一种硅胶密封圈脱模取料装置的制作方法

1.本实用新型应用于产品取料技术领域，特别涉及一种硅胶密封圈脱模取料装置。


背景技术：

2.硅胶密封圈是类似伞状的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物（如水）侵入。而在硅胶密封圈的生产工艺中，左右两个模具合模后，使若干个模具型腔中的胶料成型为密封圈，然后再开模取料，由于硅胶密封圈会真空吸附在模具上，因此需要工人将密封圈一个一个地取下来，但是这种取料方式比较麻烦，工作效率比较低，不适用于工厂的大批量生产。如能设计出一种结构简单并且能够大大地提高取料效率的硅胶密封圈脱模取料装置，则能够很好地解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够大大地提高取料效率的硅胶密封圈脱模取料装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括xz轴直线模组、移动座、若干个第一吹气嘴以及若干个第一真空吸嘴，所述移动座设置在所述xz轴直线模组的活动端，所述第一吹气嘴和所述第一真空吸嘴均设置在所述移动座上，所述第一真空吸嘴位于所述第一吹气嘴的上方。
5.由上述方案可见，当左右两个模具分模后，通过所述xz轴直线模组的驱动，所述移动座先进行x轴方向的移动，直至移动到左右模具之间的空位的上方，所述移动座再进行z轴方向的移动，在移动过程中启动若干个所述第一吹气嘴，对由上至下排列在右模具上的密封圈进行吹风，密封圈受到风力作用会变得松动，当所述第一吹气嘴移动到右模具的底端时，若干个所述第一真空吸嘴分别与若干个密封圈相互对位，所述移动座再次进行x轴方向的移动，使所述第一真空吸嘴的吸附端与密封圈相接触，然后接通外部气源，使所述第一真空吸嘴吸紧密封圈进行取料，最后所述xz轴直线模组再带动所述移动座移动到下料工位上，切断气源后密封圈便于自动掉落，从而实现下料。因此，本实用新型不仅结构简单，而且自动化程度比较高，大大地提高了密封圈的取料效率，实用性强，适用于工厂的大批量生产。
6.进一步地，所述xz轴直线模组包括支撑座、x轴移动模组以及z轴移动模组，所述x轴移动模组设置在所述支撑座上，所述z轴移动模组设置在所述x轴移动模组的活动端，所述移动座设置在所述z轴移动模组的活动端。由此可见，通过所述x轴移动模组的驱动，所述移动座能够进行x轴方向的移动，通过所述z轴移动模组的驱动，所述移动座能够进行z轴方向的移动。
7.进一步地，所述一种硅胶密封圈脱模取料装置还包括集料箱、若干个第二吹气嘴以及若干个第二真空吸嘴，所述第一吹气嘴和所述第二吹气嘴分别设置在所述移动座的左
右两侧，所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴分别设置在所述移动座的左右两侧，所述第二真空吸嘴位于所述第二吹气嘴的上方，所述集料箱设置在密封圈模具的下方。由此可见，当左右模具分模后，左模具上也有可能会粘有一些密封圈，因此所述移动座进行z轴方向的移动时，会同时启动所述第一吹气嘴和所述第二吹气嘴，因此所述第二吹气嘴会对左模具上的密封圈吹风，使左模具上的密封圈产生松动，后续再通过所述第二真空吸嘴进行吸紧取料，或者将左模具上的密封圈吹掉落在所述集料箱中进行收集。
8.进一步地，所述移动座上还设置有接近传感器。由此可见，当所述第一吹气嘴移动到右模具的底端时，所述接近传感器的输出端与模具底板接近到设定距离时就可以发送感应信号到外部的控制系统中，由控制系统发送控制信号给所述xz轴直线模组，命令所述xz轴直线模组停止z轴方向的驱动，并开始x轴方向的驱动。
