一种竹缠绕复合管脱模机的制作方法

1.本实用新型属于竹缠绕复合管加工技术领域，更具体地，涉及一种竹缠绕复合管脱模机。


背景技术：

2.竹缠绕复合管是一种以竹材为基体材料，以热固性树脂为胶黏剂，采用缠绕工艺加工成型的新型生物基管道，替代螺旋焊管、预应力钢筒混凝土管等传统管道，可广泛应用于农水、石化、城建、住宅、储运等领域，竹缠绕复合管具有资源可再生、重量轻、节能低碳、防火耐水、抗震抗沉降能力强、初始力学性能好、稳定性高、保温性能好、抗冻能力强、施工安装方便、综合成本低等优势。
3.目前，常见的竹缠绕复合管加工工艺主要包括在管模具上制备内衬层、竹材的处理、在内衬层上缠绕竹材形成增强结构层、固化、修整、脱模、在管表面做防护涂层等几大环节。脱模是竹缠绕复合管加工中必不可少的环节，相应地，需要可靠、有效脱出管模具的脱模机。竹缠绕复合管为大型缠绕制品，长度达到几十米，且重量极大，现有的脱模设备由于不能很好地固定复合管导致无法实现竹缠绕复合管的有效脱模。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种竹缠绕复合管脱模机，通过设计带有行程开关的伸缩卡爪和弧形卡板，用于在脱模时对竹缠绕复合管的有效限位，旨在解决现有脱模设备由于不能很好地固定复合管导致无法实现有效脱模的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种竹缠绕复合管脱模机，其包括机架以及分设于所述机架两侧的托管机构和脱模机构，其中，所述托管机构用于支撑竹缠绕复合管，所述脱模机构用于牵拉管模具沿其轴向移动以将管模具从竹缠绕复合管中脱出；
6.所述机架上设置有卡管机构，所述卡管机构包括多个沿周向分布的伸缩卡爪以及可拆卸设置于每个伸缩卡爪端部的弧形卡板，每个伸缩卡爪上设置有行程开关，所述弧形卡板的内外径与竹缠绕复合管的内外径相同，所述弧形卡板用于在脱模时与竹缠绕复合管靠近机架一端的端部接触，进而卡住竹缠绕复合管。
7.优选地，所述托管机构包括托管轨道以及与所述托管轨道滑动配合的托管车，所述托管车可沿所述托管轨道移动以实现位置的调整。
8.进一步优选地，所述竹缠绕复合管脱模机还包括管道外运机构，所述管道外运机构包括与所述托管轨道垂直设置的两条传送轨道以及与所述托管轨道平行设置的外运轨道，所述传送轨道的一端靠近所述托管轨道，其另一端靠近所述外运轨道，每条传送轨道上设置有与之滑动配合的传送托车，所述外运轨道上设置有与之滑动配合的外运托车，所述传送托车用于在所述托管轨道与外运轨道之间运输竹缠绕复合管。
9.进一步优选地，所述管道外运机构还包括位于两条传送轨道之间的支撑平台，且所述支撑平台的一端靠近托管轨道，其另一端靠近外运轨道。
10.进一步优选地，所述传送托车包括托板和可升降支架，所述托板安装在所述可升降支架上。
11.优选地，所述脱模机构包括组合式床身以及设置在所述组合式床身上的脱模车，所述脱模车可沿所述组合式床身移动以牵拉管模具移动。
12.进一步优选地，所述脱模车顶部设置有卡槽，所述卡槽靠近所述机架的一面设置有u形挡板，所述u形挡板用于将管模具头固定在所述卡槽内部。
13.进一步优选地，所述组合式床身两端设置有行程开关。
14.进一步优选地，所述脱模机构还包括设置于所述组合式床身上的管模具支撑机构，所述管模具支撑机构位于所述机架与所述脱模车之间。
15.进一步优选地，所述管模具支撑机构的支撑面设置有辊轮。
16.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
17.(1)本实用新型通过卡管机构的设计，在伸缩卡爪上设置行程开关，伸缩卡爪端部的弧形卡板曲面与竹缠绕复合管表面完全抵接，可保证脱模时竹缠绕复合管能被有效限位，使得管模具有效、可靠的脱出，该脱模机具有结构简单、操作方便等优点。
18.(2)本实用新型通过设计可沿托管轨道移动的托管车，将竹缠绕复合管放置于托管车上，一方面可实现托管机构对竹缠绕复合管支撑位置的调整，另一方面也可通过托管车的移动调节竹缠绕复合管的位置。
19.(3)本实用新型通过设置管道外运机构，使得完成脱模的竹缠绕复合管成品可沿轨道外运出厂房，自动化程度高，节约人工成本。
20.(4)本实用新型通过设置支撑平台，将脱模后的竹缠绕复合管置于支撑平台上，一边滚动一边完成竹缠绕复合管两端剩余的修整作业，从而得到可直接外运销售的竹缠绕复合管成品。
