一种用于模具生产加工的送料线体的制作方法

1.本实用新型涉及模具生产加工相关技术领域，尤其涉及一种用于模具生产加工的送料线体。


背景技术：

2.模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具。模具在生产加工过程中通常需要用到转运机构，但是现有技术中的转运操作一般是通过人工以及传送带的方式进行转运传输的，这样的操作方式自动化程度较低，转运之间的协调性较差，工作效率较低。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于模具生产加工的送料线体，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于模具生产加工的送料线体。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于模具生产加工的送料线体，依次包括送料机构、转运机构和出料机构，转运机构和出料机构均位于送料机构沿着x轴正方向上的一侧，出料机构位于送料机构和转运机构沿着y轴正方向上的一侧；送料机构包括送料机架，送料机架的顶部设置有送料固定顶板，送料固定顶板上沿着y轴负方向的一侧设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机的驱动端通过丝杆与沿着y轴正方向上的送料移载板驱动连接设置，送料移载板上设置有夹爪座，夹爪座的顶部设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸底部的驱动端与下方的夹爪气缸驱动连接设置；转运机构包括转运机架，转运机架的顶部设置有转运固定顶板，转运固定顶板上沿着y轴负方向上的一侧设置有转运y轴气缸，转运y轴气缸的驱动端与沿着y轴正方向上的转运x轴气缸座驱动连接设置，转运x轴气缸座上沿着x轴负方向的一侧设置有转运x轴气缸，转运x轴气缸的驱动端与沿着x轴正方向一侧的推料气缸座驱动连接设置，推料气缸座上沿着y轴负方向上的一侧设置有推料气缸，推料气缸座上沿着y轴正方向的一侧连接设置有转运料板，推料气缸的驱动端通过推料板沿着y轴正方向一侧的推料杆驱动连接设置；出料机构包括出料机架，出料机架的顶部设置有出料固定顶板，出料固定顶板上沿着y轴负方向的一侧设置有出料移动板，出料机架的底部沿着x轴负方向上的一侧设置有出料x轴气缸，出料x轴气缸的驱动端依次通过出料连接杆和出料转接板与出料移动板驱动连接设置，出料移动板上沿着z轴方向设置有顶架，顶架的顶部沿着y轴负方向上的一侧设置有出料移载板。
7.作为本实用新型的进一步改进，顶架的顶部沿着y轴正方向上的一侧设置有出料z轴气缸，出料z轴气缸顶部的驱动端与上方的出料夹板驱动连接设置，出料夹板位于出料移载板的正上方。
8.作为本实用新型的进一步改进，夹爪气缸为手指气缸。
9.作为本实用新型的进一步改进，推料杆沿着y轴正方向一侧的接触面上设置有橡胶块。
10.作为本实用新型的进一步改进，送料移载板通过第一坦克链转接板与送料固定顶板上的第一坦克链相连接，送料固定顶板上还沿着y轴方向设置有送料y轴导轨，送料移载板的底部通过送料y轴滑块与送料y轴导轨相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，出料移动板通过第二坦克链转接板与出料固定顶板上的第二坦克链相连接，出料固定顶板上还沿着x轴方向设置有出料x轴导轨，出料移动板通过出料x轴滑块与出料x轴导轨相连接。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
13.本实用新型一种用于模具生产加工的送料线体，通过送料机构、转运机构和出料机构的相互配合，可以综合实现产品的送料、转运和出料，自动化程度较高，转运之间的协调性较好，可以提高加工效率。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型一种用于模具生产加工的送料线体的结构示意图。
17.其中，图中各附图标记的含义如下。
18.1 转运机架
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2 转运固定顶板
19.3 转运y轴气缸
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4 转运x轴气缸
20.5 推料板
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6 推料杆
21.7 转运料板
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8 转运x轴气缸座
22.9 推料气缸
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10 推料气缸座
23.11 送料机架
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12 送料固定顶板
24.13 丝杆