9.进一步地，所述一种硅胶密封圈脱模取料装置还包括视觉拍照模组，所述视觉拍照模组包括固定座、旋转气缸以及工业相机，所述旋转气缸设置在所述固定座上，所述工业相机设置在所述旋转气缸的活动端。由此可见，通过所述工业相机的拍照作用，能够检测左模具或者右模具是否残留有密封圈，如若有残留，则再次进行吹气取料或者进行人工取料。通过所述旋转气缸的驱动，能够使所述工业相机产生转动，使所述工业相机的拍摄端依次对准左模具和右模具进行拍照。
10.进一步地，所述移动座的左右两侧均设置有若干个定位柱，所述定位柱与密封圈模具上的定位孔相适配。由此可见，通过所述x轴直线模组的驱动，所述移动座沿x轴方向移动，使所述定位柱适配在密封圈模具上的定位孔中，从而确保所述第一真空吸嘴与密封圈的对准精度。
附图说明
11.图1是本实用新型的平面结构示意图。
具体实施方式
12.如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括xz轴直线模组、移动座1、若干个第一吹气嘴2以及若干个第一真空吸嘴3，所述移动座1设置在所述xz轴直线模组的活动端，所述第一吹气嘴2和所述第一真空吸嘴3均设置在所述移动座1上，所述第一真空吸嘴3位于所述第一吹气嘴2的上方。
13.在本实施例中，所述xz轴直线模组包括支撑座4、x轴移动模组5以及z轴移动模组6，所述x轴移动模组5设置在所述支撑座4上，所述z轴移动模组6设置在所述x轴移动模组5的活动端，所述移动座1设置在所述z轴移动模组6的活动端。
14.在本实施例中，所述一种硅胶密封圈脱模取料装置还包括集料箱7、若干个第二吹气嘴8以及若干个第二真空吸嘴14，所述第一吹气嘴2和所述第二吹气嘴8分别设置在所述移动座1的左右两侧，所述第一真空吸嘴3和所述第二真空吸嘴14分别设置在所述移动座1的左右两侧，所述第二真空吸嘴14位于所述第二吹气嘴8的上方，所述集料箱7设置在密封圈模具的下方。
15.在本实施例中，所述移动座1上还设置有接近传感器9。
16.在本实施例中，所述一种硅胶密封圈脱模取料装置还包括视觉拍照模组，所述视
觉拍照模组包括固定座10、旋转气缸11以及工业相机12，所述旋转气缸11设置在所述固定座10上，所述工业相机12设置在所述旋转气缸11的活动端。
17.在本实施例中，所述移动座1的左右两侧均设置有若干个定位柱13，所述定位柱13与密封圈模具上的定位孔相适配。
18.在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
19.当左模具15和右模具16合模制成密封圈17后，左模具15和右模具16再进行分模，通过所述xz轴直线模组的驱动，所述移动座1先进行x轴方向的移动，直至移动到左右模具之间的空位的上方，所述移动座1再进行z轴方向的移动，在移动过程中启动若干个所述第一吹气嘴2，对由上至下排列在右模具16上的密封圈17进行吹风，密封圈17受到风力作用会变得松动，当所述第一吹气嘴2移动到右模具16的底端时，若干个所述第一真空吸嘴3分别与若干个密封圈17相互对位，所述移动座1再次进行x轴方向的移动，使所述第一真空吸嘴3的吸附端与密封圈17相接触，然后接通外部气源，使所述第一真空吸嘴3吸紧密封圈17进行取料，最后所述xz轴直线模组再带动所述移动座1移动到下料工位上，切断气源后密封圈17便于自动掉落，从而实现下料。
20.此外，当左右模具分模后，左模具15上也有可能会粘有一些密封圈17，因此所述移动座1进行z轴方向的移动时，会同时启动所述第一吹气嘴2和所述第二吹气嘴8，因此所述第二吹气嘴8会对左模具15上的密封圈17吹风，使左模具15上的密封圈17产生松动，后续再通过所述第二真空吸嘴14进行吸紧取料，或者将左模具15上的密封圈17吹掉落在所述集料箱7中进行收集。
21.因此，本实用新型不仅结构简单，而且自动化程度比较高，大大地提高了密封圈的取料效率，实用性强，适用于工厂的大批量生产。