一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备的制作方法

1.本技术涉及薄膜收卷筒的加工设备的领域，尤其是涉及一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备。


背景技术：

2.薄膜收卷筒是一种两端贯通的用于收卷长条状薄膜的纸筒，当薄膜收卷筒收卷薄膜形成薄膜卷后，为提高薄膜卷的产品强度，预防因外界挤压造成的薄膜卷产品变形，通常会在薄膜收卷筒两端的开口处装配堵头塑料件，以对薄膜收卷筒的内侧进行支撑。
3.如图1所示，相关技术中薄膜收卷筒用堵头塑料件安装设备包括机架1，以及传动安装于机架1上的传送带2，传送带2用于对薄膜卷6进行传送，机架1上设有放置板13，放置板13位于传送带2的上方，放置板13上放置有多个堵头塑料件7，机架1上设有第一机械手8，机架1上设有第一驱动组件14，第一驱动组件14用于驱动第一机械手8升降，且沿传送带2的传送方向往复滑动；机架1上设有用于对传送带2上薄膜卷6进行夹取的第二机械手9，机架1上设有第二驱动组件15，第二驱动组件15用于驱动第二机械手9进行升降运动以及翻转运动。
4.工作时，第二机械手9对薄膜卷6进行夹持，同时第一驱动组件14驱动第一机械手8先向下夹取放置板13上的堵头塑料件7，然后再上升并滑移至薄膜卷6的正上方，第一驱动组件14再次驱动第一机械手8下降，以将堵头塑料件7卡入薄膜收卷筒61的开口处；完成薄膜收卷筒61一端的堵头塑料件7的安装，然后第一机械手8复位对下一个堵头塑料件7进行夹取，此时第二驱动组件15通过第二机械手9带动薄膜卷6上升并翻转一周，使薄膜收卷筒61的另一端朝上，第一驱动组件14重复上述操作，实现对薄膜收卷筒61的另一端的封堵工作。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当对单个薄膜收卷筒的两端进行封堵时，需要先对薄膜收卷筒朝上的一端进行封堵，再翻转薄膜收卷筒的另一端朝上进行封堵，才能完成单个薄膜收卷筒的封堵工作，耗时较长，从而降低生产效率。


技术实现要素：

6.为了提高薄膜收卷筒和堵头塑料件的插接效率，本技术提供一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备。
7.本技术提供的一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备采用如下的技术方案：
8.一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备，包括：机架、传送带、供料组件、安插机构和驱动装置；
9.所述传送带传动安装于所述机架上，所述传送带用于传送薄膜卷，所述供料组件设置于所述传送带的一侧且用于对堵头塑料件进行传送；
10.所述机架上设有第一机械手，所述第一机械手用于夹持薄膜卷，所述驱动装置设于所述机架上，所述驱动装置用于驱动所述第一机械手进行升降和翻转操作；
11.所述机架上设有第二机械手，所述第二机械手设有两个，两个所述第二机械手均用于夹持堵头塑料件，所述安插机构设于所述机架上，所述安插机构用于驱动两个所述第二机械手，以将两个所述第二机械手上的堵头塑料件同时安插于薄膜卷中薄膜收卷筒的两端。
12.通过采用上述技术方案，工作时，传送带将薄膜卷传送至第一机械手处，驱动装置驱动第一机械手先下降夹取传送带上的薄膜卷，然后再上升并翻转使薄膜卷中薄膜收卷筒的两端呈水平放置状态；同时，安插机构驱动两个第二机械手分别夹取供料组件上的堵头塑料件，并将两个第二机械手上的堵头塑料件同时安插于薄膜卷中薄膜收卷筒的两端，通过对单个薄膜收卷筒的两端进行同步进行封堵操作，大幅缩短堵头塑料件安插于薄膜收卷筒两端的作业时间，提高生产效率；供料组件依次将堵头塑料件送至第二机械手处，便于第二机械手进行堵头塑料件的夹取，保证生产的顺利进行。