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14 伺服驱动电机
25.15 夹爪座
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16 夹爪升降气缸
26.17 夹爪气缸
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18 送料移载板
27.19 第一坦克链转接板
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20 第一坦克链
28.21 出料机架
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22 出料固定顶板
29.23 出料x轴气缸
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24 第二坦克链
30.25 出料连接杆
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26 出料转接板
31.27 出料移动板
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28 第二坦克链转接板
32.29 顶架
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30 出料z轴气缸
33.31 出料夹板
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32 出料移载板
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例
37.如图1所示，
38.一种用于模具生产加工的送料线体，依次包括送料机构、转运机构和出料机构，转运机构和出料机构均位于送料机构沿着x轴正方向上的一侧，出料机构位于送料机构和转运机构沿着y轴正方向上的一侧；送料机构包括送料机架11，送料机架11的顶部设置有送料固定顶板12，送料固定顶板12上沿着y轴负方向的一侧设置有伺服驱动电机14，伺服驱动电机14的驱动端通过丝杆13与沿着y轴正方向上的送料移载板18驱动连接设置，送料移载板18上设置有夹爪座15，夹爪座15的顶部设置有夹爪升降气缸16，夹爪升降气缸16底部的驱动端与下方的夹爪气缸17驱动连接设置；转运机构包括转运机架1，转运机架1的顶部设置有转运固定顶板2，转运固定顶板2上沿着y轴负方向上的一侧设置有转运y轴气缸3，转运y轴气缸3的驱动端与沿着y轴正方向上的转运x轴气缸座8驱动连接设置，转运x轴气缸座8上沿着x轴负方向的一侧设置有转运x轴气缸4，转运x轴气缸4的驱动端与沿着x轴正方向一侧的推料气缸座10驱动连接设置，推料气缸座10上沿着y轴负方向上的一侧设置有推料气缸9，推料气缸座10上沿着y轴正方向的一侧连接设置有转运料板7，推料气缸9的驱动端通过推料板5沿着y轴正方向一侧的推料杆6驱动连接设置；出料机构包括出料机架21，出料机架21的顶部设置有出料固定顶板22，出料固定顶板22上沿着y轴负方向的一侧设置有出料移动板27，出料机架21的底部沿着x轴负方向上的一侧设置有出料x轴气缸23，出料x轴气缸23的驱动端依次通过出料连接杆25和出料转接板26与出料移动板27驱动连接设置，出料移动板27上沿着z轴方向设置有顶架29，顶架29的顶部沿着y轴负方向上的一侧设置有出料移载板32。
39.优选的，顶架29的顶部沿着y轴正方向上的一侧设置有出料z轴气缸30，出料z轴气缸30顶部的驱动端与上方的出料夹板31驱动连接设置，出料夹板31位于出料移载板32的正上方。
40.优选的，夹爪气缸17为手指气缸。
41.优选的，推料杆6沿着y轴正方向一侧的接触面上设置有橡胶块。
42.优选的，送料移载板18通过第一坦克链转接板19与送料固定顶板12上的第一坦克链20相连接，送料固定顶板12上还沿着y轴方向设置有送料y轴导轨，送料移载板18的底部
通过送料y轴滑块与送料y轴导轨相连接。
43.优选的，出料移动板27通过第二坦克链转接板28与出料固定顶板22上的第二坦克链24相连接，出料固定顶板22上还沿着x轴方向设置有出料x轴导轨，出料移动板27通过出料x轴滑块与出料x轴导轨相连接。
44.本实用新型一种用于模具生产加工的送料线体，待加工的产品起初通过送料机构进行送料，通过夹爪气缸17实现物料的进料抓取，并通过伺服驱动电机14的作用在y轴方向上移动，将产品进料至转运机构的转运料板7上，经过加工后，通过转运机构可以实现转运料板7的多轴移动，并通过推料气缸9、推料板5和推料杆6将产品转运至出料机构的出料移载板32上，并通过出料夹板31进行夹持处理。
45.本实用新型一种用于模具生产加工的送料线体，通过送料机构、转运机构和出料机构的相互配合，可以综合实现产品的送料、转运和出料，自动化程度较高，转运之间的协调性较好，可以提高加工效率。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。