一种三维打印机的X-Y轴运动装置的制作方法

一种三维打印机的x-y轴运动装置
技术领域
1.本实用新型涉及三维打印机技术领域，尤其涉及一种三维打印机的x-y 轴运动装置。


背景技术：

2.三维立体打印机，也称三维打印机(3d printer，简称3dp)是快速成型 (rapid prototyping,rp)的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体，现有的三维打印机的x-y轴运动装置适应性低，只能够适应一种规格的三维打印机使用。
3.因此，有必要提供一种新的三维打印机的x-y轴运动装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三维打印机的x-y轴运动装置。
5.本实用新型提供的一种三维打印机的x-y轴运动装置，包括：
6.安装板，两个所述安装板的表面对称配合安装有横板；
7.竖板，所述横板的上表面对称固定连接有竖板；
8.x轴运动机构，两个所述横板的上方设置有x轴运动机构，多个所述竖板均与x轴运动机构固定连接；
9.连接装置，两个所述安装板的上方设置有连接装置，所述连接装置与x 轴运动机构配合安装；
10.y轴运动机构，两个所述横板的上方设置有y轴运动机构，所述y轴运动机构与连接装置配合安装。
11.优选的，所述x轴运动机构包括横柱、连接块、电机座、伺服电机、固定块、转动柱、传动柱和同步轮，两个所述竖板之间固定连接有横柱，两个所述横柱的表面滑动安装有连接块，所述横板的侧壁对称固定连接有固定块，所述固定块的表面转动安装有同步轮，四个所述同步轮两两之间通过同步带传动，所述同步带与连接块配合安装，其中一个所述竖板的表面固定连接有电机座，所述电机座的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个同步轮固定连接，两个所述横柱之间对称设置有传动柱和转动柱，所述转动柱与传动柱滑动安装，所述转动柱远离传动柱的一端与同步轮固定连接，所述传动柱远离转动柱的一端与同步轮固定连接。
12.优选的，所述传动柱为方形柱。
13.优选的，所述连接装置包括第一连接柱、第二连接柱、安装槽、圆形槽、弹簧、滑块和活动块，两个所述连接块的表面分别固定连接有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱的表面开设有安装槽，所述安装槽的表面对称开设有圆形槽，所述圆形槽的表面配合
安装有滑块，所述滑块与第二连接柱固定连接，所述滑块的表面配合安装有活动块，所述活动块与安装槽滑动连接，所述活动块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动块的一端与安装槽的表面固定连接，所述第一连接柱与第二连接柱配合安装。
14.优选的，所述安装槽的表面对称开设有限位槽，多个所述限位槽均与活动块滑动连接。
15.优选的，所述安装槽的表面固定连接有限位柱，所述弹簧套设在限位柱的表面。
16.优选的，所述y轴运动机构包括导轨和驱动块，所述第二连接柱的表面安装有导轨，所述导轨的表面滑动安装有驱动块。
17.优选的，其中一个所述连接块与第二连接柱通过螺栓固定连接。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的三维打印机的x-y轴运动装置具有如下有益效果：
19.本实用新型利用弹簧的弹力作用，使得滑块与圆形槽配合稳定，进而保证第一连接柱与第二连接柱连接稳定，安装板与横板可通过螺栓固定连接，通过更换不同的第二连接柱和调节两个连个横板之间的距离，即可适应不同三维打印机的安装，具有适应性，同时便于整个装置的安装和拆卸，进而便于进行检修。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的第一连接柱结构示意图；
22.图3为本实用新型的连接装置结构示意图；
23.图4为本实用新型的安装槽内部结构示意图。
24.图中标号：1、安装板；2、横板；3、竖板；4、x轴运动机构；5、连接装置；6、y轴运动机构；7、横柱；8、连接块；9、电机座；10、伺服电机； 11、固定块；12、转动柱；13、传动柱；14、同步轮；15、第一连接柱；16、第二连接柱；17、安装槽；18、圆形槽；19、弹簧；20、滑块；21、活动块； 22、限位槽；23、限位柱；24、导轨；25、驱动块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种三维打印机的x-y轴运动装置，包括：
28.安装板1，两个所述安装板1的表面对称配合安装有横板2；
29.竖板3，所述横板2的上表面对称固定连接有竖板3；
