一种随形滚贴设备的制作方法

1.本实用新型涉及滚贴设备技术领域，尤其是指一种随形滚贴设备。


背景技术：

2.泡棉具有优良的密封性与抗压缩变形性，在汽车等行业得到广泛应用。目前，市面上贴附泡棉的装置，多为在xy平面内进行直线贴附，无法实现三维空间中的弧线贴附。
3.并且，现有的泡棉贴附装置结构较复杂，成本高，粘附路径单一，产品种类不具备兼容性，抓取时容易造成塑性变形。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中泡棉贴附设备无法实现弧形面的贴附问题，提供一种随形滚贴设备，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种随形滚贴设备，其特征在于：包括：转盘和设置在转盘上的真空吸附头，所述真空吸附头的吸附面分布在转盘的外周面上。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述转盘上设置有多个真空吸附头，多个所述真空吸附头的吸附面首尾拼接形成闭合的圆周面，所述圆周面的直径与所述转盘的直径相同。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述真空吸附头的吸附面为与转盘弧度相同的弧形面。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述真空吸附头径向滑动设置在所述转盘上，所述转盘上设置有推动所述真空吸附头向远离所述转盘中心方向滑动的弹性件，所述弹性件推动真空吸附头，使所述吸附面突出于所述转盘。
9.在本实用新型的一个实施例中，还包括滚轮和滚轮底座，所述滚轮通过销轴安装在所述真空吸附头上，所述滚轮和真空吸附头分别设置在转盘的两侧；所述滚轮底座，设置有限定滚轮位置的滚轮槽，所述滚轮槽的外槽面上设置有凹槽，在所述转盘转动的过程中，当所述滚轮经过凹槽时，所述弹性件通过真空吸附头带动所述滚轮陷入凹槽中，所述真空吸附头的吸附面突出于所述圆周面，完成吸附或贴附的动作。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述转盘上开设有条形孔，所述销轴穿过所述条形孔插入到真空吸附头中，所述条形孔限制所述销轴的移动距离。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述转盘上突出有与转盘同心设置的内盘，所述内盘的周面上开设有用于限定弹性件的限位槽，所述弹性件一端抵接在限位槽中，所述弹性件的另一端抵接在真空吸附头上。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述转盘和滚轮底座上均开设有若干减重孔。
13.在本实用新型的一个实施例中，还包括带动所述转盘转动的驱动源，所述驱动源包括与所述转盘的中心连接的转轴以及直接或间接带动所述转轴旋转的伺服电机。
14.在本实用新型的一个实施例中，还包括为所述真空吸附头提供真空吸力的气滑环和与真空吸附头连接的气嘴，所述气滑环由所述驱动源带动随所述转盘同步转动。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的随形滚贴设备，采用转盘带动真空吸附头转动，将真空吸附头设置在转盘侧面，真空吸附头随转盘滚动吸附泡棉，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附；并且，本实用新型采用真空吸附的方式，不仅能够防止泡棉发生塑性变形，同时能够兼容吸附多种规格的泡棉。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
19.图2是本实用新型的真空吸附头与转盘的装配结构示意图；
20.图3是本实用新型的转盘的结构示意图；
21.图4是本实用新型的真空吸附头的结构示意图；
22.图5是本实用新型的滚轮和滚轮底座的结构示意图；
23.图6是图5中a处的放大结构示意图；
24.图7是本实用新型实施例二的结构示意图。
25.说明书附图标记说明：1、转盘；101、内盘；102、限位槽；103、条形孔；2、真空吸附头；201、吸附面；202、吸附孔；203、安装孔；204、限位孔；3、弹性件；4、销轴；5、滚轮；6、滚轮底座；601、滚轮槽；602、凹槽；7、驱动源；8、气滑环；9、气嘴；10、u型支架；11、减重孔。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.实施例1
28.参照图1，本实用新型的一种随形滚贴设备，包括：转盘1和设置在转盘1上的多个真空吸附头2，所述真空吸附头2的吸附面201分布在转盘1的外周面上，所述真空吸附头2可拆卸的安装在所述转盘1上，所述真空吸附头2的吸附面201为与转盘1弧度相同的弧形面，所述转盘1上设置有多个真空吸附头2，多个所述真空吸附头2呈环形均匀分布在所述转盘1上，多个所述真空吸附头1的吸附面201首尾拼接形成闭合的圆周面，所述圆周面的直径与所述转盘1的直径相同；
29.本实施例中，采用转盘1带动真空吸附头2转动，将真空吸附头2设置在转盘1侧面，真空吸附头2随转盘1滚动吸附泡棉，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附；并且，本实用新型采用真空吸附的方式，不仅能够防止泡棉发生塑性变形，同时能够兼容吸附多种规格的泡棉。
