一种用于牙刷水口废料的自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种牙刷生产辅助装置，尤其是涉及一种用于牙刷水口废料的自动取料装置。


背景技术：

2.牙刷是人们日常生活的必需品，我国人口众多，牙刷的需求量也非常巨大。随着生活水平的不断提高，人们对于口腔清洁的牙刷在审美和舒适度方面提出了更高的要求。为了提高手部握持牙刷的舒适度，同时也为了提高牙刷的美感，牙刷厂家将热塑性弹性体注塑在牙刷柄上。
3.在热塑性弹性体注塑在牙刷柄的过程中，浇口处会存留废料，这些废料必须和牙刷柄同时拿出，以保证注塑机对其他牙刷柄的注塑，现有的浇口处废料都是人工取料，即在注塑机完成注塑后，工人的手伸入模具浇口处，将废料拉断取出，上述操作过程费时费力，且对工人的安全存在威胁。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于牙刷水口废料的自动取料装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牙刷水口废料的自动取料装置，包括水平移动机构、竖直移动机构、夹持机构和翻转机构；
6.所述水平移动机构包括水平驱动单元和移动座，所述水平驱动单元驱动移动座向注塑机内的牙刷模具方向来回运动，所述移动座上设有夹持机构；
7.所述竖直移动机构包括竖直驱动单元，所述竖直驱动单元驱动移动座向上或向下移动；
8.所述夹持机构包括定夹体、动夹体和夹持驱动单元，所述定夹体设置在移动座上，所述动夹体活动连接定夹体，且所述动夹体在夹持驱动单元的驱动下靠近或远离定夹体；
9.所述翻转机构包括翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动移动座向下翻转。
10.在本实用新型的一个实施例中，还包括输送带，所述输送带设置在移动机构底端。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述输送带下部对还对应设有收集框。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述水平移动机构还包括移动杆，所述移动杆一端连接移动座，一端连接水平驱动单元，所述水平驱动单元为水平驱动气缸；
13.所述水平驱动气缸设置在竖直驱动单元上，所述移动杆随竖直驱动单元向上或向下运动，所述竖直驱动单元为竖直驱动气缸；所述翻转驱动单元驱动移动座沿移动杆向下翻转。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述移动座向下翻转180
°
。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述动夹体与所述定夹体间通过连接杆连接，所述动夹体在夹持驱动单元驱动下沿连接杆向定夹体靠近或远离。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型移动座上的夹持机构在水平移动机构、竖直移动机构和翻转机构的作用下，实现伸入至注塑机内的牙刷模具内、向上运动夹持住废料、向下运动使得待注塑料和废料分离、回缩至原始位置、翻转向下使得废料掉落等步骤，实现了废料取料的自动化，取代人工，省时省力，且提高了工人的安全性。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型输送带和输送框结构示意图；
19.图3是移动座伸入至牙刷模具内结构示意图；
20.图4是移动座夹持废料回缩至原始位置结构示意图；
21.图中：101.移动座；102.移动杆、103.水平驱动气缸；200.牙刷模具；300.夹持机构；301.定夹体；302.动夹体；400.输送带；500.收集框；600.竖直驱动气缸；700.废料。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.如图1至图4所示一种用于牙刷水口废料的自动取料装置，包括水平移动机构、竖直移动机构、夹持机构300和翻转机构；
25.水平移动机构包括水平驱动单元和移动座101，水平驱动单元驱动移动座101向注塑机内的牙刷模具内的牙刷模具200方向来回运动，移动座101上设有夹持机构300；在原始状态下，夹持机构300设置在注塑机内的牙刷模具一侧，且未与注塑机内的牙刷模具接触；本技术中，水平驱动单元未视出；
26.竖直移动机构包括竖直驱动单元，竖直驱动单元驱动移动座101向上或向下移动，本技术中竖直驱动单元未视出；
27.夹持机构300包括定夹体301、动夹体302和夹持驱动单元，定夹体301设置在移动座101上，动夹体302活动连接定夹体301，且动夹体302在夹持驱动单元的驱动下靠近或远离定夹体；在原始状态时，动夹体302与定夹体301件留有间距；本技术中，夹持驱动单元未视出；
28.翻转机构包括翻转驱动单元，翻转驱动单元驱动移动座101向下翻转，本技术中，翻转驱动单元未视出。
29.本实用新型在使用时，先通过水平驱动单元驱动移动座101向注塑机内的牙刷模具200方向移动，在移动座101移动到位后，通过竖直驱动单元驱动移动座101向上移动直至移动座101上的夹持机构与浇口处的废料700接触，此时，废料在动夹体和定夹体之间，通过夹持驱动单元驱动动夹体302向定夹体301方向移动，使得定动夹体将废料夹住，然后在竖直驱动单元的驱动下移动座101向下移动，定动夹体将废料与待注塑料拉断并保持废料夹持状态，在水平驱动单元驱动下移动座101回缩移动至原始位置，此时通过翻转机构驱动移动座101向下转动，最后，夹持驱动单元驱动动夹体远离定夹体301，则废料自定动夹体间掉落。
30.为了便于对废料700的输送和收集，本废料自动取料装置还包括输送带400，输送带400设置在夹持机构底端，通过输送带400将废料输送至指定地点，为了便于废料的回收利用和收纳，输送带下部对还对应设有收集框500。
31.本技术中的水平移动机构还包括移动杆102，移动杆102一端连接移动座101，一端连接水平驱动单元，水平驱动单元为水平驱动气缸103，通过水平驱动气缸驱动移动杆，移动杆带动移动座向注塑机内的牙刷模具方向移动或回缩至原始位置；
32.水平驱动气缸103设置在竖直驱动单元上，移动杆随竖直驱动单元向上或向下运动，竖直驱动单元为竖直驱动气缸600，通过竖直驱动气缸600驱动移动杆102向上或向下移动，带动移动座101向上与废料接触夹持，在夹持住废料后，移动座101随移动杆102向下移动，实现废料与待注塑料的拉断分离；移动座101转动设置在移动杆上102，且移动座连接翻转驱动单元，翻转驱动单元驱动移动座101沿移动杆102向下翻转，在将废料取出后，通过翻转装置实现废料在移动座的底端，本技术中，移动座向下翻转180
°
，即使得废料在移动座翻转后朝向地面，便于废料的掉落收集。
33.具体地，动夹体与所述定夹体间通过连接杆连接，所述动夹体在夹持驱动单元驱动下沿连接杆向定夹体靠近或远离，本技术中的夹持驱动单元为动夹体气缸。
34.由于牙刷柄上注塑的热塑性弹性体可以是一种、两种或多种颜色，则可根据颜色的数量确定具体动夹体的数量、输送带的数量，便于实现对各个颜色热塑性弹性体废料的夹持和收集。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
36.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。