21.(5)本实用新型通过设计组合式床身，可大大减小工程量，便于生产施工的顺利进行；同时，在组合式床身两端设置行程开关，能够更好地对组合式床身上安装的脱模车进行限位控制。
22.(6)本实用新型通过设置顶面带有辊轮的管模具支撑机构，便于管模具头被脱出后很好地托住管模具并传送运输整个管模具。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的一种竹缠绕复合管脱模机的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例提供的托管机构的结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例提供的卡管机构的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例提供的脱模机构的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例提供的脱模车的结构示意图；
28.图6是本实用新型实施例提供的管道外运机构的结构示意图；
29.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
30.1-机架；2-托管机构，21-托管轨道，22-托管车；3-脱模机构，31-组合式床身，32-脱模车，33-卡槽，34-u形挡板，35-管模具支撑机构，36-辊轮；4-卡管机构，41-伸缩卡爪，
42-弧形卡板；5-管道外运机构，51-传送轨道，52-外运轨道，53-传送托车，531-托板，532-可升降支架，54-外运托车，55-支撑平台。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种竹缠绕复合管脱模机，其包括机架1以及分设于机架1两侧的托管机构2和脱模机构3，其中，机架1可以为龙门架，其上设置有卡管机构4，该卡管机构4用于在竹缠绕复合管脱模时卡住竹缠绕复合管靠近机架1的一端，托管机构2用于支撑待脱模的竹缠绕复合管和脱模后的竹缠绕复合管成品，脱模机构3用于牵拉管模具沿其轴向移动以将管模具从竹缠绕复合管中脱出。托管机构2一侧还设置有管道外运机构5，该管道外运机构5用于将脱模后的竹缠绕复合管运出脱模厂房。
33.如图2所示，托管机构2包括托管轨道21以及与该托管轨道21滑动配合的托管车22，托管车22用于支撑竹缠绕复合管，托管车22可沿托管轨道21移动(以图1为例，可沿托管轨道21左右移动)以实现位置的调整，进而实现对竹缠绕复合管支撑位置的调整，同时也可以调整其上竹缠绕复合管在托管轨道21上的位置。具体地，托管车22可由外部动力源(例如电机)驱动，以实现沿托管轨道21移动，外部动力源可通过齿轮和链条与托管车22实现驱动连接，也可在托管车22上安装滚轮，通过外部动力源驱动滚轮动作，实现托管车22的移动，具体的驱动方式在此不赘述。为了保证支撑的可靠性，托管车22可设置多个，优选设置两个，为了适应各种直径竹缠绕复合管的支撑，托管车22顶部的支撑面设计为v形。
34.结合图1和图3所示，卡管机构4包括多个沿周向均匀分布于机架1上的伸缩卡爪41以及可拆卸设置于每个伸缩卡爪41端部的弧形卡板42，优选设置四个伸缩卡爪41，通过调整伸缩卡爪41的伸缩动作以调整弧形卡板42的位置，在脱模时，使得该弧形卡板42与竹缠绕复合管靠近机架1一端的端部接触，进而卡住竹缠绕复合管，使其不会随着脱模机构3牵拉管模具移动而移动。为了保证竹缠绕复合管能被完全卡住不移动，弧形卡板42的内外径与竹缠绕复合管的内外径相同，这样增大了弧形卡板42与竹缠绕复合管端部的接触面积，从而增强了脱模时竹缠绕复合管的固定效果。通过弧形卡板42的可拆卸设置，可以更换不同尺寸大小的弧形卡板，以适应不同直径的竹缠绕复合管。优选地，每个伸缩卡爪41上设置有行程开关，以控制伸缩卡爪41的伸缩行程，对其进行限位保护。
35.如图4所示，脱模机构3包括组合式床身31以及设置在该组合式床身31上的脱模车32，脱模车32可沿组合式床身31移动，以牵拉管模具移动。具体的，脱模车32可由外部动力源(例如电机)驱动，以实现沿组合式床身31移动，外部动力源可通过齿轮和链条与脱模车32实现驱动连接，也可在脱模车32上安装滚轮，通过外部动力源驱动滚轮动作，实现脱模车32的移动，具体的驱动方式在此不赘述，任何可驱动脱模车32沿组合式床身31移动的方式均适用于本实用新型。结合图5，脱模车32顶部设置有卡槽33，卡槽33靠近机架1的一面设置有u形挡板34，u形挡板34用于将管模具头固定在卡槽33内部，从而实现脱模车32通过拖动管模具头移动使得整个管模具从竹缠绕复合管中脱出。