30.x轴运动机构4，两个所述横板2的上方设置有x轴运动机构4，多个所述竖板3均与x轴运动机构4固定连接；
31.连接装置5，两个所述安装板1的上方设置有连接装置5，所述连接装置 5与x轴运动机构4配合安装；
32.y轴运动机构6，两个所述横板2的上方设置有y轴运动机构6，所述y 轴运动机构6与连接装置5配合安装。
33.请参阅图1和图2，所述x轴运动机构4包括横柱7、连接块8、电机座 9、伺服电机10、固定块11、转动柱12、传动柱13和同步轮14，两个所述竖板3之间固定连接有横柱7，两个所述横柱7的表面滑动安装有连接块8，所述横板2的侧壁对称固定连接有固定块11，所述固定块11的表面转动安装有同步轮14，四个所述同步轮14两两之间通过同步带传动，所述同步带与连接块8配合安装，其中一个所述竖板3的表面固定连接有电机座9，所述电机座 9的表面固定连接有伺服电机10，所述伺服电机10的输出端与其中一个同步轮14固定连接，两个所述横柱7之间对称设置有传动柱13和转动柱12，所述转动柱12与传动柱13滑动安装，所述转动柱12远离传动柱13的一端与同步轮14固定连接，所述传动柱13远离转动柱12的一端与同步轮14固定连接，需要说明的是，伺服电机10启动，带动其中一个同步轮14转动，同步轮14 与同步带配合，通过转动柱12和传动柱13传动，四个同步轮14同时转动，进而带动两个连接块8同时移动，带动打印模块在x轴方向上移动。
34.请参阅图1和图2，所述传动柱13为方形柱，需要说明的是，起到传动作用，保证转动柱12与传动柱13之间传动的稳定性。
35.请参阅图3、图4和图2，所述连接装置5包括第一连接柱15、第二连接柱16、安装槽17、圆形槽18、弹簧19、滑块20和活动块21，两个所述连接块8的表面分别固定连接有第一连接柱15和第二连接柱16，所述第一连接柱 15的表面开设有安装槽17，所述安装槽17的表面对称开设有圆形槽18，所述圆形槽18的表面配合安装有滑块20，所述滑块20与第二连接柱16固定连接，所述滑块20的表面配合安装有活动块21，所述活动块21与安装槽17滑动连接，所述活动块21的表面固定连接有弹簧19，所述弹簧19远离活动块 21的一端与安装槽17的表面固定连接，所述第一连接柱15与第二连接柱16 配合安装，需要说明的是，起到连接作用，弹簧19的初始状态为被压缩状态，能够保证滑块20与活动块21配合紧密，圆形槽18与滑块20紧密配合，进而保证第一连接柱15与第二连接柱16之间连接的稳定性。
36.请参阅图3，所述安装槽17的表面对称开设有限位槽22，多个所述限位槽22均与活动块21滑动连接，需要说明的是，保证活动块21移动的稳定性。
37.请参阅图3和图4，所述安装槽17的表面固定连接有限位柱23，所述弹簧19套设在限位柱23的表面，需要说明的是，当滑块20表面与限位柱23 远离安装槽17表面的一端接触时，弹簧19达到最大弹性限度，避免弹簧19 发生塑性形变。
38.请参阅图1、图4和图2，所述y轴运动机构6包括导轨24和驱动块25，所述第一连接柱15的表面安装有导轨24，所述导轨24的表面滑动安装有驱动块25，需要说明的是，驱动块25的表面可安装有打印模块，驱动块25在导轨24表面滑动，带动打印模块在y轴方向上移动。
39.其中一个所述连接块8与第二连接柱16通过螺栓固定连接，需要说明的是，便于第二连接柱16与连接块8之间的安装和拆卸，便于更换第二连接柱 16。
40.本实用新型提供的三维打印机的x-y轴运动装置的工作原理如下：
41.在其中一个安装板1的表面可安装控制器，伺服电机10和驱动块25均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，弹簧19的初始状态为被压缩状态，能够保证滑块20与活动块21配合紧密，圆形槽18与滑块20紧密配合，进而保证第一连接柱15与第二连接
柱16之间连接的稳定性，通过更换不同的第二连接柱16和调节两个连个横板2之间的距离，即可适应不同三维打印机的安装，具有适应性，同时便于第一连接柱15与第二连接柱16之间的安装和拆卸，由控制器控制，驱动块25在导轨24表面滑动，驱动块25的表面安装有打印模块，其与现有的三维打印机内部的打印机构结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，进而带动打印模块在y轴方向上移动，伺服电机10启动，带动其中一个同步轮14转动，同步轮14与同步带配合，通过转动柱12和传动柱13传动，四个同步轮14同时转动，进而带动两个连接块 8同时移动，带动打印模块在x轴方向上移动。
42.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。