弯,满足了不同形态网布的加工需求,提高了夹具的通用性。
18.3、本实用新型中的夹具配备了吸盘,能够在产品成型后将其从模具中取出,然后再进行下一步的拾取,大大简化了设备的构成和流程,提高了生产效率。
19.4、该转载夹具还提高了生产线的自动化水平,不仅可以提高加工效率,也减少了上料时人工的使用。
附图说明
20.图1为一种过滤器件的结构立体图;
21.图2为加工图1所示过滤器件的模具的结构立体图;
22.图3为本实用新型中夹具的结构立体图;
23.图4为图3所示夹具的结构后视图;
24.图5为图3所示夹具的结构侧视图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.本实用新型提高了一种转运设备,包括驱动本体和夹具,驱动本体的驱动端连接夹具,驱动本体为机械手。如图3至5所示,夹具包括安装架2,安装架2上设置有推板7、第一驱动装置3和网布刺针8。推板7在安装架2的正面可移动安装,网布刺针8对称设置两组,以匹配两个网布101的拾取工位。每组网布刺针8设置四个,依次来对应长方形网布101的四个角。推板7具有针刺避让结构,从而避免移动时与网布刺针8发生干涉。如图2所示,模具200的公模仁201也设置有针刺避让结构202。第一驱动装置3的驱动端连接推板7以驱动推板7在第一位置和第二位置之间移动。推板7位于第一位置时,网布刺针8的针尖位于推板7正面的前方,推板7位于第二位置时,网布刺针8的针尖位于推板7正面的后方。
27.在一可选实施例中,为了满足推板7能够更好地沿直线移动的要求,安装架2上安装有第一导向装置10,推板7通过至少两个第一导向装置10与安装架2构成导向滑动连接。第一导向装置10为导柱和直线轴承,其为现有技术,故不赘述。
28.在一可选实施例中,为了满足需要折弯后再注塑的生产要求,安装架2上安装有滑块9和第二驱动装置13,滑块9对称设置两个,以匹配两个网布101拾取工位。第二驱动装置13的驱动端连接滑块9以驱动滑块9移动。当夹具将网布101放置到模具200的型腔203中之后,滑块9被驱动,从网布101的后方向前移动,推动网布101的一侧相对另一侧折弯,从而达到生产要求。
29.在一可选实施例中,为了满足滑块9能够更好地沿直线移动的要求,安装架2上安
装有第二导向装置11,每个滑块9通过至少两个第二导向装置11与安装架2构成导向滑动连接。第二导向装置11与第一导向装置10的结构和原理相同,故不赘述。
30.在一可选实施例中,推板7设置有滑块避让结构,避免滑块9移动时与推板7发生干涉。
31.在一可选实施例中,为了满足夹具与模具的定位,从而快速而精准的完成网布101的放置和产品100的拾取,安装架2上设置有至少两个定位件6。如图2所示,模具200的公模仁上对应地设置有定位孔204。推板7设置有定位件避让结构,避免定位件6与推板7之间发生运动干涉。
32.在一可选实施例中,为了更好地连接机械手,安装架2的背面设置有机械手连接件1。机械手连接件1与机械手的端部固定连接。
33.在一可选实施例中,为了能够将产品100从模具200中取出,安装架2上对称设置有两组吸盘12,每组吸盘12设置有多个吸盘,从而对应产品100上的不同的塑料件102。吸盘12位于安装架2正面的前方,其进气端与气源连接。
34.在一可选实施例中,吸盘12位于推板7的上方。
35.在生产如图1所示的产品100时,网布101平铺至于工作台面上,此时推板7处于第一位置,驱动机械手移动夹具到设定位置使网布刺针8刺穿网布101从而将其固定并拾取,然后机械手再次移动夹具到处于开模状态的公模仁201的型腔203的前方,此时通过定位件6和定位孔204进行定位,网布101到位后,推板7前移将网布101与网布刺针8分离,然后滑块9前移将网布101的一部分相对另一部分折弯从而完成网布101的定型,然后利用模具200上的压块将网布101固定,机械手带动夹具退出。模具200合模并完成注塑,注塑结束后,模具开模,机械手带动夹具再次来到型腔203前方,利用吸盘12将产品100上的塑料件102吸住,从而将产品100从型腔203中取出,并被机械手放置到下一工位。上述过程循环进行,从而实现网布101的拾取、放置及产品100的取出、放置的目的,夹具结构巧妙,动作简单,能够提高生产效率和产品良品率。
36.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
37.本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
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