技术特征：
1.一种埋入机械手，包括定位板(1)，其特征在于：所述定位板(1)的上表面中部固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面中部固定连接有u形块(4)，所述u形块(4)的一侧顶端固定连接有驱动马达(5)，所述驱动马达(5)的输出轴固定连接有凸轮(6)，所述凸轮(6)的顶端中部开设有凹槽(7)，所述安装板(3)的上表面两端均固定连接有滑杆(8)，所述安装板(3)的上方设置有活动板(9)，所述活动板(9)的中部开设有两个与滑杆(8)相适配的滑槽(10)，所述活动板(9)的下表面中部固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧底端通过轴承活动连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)与凸轮(6)相贴合，所述滑杆(8)的顶端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下表面两端均通过弹簧(14)与活动板(9)活动连接，所述活动板(9)的两端均开设有插槽(15)，所述插槽(15)内插接连接有延伸板(16)。2.根据权利要求1所述的一种埋入机械手，其特征在于：所述延伸板(16)的一端固定连接有圆形板(17)，所述圆形板(17)的下表面固定连接有多个呈环形阵列分布的凸块(18)。3.根据权利要求2所述的一种埋入机械手，其特征在于：所述凸块(18)的两侧均通过销轴活动连接有夹板(19)，两个所述夹板(19)之间设置有连接柱。4.根据权利要求3所述的一种埋入机械手，其特征在于：所述圆形板(17)的上表面中部固定连接有气缸(20)，所述气缸(20)的输出端贯穿圆形板(17)中部的通孔并延伸至圆形板(17)的下方，所述气缸(20)的输出端固定连接有连接块(21)。5.根据权利要求4所述的一种埋入机械手，其特征在于：所述连接块(21)的外侧通过销轴活动连接有多个呈环形阵列分布的连接杆(22)，所述连接杆(22)的一端与夹板(19)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种埋入机械手，其特征在于：所述插槽(15)的顶端中部开设有限位通槽(23)，所述延伸板(16)的上表面一端设置有锁紧螺栓(24)，所述锁紧螺栓(24)贯穿限位通槽(23)并延伸至活动板(9)的上方。
技术总结
本实用新型公开了一种埋入机械手，涉及到机械手技术领域，包括定位板，定位板的上表面中部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有安装板，安装板的上方设置有驱动马达，驱动马达的输出轴固定连接有凸轮，凸轮的顶端中部开设有凹槽，安装板的上表面两端均固定连接有滑杆，安装板的上方设置有活动板。本实用新型通过设置凸轮和滑杆，凸轮和滑杆配合，使得活动板可以做上下间歇运动，通过设置夹板和气缸，气缸通过连接块和连接杆带动夹板运动，从而可以实现对产品的拿取，通过设置伺服电机，伺服电机可以带动安装板做定向运动，从而可以实现对产品的取放，避免了人工取放产品被产品烫伤的情况发生。品被产品烫伤的情况发生。品被产品烫伤的情况发生。
技术研发人员：张科辉
受保护的技术使用者：嘉兴科捷自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/2/7