一种能自动添加树脂耗材的工业级3D打印机的制作方法

一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机
技术领域
1.本实用新型属于3d打印技术领域，具体涉及一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机。


背景技术：

2.3d打印设备在工作过程中需要不断的消耗树脂耗材，因此每工作一段时间后就需要向树脂槽内添加树脂，现有的3d打印设备大多是通过人工的方式主动向树脂槽内添加树脂耗材，树脂槽内耗材的监管不方便、且费时费力，使用不方便；另外，为了保证3d打印模型的质量，在向树脂槽内添加树脂前需要对容器内存放的树脂耗材进行搅拌，使其充分混合；为此我们提出了一种结构设计合理、树脂耗材混合充分均匀、可以自动添加树脂耗材的能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、树脂耗材混合充分均匀、可以自动添加树脂耗材的能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机，它包括机架，所述机架上靠近顶端的位置处设置有树脂槽，所述树脂槽的上方设置有打印平台，所述打印平台与垂直升降机构相连，所述树脂槽的内侧面上靠近顶端和底端的位置处分别连接有检测机构a和检测机构b，所述检测机构a和检测机构b分别与控制器相连，所述控制器上还电连接有蠕动泵，所述蠕动泵上连接的软管的出料口与树脂槽相连，所述蠕动泵上软管的进料口与容积箱相连，所述容积箱的顶端面上靠近中心的位置处连接有搅拌机构，所述搅拌机构包括旋转的连接在容积箱顶端面上的搅拌轴、连接在容积箱内搅拌轴上的搅拌叶片和连接在搅拌轴顶端的搅拌电机。
5.进一步地，所述垂直升降机构包括固定在打印平台上的滑块及与滑块之间通过螺纹进行连接的螺纹杆，所述滑块与机架之间上下滑动连接，通过螺纹杆与滑块之间的螺纹连接带动打印平台升降移动，保证打印平台上下移动的稳定性。
6.进一步地，所述搅拌叶片包括固定在搅拌轴上的连接架a、连接在连接架a上靠近两端位置处的叶片转轴a及固定在叶片转轴a上的叶片a，所述叶片转轴a上连接有驱动机构a，在连接架a随搅拌电机旋转的过程中，通过驱动机构a可以带动叶片转轴a及叶片a旋转，以对容积箱内的树脂耗材进行充分搅拌。
7.进一步地，所述连接架a上固定连接有连接架b，所述连接架a和连接架b组成一个十字型的支架，所述连接架b上靠近两端的位置处分别连接有叶片转轴b，所述叶片转轴b上固定有叶片b，所述叶片转轴b上连接有驱动机构b，在叶片a随连接架a一起旋转以对容积箱内的树脂耗材进行搅拌的同时，叶片b也随连接架a一起同步的对容积箱内的树脂耗材进行搅拌，保证搅拌机构对容积箱内树脂耗材搅拌的充分均匀性。
8.进一步地，所述连接架a的中心位置处连接有叶片c，所述叶片c包括与连接架a旋
转连接的叶片转轴c及固定在叶片转轴c上的搅拌杆b，所述叶片转轴c上连接有驱动机构c，在叶片a和叶片b对容积箱内的树脂耗材进行搅拌的同时，通过叶片c可以对容积箱内靠近中心位置处的树脂耗材进行搅拌，进一步保证对树脂耗材的充分搅拌。
9.进一步地，所述驱动机构a和驱动机构b结构相同，且分别包括固定在叶片转轴a和叶片转轴b上靠近顶端位置处的啮合齿轮，所述啮合齿轮与容积箱内侧面上靠近顶端位置处的齿圈相啮合，所述驱动机构c包括固定在叶片转轴c上靠近顶端位置处的中心齿轮，所述中心齿轮分别与四个啮合齿轮啮合连接，在搅拌电机带动搅拌轴、连接架a和连接架b旋转的过程中，通过啮合齿轮与齿圈之间的啮合连接可以带动叶片a和叶片b分别绕叶片转轴a和叶片转轴b旋转，同时通过啮合齿轮与中心齿轮之间的啮合连接可以带动叶片c绕叶片转轴c不断旋转，以在连接架a和连接架b随搅拌电机旋转的过程中，通过叶片a、叶片b和叶片c对容积箱内的树脂耗材进行充分搅拌。
10.进一步地，所述叶片a包括固定在叶片转轴a上的矩形框及固定在矩形框内的搅拌杆a，所述叶片b采用螺旋式叶片结构，搅拌叶片a对容积箱内树脂耗材的水平翻动配合叶片b使的容积箱内的树脂耗材形成的上下循环，可以使得搅拌机构对容积箱内的树脂耗材的搅拌更为充分。
11.进一步地，所述十字型的支架上固定连接有刮板，通过刮板可以对容积箱的内壁进行清理，防止树脂耗材粘附在容积箱的内壁上。
12.进一步地，所述搅拌机构上靠近底端的位置设置有检测机构c，所述检测机构c与控制器相连，所述控制器上还连接有蜂鸣器，通过检测机构c可以对容积箱内的树脂耗材进行监测，并在容积箱内的树脂耗材量不足时进行提醒。