13.可选的，所述供料组件包括供料盘和驱动所述供料盘转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述机架上，所述第一驱动电机的输出端朝上，所述供料盘水平设置于所述第一驱动电机的输出端，所述供料盘的上表面间隔开设有多个供料通孔，所述供料通孔用于盛放堵头塑料件，多个所述供料通孔以所述供料盘的中心处为圆心呈环状等间距布设。
14.通过采用上述技术方案，第一驱动电机的输出端驱动供料盘进行转动，使供料盘依次将供料通孔处的堵头塑料件传送至第二机械手处，便于两个第二机械手对堵头塑料件进行夹取，提高工作效率；供料盘上环状布设的多个供料通孔，使第一驱动电机每次转动固定的角度即可使下两个堵头塑料件转至前两个堵头塑料件所处的位置，实现精准送料，便于第二机械手对堵头塑料件的夹持。
15.可选的，所述安插机构包括：开合装置、固定板、第一气缸、第二气缸和旋转装置；
16.所述固定板设有两个，两个所述固定板设于所述机架上，所述开合装置设于所述机架上，所述开合装置用于驱动两个所述固定板进行开合；
17.所述第一气缸设有两个，两个所述第一气缸水平固设于所述固定板的下表面，两个所述第一气缸的输出端分别设有壳体；
18.所述第二气缸设有两个，两个所述第二气缸分别设于两个所述壳体上，且所述第二气缸的输出端朝下布设，两个所述第二机械手分别固定于两个所述第二气缸的输出端，所述旋转装置设有两组，两组所述旋转装置分别设于两个所述壳体上，两组所述旋转装置分别用于驱动两个所述第二气缸进行摆动。
19.通过采用上述技术方案，工作时，两个第二气缸分别驱动两个第二机械手进行升降，以从供料通孔内夹出堵头塑料件；通过开合装置驱动两个固定板相远离，进而带动两个第二机械手置于薄膜收卷筒的两侧；驱动装置通过驱动第一机械手使薄膜卷中的薄膜收卷筒的两端呈水平放置，两组旋转装置驱动两个第二气缸进行摆动，使两个第二气缸的输出端分别正对薄膜收卷筒的两端，从而使两个第二机械手上的堵头塑料件分别正对薄膜收卷筒的两端；两个第一气缸驱动壳体进行平移，从而带动两个第一机械手相靠近，以将两个第一机械手上的堵头塑料件分别插接于薄膜收卷筒的两端，实现薄膜收卷筒两端同步的封堵工作。
20.可选的，所述开合装置包括：第二驱动电机、主齿轮和从齿轮；
21.所述主齿轮设有两个，两个所述主齿轮竖直转动安装于所述机架上，所述第二驱动电机设有两个，两个所述第二驱动电机设于所述机架上，两个所述主齿轮的中心处分别与两个所述第二驱动电机的输出端固接，所述从齿轮设有两个，两个所述从齿轮竖直转动安装于所述机架上，一个所述从齿轮与一个所述主齿轮相啮合，另一个所述从齿轮与另一个所述主齿轮相啮合，两个所述固定板分别固接于两个所述从齿轮的下表面。
22.通过采用上述技术方案，两个第二驱动电机的输出端以不同的转向分别同时驱动两个主齿轮竖直转动，两个主齿轮分别带动两个从齿轮以不同的转向转动，从而带动两个固定板相互靠近或远离，进而带动两个第二机械手相互靠近或远离，当两个第二机械手相互靠近时，便于两个第二机械手分别从供料通孔处夹取堵头塑料件，当两个第二机械手相互远离时，两个第二机械手夹持两个堵头塑料件分别置于薄膜收卷筒的两侧，以便于后续堵头塑料件安插工作的顺利进行。
23.可选的，所述旋转装置包括：第三驱动电机、皮带、第一传动齿轮和第二传动齿轮；