30.实施例2
31.参照图2所示，所述真空吸附头2径向滑动设置在所述转盘1上，所述转盘1上设置有推动所述真空吸附头2向远离所述转盘1中心方向滑动的弹性件3，所述弹性件3推动真空
吸附头2，使所述吸附面201突出于所述转盘1，在弹性件3的带动下，当真空吸附头2进行吸附和贴附动作时，能够保证真空吸附头2在吸附和贴附的位置能够相对突出于所述转盘1，保证转盘1不会影响到吸附和贴附动作。
32.具体地，本实施例中，为了方便安装所述弹性件3，参照图3所示，在所述转盘1上突出有与转盘1同心设置的内盘101，所述内盘101与真空吸附头2设置在转盘1的同一侧，所述内盘101与转盘1分体设置或一体成型设置，所述内盘101的周面上开设有用于限定弹性件3的限位槽102，所述真空吸附头2上也开设有限位孔204，所述弹性件3一端抵接在限位槽102中，所述弹性件3的另一端抵接在真空吸附头2的限位孔204中。
33.具体地，为了能够将真空吸附头2滑动设置在转盘1上，所述转盘1上开设有条形孔103，设置销轴4穿过所述条形孔103插入到真空吸附头2中，通过所述条形孔103限制所述销轴4的移动距离，防止弹性件3的弹力过大将真空吸附头2弹出，同时也保证真空吸附头2的移动方向能够沿条形孔103的延伸方向。
34.参照图4所示，为了满足吸附和装配需求，本实施例的真空吸附头2包括用于吸附泡棉的圆弧形吸附面201、在所述吸附面201上开设有吸附孔202，所述吸附孔202的另一端设置有与气管连接的气嘴9；为了将真空吸附头安装2在所述转盘1上，所述真空吸附头2上还设置有供销轴4穿过的安装孔203；为了将弹性件3抵接安装在真空吸附头2上，所述真空吸附头2上还开设有用于限制弹性件3位置的限位孔204。
35.参照图5，本实施例中，还包括滚轮5和滚轮底座6，所述滚轮5通过销轴4安装在所述真空吸附头2上，每一个真空吸附头2上对应设置有一个通过销轴4连接的滚轮5，所述滚轮5、真空吸附头2分别设置在转盘1的两侧；参照图6所示，所述滚轮底座6上设置有限定滚轮5位置的滚轮槽601，所述滚轮槽601的外槽面上设置有凹槽602，在所述转盘1转动的过程中，当所述滚轮5经过凹槽602时，所述弹性件3通过真空吸附头2带动所述滚轮5陷入凹槽602中，所述真空吸附头2的吸附面201突出于所述转盘1的圆周面，完成吸附或贴附的动作.
36.参照图7所示，在本实施例中，还包括带动所述转盘1转动的驱动源7、为所述真空吸附头2提供真空吸力的气滑环8和气嘴9、以及用于安装转盘1、驱动源7和气滑环8的u型支架10。
37.具体地，所述驱动源7包括与所述转盘1的中心连接的转轴以及直接或间接带动所述转轴旋转的伺服电机，所述转轴插入到转盘1中，所述转轴与转盘1之间设置有匹配的卡接部，保证转轴转动的过程中能够带动转盘1转动，所述伺服电机可以通过联轴器直接与转轴连接带动转轴转动，所述伺服电机也可以通过齿轮或皮带带动转轴转动，根据实际需求所述伺服电机还可以配合减速机使用。
38.具体地，本实施例中的真空吸附头2是在旋转的过程中抽真空处理的，采用普通的气管连接真空吸附头2，在转动的过程中会出现气管打结的情况，因此本实施例采用气滑环8的结构，将气滑环8套设在所述转轴上，所述气滑环8由所述驱动源7带动随所述转盘1同步转动，在转动的同时，通过气滑环8延伸出的气管接到与真空吸附头2连接的气嘴9上。
39.具体地，所述转盘1、滚轮底座6设置在u型支架10的u型槽之间，所述驱动源7和气滑环8分别设置在u型支架10的两侧，所述滚轮底座6与u型支架10固定连接，通过设置u型支架10将转盘1、滚轮底座6、驱动源7、气滑环8集成装配在一起，将所述u型支架10安装在机械臂上，所述机械臂带动u型支架10移动，从而实现不同三轴空间不同位置的吸附和贴附动
作。
40.因此，为了能够减轻机械臂的负载，所述转盘1和滚轮底座6上均开设有若干减重孔11，在保证设备支撑主体机构及强度的同时，进一步减轻设备的整体质量。
41.本实施例中，具体地吸附或贴附动作为：
42.吸附动作：初始状态中每一个弹性件3均处于压缩状态，只有对应位于滚轮槽601中凹槽602处的弹性件处于正常状态，该处的弹性件3推动滚轮5抵压在凹槽602中，因此该位置的真空吸附头2向外突出，此时该位置的真空吸附头2伸出吸附泡棉头，随着转盘1转动，每个滚轮5均依次经过凹槽602处，对应的每一个弹性件3恢复常态均带动真空吸附头2向外突出吸附泡棉，滚轮5转离凹槽602处后，弹性件3恢复压缩状态，带动每一个真空吸附头2依次缩回，直至吸附起一整条泡棉。
43.贴附动作：与吸附动作相同，在吸附一整条泡棉后，初始状态中每一个弹性件3均处于压缩状态，只有对应位于滚轮槽601中凹槽602处的弹性件3处于正常状态，该处的弹性件3推动滚轮5抵压在凹槽602中，因此该位置的真空吸附头2向外突出，此时该位置的真空吸附头2伸出贴附泡棉头，在贴附过程中，所述转盘1沿被贴附面转动，在滚动的过程中，将泡棉逐步压在被贴附面，无论被贴附面为平面或弧面，均能完成滚动贴附的动作。
44.本实施例中，所述凹槽602的位置固定，因此采用机械式定点吸取与贴附泡棉，定位精度高，能够随被贴附面的形状沿任意弧形轨迹进行滚动贴附。
45.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。