36.具体的，组合式床身31由多段相同结构的床身拼装而成，之所以这样设计，是因为
竹缠绕复合管为大型缠绕制品，其长度达十几米甚至几十米，因此所需的管模具长度也较长，为了保证管模具的顺利脱出，床身的长度需至少大于管模具长度，如果床身为一体式结构，会大大增加工程难度，且对操作空间有较高要求，故本实用新型提出了组合式床身结构，通过将其分成多个床身单元，独立加工每一单元，再将各单元拼装组合获得床身整体，如此可大大减小工程难度，也便于操作和加工。如图4所示，组合式床身41由三段床身单元组合而成，分别为第一床身单元、第二床身单元、第三床身单元，当然实际操作中，可根据实际需要确定床身单元的数量。优选地，组合式床身31两端设置有行程开关，以控制脱模车32行程位置，进行脱模车32的左、右限位保护。
37.进一步优选地，脱模机构3还包括设置于组合式床身31上的管模具支撑机构35，管模具支撑机构35位于机架1与脱模车32之间。管模具头卡在脱模车32上的卡槽33中，管模具尾在脱出后由管模具支撑机构35支撑，优选地，管模具支撑机构35上表面(即支撑面)上设置有辊轮，方便管模具在管模具支撑机构35上传送运输。
38.通常利用卡车将脱模后的竹缠绕复合管成品运出脱模厂房，但是大型卡车转弯半径极大，无形之中增大了厂房的占地面积，还提高了人工成本。本实用新型为了减小竹缠绕复合管的加工成本，设计了管道外运机构5，如图6所示，管道外运机构5包括与托管轨道21垂直设置的两条传送轨道51以及与托管轨道21平行设置的外运轨道52，传送轨道51的一端靠近托管轨道21，其另一端靠近外运轨道52，每条传送轨道51上设置有与之滑动配合的传送托车53，外运轨道52上设置有与之滑动配合的外运托车54，传送托车53用于在托管轨道21与外运轨道52之间运输竹缠绕复合管，外运托车54用于将竹缠绕复合管运出厂房。优选地，传送托车53包括托板531和可升降支架532，托板531安装在可升降支架532上，可升降支架532的设置使得托板531的高度可调。为了保证支撑的可靠性，外运托车54可设置多个，优选设置两个，为了适应各种直径竹缠绕复合管的支撑，外运托车54顶部的支撑面设计为v形。
39.进一步优选地，管道外运机构5还包括位于两条传送轨道51之间的支撑平台55，且支撑平台55的一端靠近托管轨道21，其另一端靠近外运轨道52。脱模工序前，需要对竹缠绕复合管端部进行修整，但是由于修整过程中管模具仍嵌在竹缠绕复合管中，为了避免磨刀损坏管模具表面，通常经过修整机修整的竹缠绕复合管端部并没有修整完全，通过设置支撑平台55，竹缠绕复合管可以在支撑平台55上一边滚动，一边对竹缠绕复合管两端进行剩余的修整作业。
40.工作时，首先，将待脱模的竹缠绕复合管吊装至托管车22上，托管车22沿托管轨道21向机架1移动，竹缠绕复合管管头穿过机架1，然后调节伸缩卡爪41伸长，使弧形卡板42与竹缠绕复合管靠近管头的表面抵接，将管模具头置于脱模车32上的卡槽33中，脱模车32牵拉管模具沿竹缠绕复合管的轴向运动(以图1为例，脱模车32带动管模具从左往右运动)以将管模具从竹缠绕复合管中脱出，此时竹缠绕复合管由卡管机构4卡住，不会随管模具一同移动，脱出的管模具有管模具支撑机构35支撑。待管模具完全脱出后，调节伸缩卡爪41收缩，弧形卡板42不再与竹缠绕复合管表面接触，托管车22带着脱模后的竹缠绕复合管移出机架1，此时，两个传送托车53移动到托管轨道21两侧，调节托板531上升，将竹缠绕复合管管头和管尾托起，传送托车53移动到支撑平台55两侧，调节托板531下降，竹缠绕复合管置于支撑平台55上滚动，并对竹缠绕复合管两端进行修整，类似地，传送托车53再将竹缠绕复
合管成品从支撑平台55转移到外运托车54上，最后外运托车54沿外运轨道52将竹缠绕复合管成品运出厂房。
41.综上，本实用新型提供的脱模机结构简单、操作便利，适用于大型竹缠绕复合管的快速有效脱模，到成品运出厂房，全程实现可自动化，大大提高生产效率，节约设备成本，减少占地面积。
42.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。