24.所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮间隔设于所述壳体上，且均与所述壳体转动连接，所述皮带传动套设于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮上，所述第三驱动电机设于所述壳体上，所述第三驱动电机的输出端与所述第一传动齿轮的中心处相固接，所述壳体内设置有所述转动杆，所述转动杆的一端与所述第二传动齿轮的中心处相固接，所述转动杆的另一端与所述壳体转动连接，所述第二气缸设于所述转动杆上。
25.通过采用上述技术方案，第三驱动电机驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过皮带带动第二传动齿轮转动，从而第二传动齿轮通过转动杆带动第二气缸进行摆动，使第二气缸的输出端由垂直方向布设状态摆动至水平方向布设状态，从而使第二机械手上的堵头塑料件正对于薄膜卷的薄膜收卷筒的一端，便于后续的两个第二机械手同步进行堵头塑料件的安插工作，保障生产的顺利进行。
26.可选的，所述固定板的下表面固设有导轨，所述导轨的布设方向与所述第一气缸的输出端延伸方向相同，所述壳体的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述导轨滑移适配。
27.通过采用上述技术方案，导轨和第一滑槽滑移连接，增强了第二气缸的输出端推动壳体进行平移时的导向性和稳定性，提高了第二机械手上的堵头塑料件安插于薄膜收卷筒时的插接精度，进而提高产品的生产质量。
28.可选的，所述驱动装置包括第三气缸和第四驱动电机，所述第三气缸设于所述机架上，所述第三气缸的输出端朝下，所述第四驱动电机设于所述第三气缸的输出端，所述第四驱动电机的输出端水平布设，所述第一机械手固接于所述第四驱动电机的输出端。
29.通过采用上述技术方案，第三气缸推动第四驱动电机进行升降运动，第四驱动电机驱动第一机械手进行水平转动，便于第一机械手上夹取的薄膜卷进行升降和翻转，以使薄膜卷中的薄膜收卷筒的两端水平放置，便于对薄膜收卷筒的两端进行封堵操作，保证生产的顺利进行。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.1.驱动装置驱动第一机械手进行升降和翻转操作，使第一机械手上的薄膜卷中薄膜收卷筒的两侧沿水平方向放置，安插机构驱动两个第二机械手将两个堵头塑料件同时安插于薄膜卷中薄膜收卷筒的两端，快速完成薄膜收卷筒的两端的封堵工作，从而缩短产品
的生产时间，提高产品的生产效率；
32.2.供料盘上环状布设的多个供料通孔，使第一驱动电机每次转动固定的角度即可使下两个堵头塑料件转至前两个堵头塑料件所处的位置，实现精准送料，优化产品的生产流程；
33.3.两组旋转装置分别驱动两个第二机械手进行摆动，使两个第二机械手上的堵头塑料件能够分别正对于水平布设的薄膜卷中薄膜收卷筒的两端，方便后续的两个第二机械手同步进行堵头塑料件的安插工作，便于生产的顺利进行。
附图说明
34.图1是本技术相关技术的整体结构示意图；
35.图2是本技术实施例的整体结构示意图；
36.图3是本技术实施例中第二机械手安装堵头塑料件时的工作示意图；
37.图4是本技术实施例中驱动装置的结构示意图；
38.图5是本技术实施例中供料组件的结构示意图；
39.图6是本技术实施例中安插机构的结构示意图；
40.图7是本技术实施例中旋转装置、第二气缸和壳体之间的连续结构示意图。
41.附图标记：1、机架；2、传送带；3、供料组件；31、供料盘；311、供料通孔；32、第一驱动电机；4、安插机构；41、开合装置；411、第二驱动电机；412、主齿轮；413、从齿轮；42、固定板；43、第一气缸；44、第二气缸；45、旋转装置；451、第三驱动电机；452、皮带；453、第一传动齿轮；454、第二传动齿轮；455、转动杆；4551、安装块；5、驱动装置；51、第三气缸；52、第四驱动电机；6、薄膜卷；61、薄膜收卷筒；7、堵头塑料件；8、第一机械手；9、第二机械手；10、导轨；11、第一滑槽；12、壳体；13、放置板；14、第一驱动组件；15、第二驱动组件；16、固定杆；17、定位环；18、导杆；19、第二滑槽；20、滑轨；21、安装箱。