13.进一步地，所述控制器为arduino控制器。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过外端伸出检测机构的定位滑轨可以将待检测的发动机缸体安全、快速的送至两检测机构之间，操作方便；
16.2、在沿定位滑轨将发动机缸体送至两检测机构之间后，通过限位机构可以使发动机缸体准确的停靠在检测工位上，并由定位夹钳对发动机缸体相对于定位滑轨的位置进行锁定，从而保证检测结果的准确性；
17.3、本实用新型通过插拔规沿立板上的检测孔的滑动可以对发动机缸体侧面上的装配孔位置及尺寸进行检测，检测速度快、操作便捷。
附图说明
18.图1是本实用新型一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机的结构示意图。
19.图2是本实用新型一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机中容积箱的主视结构剖面示意图。
20.图3是本实用新型一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机中容积箱的俯视结构剖面示意图。
21.图4是本实用新型一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机中叶片c的结构示意图。
22.图5是本实用新型一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机中控制系统原理
图。
23.图中：1、机架
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2、垂直升降机构
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3、打印平台
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4、树脂槽
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5、容积箱
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6、蠕动泵
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7、软管
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8、检测机构a9、检测机构b10、搅拌电机
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11、连接架a12、叶片转轴a13、连接架b14、叶片转轴b15、叶片b16、啮合齿轮
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17、齿圈
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18、矩形框
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19、搅拌杆a20、检测机构c21、搅拌轴
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22、中心齿轮
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23、刮板
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24、叶片转轴c25、搅拌杆b。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顶”、“底”、“内”、
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外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.实施例1
27.如图1
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2所示，一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机，它包括机架1，所述机架1上靠近顶端的位置处设置有树脂槽4，所述树脂槽4的上方设置有打印平台3，所述打印平台3与垂直升降机构2相连，按开机打印按钮后，通过垂直升降机构2带动打印平台3上下移动可以完成对特定模型的3d打印工作，所述树脂槽4的内侧面上靠近顶端和底端的位置处分别连接有检测机构a8和检测机构b9，所述检测机构a8和检测机构b9分别与控制器相连，所述控制器上还电连接有蠕动泵6，所述蠕动泵6上连接的软管7的出料口与树脂槽4相连，所述蠕动泵6上软管7的进料口与容积箱5相连，容积箱5内放有备用的树脂耗材，通过检测机构a8和检测机构b9可以对树脂槽4内的树脂量进行检测，当检测机构b9检测到树脂槽4内的树脂量低于该检测位置处时，会将检测结果反馈给主板，然后主板指令搅拌电机10开始工作，搅拌树脂（搅拌时间设定为5
‑
10秒，接下来蠕动泵6开始工作，将容积箱5内的树脂添加到树脂槽4内，当检测机构a8检测到树脂槽4内的树脂高于该检测位置时，会将检测结果反馈给主板，然后主板控制打印工作停止，通过搅拌机构可以对容积箱5内的树脂耗材进行充分搅拌，防止树脂耗材在容积箱5内结块；之后为重复此工作，直至打印工作完成。
28.实施例2
29.如图1
‑
2所示，一种能自动添加树脂耗材的工业级3d打印机，它包括机架1，所述机架1上靠近顶端的位置处设置有树脂槽4，所述树脂槽4的上方设置有打印平台3，所述打印平台3与垂直升降机构2相连，所述垂直升降机构包括固定在打印平台上的滑块及与滑块之间通过螺纹进行连接的螺纹杆，所述滑块与机架之间上下滑动连接，按开机打印按钮后，旋转螺纹杆，通过螺纹杆与滑块之间的螺纹连接可以带动打印平台3上下移动，以完成对特定模型的3d打印工作，保证打印平台3上下移动的稳定性；所述树脂槽4的内侧面上靠近顶端和底端的位置处分别连接有检测机构a8和检测机构b9，所述检测机构a8和检测机构b9分别与控制器相连，所述控制器上还电连接有蠕动泵6，所述蠕动泵6上连接的软管7的出料口与树脂槽4相连，所述蠕动泵6上软管7的进料口与容积箱5相连，容积箱5内放有备用的树脂耗材，通过检测机构a8和检测机构b9可以对树脂槽4内的树脂量进行检测，当检测机构b9检测到树脂槽4内的树脂量低于该检测位置处时，会将检测结果反馈给主板，然后主板指令搅拌电机10开始工作，搅拌树脂（搅拌时间设定为5
‑
10秒），接下来蠕动泵6开始工作，将容积箱5
内的树脂添加到树脂槽4内，当检测机构a8检测到树脂槽4内的树脂高于该检测位置时，会将检测结果反馈给主板，然后主板控制打印工作停止；之后为重复此工作，直至打印工作完成；所述搅拌叶片包括固定在搅拌轴上的连接架a11、连接在连接架a11上靠近两端位置处的叶片转轴a12及固定在叶片转轴a12上的叶片a，所述叶片转轴a上连接有驱动机构a，所述连接架a11上固定连接有连接架b13，所述连接架a11和连接架b13组成一个十字型的支架，所述连接架b13上靠近两端的位置处分别连接有叶片转轴b14，所述叶片转轴b14上固定有叶片b15，所述叶片转轴b15上连接有驱动机构b，所述连接架a11的中心位置处连接有叶片c，所述叶片c包括与连接架a11旋转连接的叶片转轴c24及固定在叶片转轴c24上的搅拌杆b25，所述叶片转轴c24上连接有驱动机构c，所述驱动机构a和驱动机构b结构相同，且分别包括固定在叶片转轴a12和叶片转轴b14上靠近顶端位置处的啮合齿轮16，所述啮合齿轮16与容积箱5内侧面上靠近顶端位置处的齿圈17相啮合，所述驱动机构c包括固定在叶片转轴c24上靠近顶端位置处的中心齿轮22，所述中心齿轮22分别与四个啮合齿轮16啮合连接，在连接架a11和连接架b13随搅拌电机10旋转的过程中，通过啮合齿轮16与齿圈17之间的啮合连接可以带动叶片a和叶片b15分别绕叶片转轴a12和叶片转轴b14旋转，同时通过啮合齿轮16与中心齿轮22之间的啮合连接可以带动叶片c绕叶片转轴c24不断旋转，以在连接架a11和连接架b13随搅拌电机10旋转的过程中，通过叶片a、叶片b15和叶片c对容积箱5内的树脂耗材进行充分搅拌；所述叶片a包括固定在叶片转轴a12上的矩形框18及固定在矩形框18内的搅拌杆a19，所述叶片b15采用螺旋式叶片结构，叶片a对容积箱5内树脂耗材的水平翻动配合叶片b15使的容积箱5内的树脂耗材形成的上下循环，可以使得搅拌机构对容积箱5内的树脂耗材的搅拌更为充分；所述十字型的支架上固定连接有刮板23，通过刮板23可以对容积箱5的内壁进行清理，防止树脂耗材粘附在容积箱5的内壁上；所述搅拌机构上靠近底端的位置设置有检测机构c20，所述检测机构c20与控制器相连，所述控制器上还连接有蜂鸣器，通过检测机构c20可以对容积箱5内的树脂耗材进行监测，并在容积箱5内的树脂耗材量不足时进行提醒。
30.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
31.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。