具体实施方式
42.以下结合附图2
‑
7对本技术作进一步详细说明。
43.本技术实施例公开一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备。
44.参照图2和图3，一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备包括：机架1、传送带2、供料组件3、安插机构4和驱动装置5；传送带2沿水平方向传动安装于机架1上，且用于输送薄膜卷6，供料组件3固定于机架1上且位于传送带2的一侧，供料组件3用于连续输送堵头塑料件7，驱动装置5设于机架1上且位于传送带2的另一侧，机架1上设有第一机械手8，第一机械手8用于夹取薄膜卷6，驱动装置5用于驱动第一机械手8升降和翻转以使薄膜卷6中薄膜收卷筒61呈水平状态布设；机架1上设有两个第二机械手9用于夹取堵头塑料件7，安插机构4用于驱动两个第二机械手9同时夹取供料组件3上的两个堵头塑料件7，并驱动两个第二机械9同时运动至薄膜卷6的两侧，以将两个堵头塑料件7同时安插于薄膜卷6中薄膜收卷筒61的两端。
45.参照图2和图4，驱动装置5包括第三气缸51和第四驱动电机52，第三气缸51竖直固定于机架1上且输出端竖直朝上布设，第三气缸51的输出端固接有安装箱21，第四驱动电机52安装于安装箱21内，第四驱动电机52的输出端水平布设且贯穿安装箱21，第一机械手8固
接于第四驱动电机52的输出端，机架1靠近传送带2的一侧固接有竖直布设的两个滑轨20，安装箱21上开设有两条第二滑槽19，两条第二滑槽19分别与两个滑轨20滑动适配；第三气缸51驱动第四驱动电机52沿竖直方向进行滑移，从而带动第一机械手8进行升降，第四驱动电机52带动第一机械手8进行旋转，从而带动薄膜卷6进行翻转，使薄膜卷6中薄膜收卷筒61水平布设。
46.参照图2和图5，供料组件3包括：供料盘31和第一驱动电机32，第一驱动电机32固定于机架1上且输出端竖直朝上，供料盘31的横截面呈圆形，供料盘31水平布设，第一驱动电机32的输出端与供料盘31的中心处固接，供料盘31上均匀开设有八个用于盛放堵头塑料件7的供料通孔311，八个供料通孔311以供料盘31的中心处为圆心呈环状布设；第一驱动电机32驱动供料盘31进行转动，使供料通孔311处的堵头塑料件7依次传送至第二机械手9处，便于两个第二机械手9对堵头塑料件7进行夹取，提高工作效率。
47.参照图6和图7，安插机构4包括：一组开合装置41、两个固定板42、两个第一气缸43、两个第二气缸44和两组旋转装置45；两个固定板42分别水平设于机架1上，一组开合装置41设于机架1上且用于驱动两个固定板42进行开合，两个固定板42下表面的一侧分别固接有竖直布设的固定杆16，两个第一气缸43分别水平固接于两个固定杆16上（一个第一气缸43固接于一个固定杆16）；两个第一气缸43的输出端分别固接有一个内部中空的壳体12，两个固定板42上分别固接有一个导轨10，导轨10的长度布设方向与第一气缸43的长度布设方向相同，两个壳体12的上端面分别开设有一个第一滑槽11，两个第一滑槽11分别与两个导轨10滑动适配。
48.两个壳体12内分别水平设置有一个转动杆455，转动杆455的两端分别与壳体12转动连接，且转动轴线与第一滑槽11的长度布设方向相垂直，两组旋转装置45分别设于两个壳体12上，两组旋转装置45分别用于驱动两个转动杆455进行转动，转动杆455上固设有安装块4551，两个第二气缸44分别固接于两个安装块4551上，两个第二气缸44的输出端朝下布设，两个第二机械手9分别固定于两个第二气缸44的输出端；两个第二机械手9的外周分别套设有定位环17，定位环17与第二机械手9的外周侧之间留有间隙，每个定位环17上表面间隔设有四根圆柱体状的导杆18，四根导杆18的一端固定于定位环17的上表面，其另一端固定于安装块4551上。
49.开合装置41包括：两个第二驱动电机411、两个主齿轮412和两个从齿轮413；两个第二驱动电机411固定于机架1上，第二驱动电机411的输出端竖直朝下且贯穿机架1，两个主齿轮 412水平布设且竖直转动安装于机架1，两个主齿轮412的中心处分别与两个第二驱动电机411的输出端相固接；两个从齿轮413水平设置且竖直转动安装于机架1上，一个从齿轮413与一个主齿轮412相啮合，另一个从齿轮413与另一个主齿轮412相啮合，两个固定板42的一侧分别固接于两个从齿轮412的下表面（一个固定板42的一侧固接于一个从齿轮412的下表面）。
50.参照图6和图7，旋转装置45包括第三驱动电机451、皮带452、第一传动齿轮453和第二传动齿轮454，驱动电机451水平固接于壳体12内，驱动电机451的输出端贯穿壳体12，第一传动齿轮453固接于驱动电机451的输出端，第二传动齿轮454位于第一传动齿轮453下方，第二传动齿轮454转动安装于壳体12的外侧壁上，且第二传动齿轮454的转动轴线与第一气缸43的长度布设方向相垂直，皮带452传动套设于第一传动齿轮453和第二传动齿轮
454上，转动杆455的一端与第二传动齿轮454的中心处固接。
51.当安插机构4驱动两个第二机械手9进行作业时，两个第二气缸44驱动两个第二机械手9下降夹取两个堵头塑料件7，然后两个第二气缸44驱动两个第二机械手9竖直上升，使两个第二机械手9取出两个堵头塑料件7，然后，两个第二驱动电机411分别同时驱动两个主齿轮412以互相相反的转动方向进行转动，两个主齿轮412分别带动两个从齿轮413以互相相反的转动方向进行转动，从而带动两个固定板42相互远离，使两个第二机械手9水平转动至薄膜卷6的两侧；两个第三驱动电机451分别以不同的转动方向驱动两个第一传动齿轮453进行转动，两个第一传动齿轮453通过两个皮带452分别带动两个第二传动齿轮454，使两个第二传动齿轮454以不同的转动方向进行转动，两个第二传动齿轮454分别带动两个转动杆455以不同的转动方向进行转动，从而带动两个转动杆455上的两个第二机械手9均朝薄膜卷6的方向摆动，使两个第二机械手9上的堵头塑料件7分别正对于薄膜卷6中薄膜收卷筒61的两端，此时两个第一气缸43分别推动两个壳体12沿导轨10向靠近薄膜卷6的方向滑移，从而带动两个第二机械手9朝向薄膜卷6中薄膜收卷筒61的两端滑移靠近，使两个第二机械手9上的堵头塑料件7正好封堵于薄膜收卷筒61的两端，然后两个第一气缸43驱动第二机械手9远离薄膜卷6，从而完成薄膜卷6中薄膜收卷筒61两端的封堵工作；当两个堵头塑料件61插入完成时，两个定位环17相靠近的一侧分别贴合薄膜收卷筒61的两端面，便于提高插接过程的稳定性，此时安插机构4完成插接工作并进行复位。
52.本技术实施例一种薄膜收卷筒用堵头塑料件高效安装设备的实施原理为：工作时，驱动装置5驱动第一机械手8进行下降并夹取传送带2上的薄膜卷6，驱动装置5再次驱动第一机械手8进行上升和翻转，使薄膜卷6中薄膜收卷筒61的两侧沿水平方向放置，此时安插机构4同时驱动两个第二机械手9夹取供料盘31上的两个堵头塑料件7，然后安插机构4驱动两个第二机械手9转至薄膜卷6中薄膜收卷筒61的两侧，然后安插机构4再次驱动两个第二机械手9将两个堵头塑料件7插接于薄膜卷6中薄膜收卷筒61的两侧，实现薄膜收卷筒61和堵头塑料件7快速插接。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。