蓄水模块机械抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机械技术领域，具体为蓄水模块机械抓取装置。


背景技术：

2.现有技术的蓄水模块机械抓取装置，存在以下问题：
3.第一、由于蓄水模具在注塑完成后，生产出的蓄水模块温度较高，人工进行拿取则危险性较大，而现有技术的抓取装置在抓取完毕后，需要在传送带上进行长时间的自然冷却降温，使得传送成本增加，工序时间较长；
4.第二、现有技术的蓄水模块机械抓取装置，在进行抓取时，机械装置较大的抓取力会使得未冷却完全的模块产生变形，存在表面缺陷。
5.为解决上述问题，实用新型者提供了蓄水模块机械抓取装置，通过滑动杆向滑动壳一内部移动，使得吸盘接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表面缺陷的形成，通过空气进入滑动壳二与辅助滑动壳的内部，通过通孔，吹向模具，进行快速降温，使得加工效率大大的提升。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了蓄水模块机械抓取装置，具备实用性高、可靠性高的优点，解决了实用性低、可靠性低的问题。
7.为实现上述实用性高、可靠性高的目的，本实用新型提供如下技术方案：蓄水模块机械抓取装置，包括散热控制机构，所述散热控制机构包括有气动装置，所述气动装置的底端活动安装有控制阀，所述气动装置的底端设置有壳体一，所述壳体一的内部滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的中部滑动连接有第二活塞杆，所述壳体一的底端固定连接有连接口一，所述壳体一的底端固定连接有壳体二，所述壳体二的顶端固定连接有连接口二，因此，通过气动装置启动，系统打开控制阀，可以控制第一活塞杆的向上与向下滑动。
8.优选的，所述壳体一与第一活塞杆均与弹簧固定连接，所述第二活塞杆的两端均设置有活塞，所述第二活塞杆下侧设置的活塞与壳体二均与弹簧固定连接，所述壳体一内部设置有干冰，所述第二活塞杆与单向阀固定连接，因此，通过第二活塞杆整体向下移动，使得单向阀板被打开，一部分干冰被压入第二活塞杆上侧的活塞板的下侧，与空气相遇吸收大量热，可以快速进行制冷，同时可以通过单向阀控制每次干冰的用量。
9.优选的，还包括有抓取机构，所述抓取机构包括有固定壳一，所述固定壳一的内部固定连接有吸盘，所述固定壳一的两侧均固定连接有滑动壳一，所述滑动壳一的内部滑动连接有滑动杆，所述固定壳一的外侧滑动连接有滑动壳二，所述滑动壳二的内部固定连接有连接口三，所述滑动壳一的表面固定连接有滑动壳三，所述固定壳一的中部固定连接有滑槽，因此，通过滑动杆向滑动壳一内部移动，使得吸盘接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表
面缺陷的形成。
10.优选的，所述固定壳一与滑动杆固定连接，所述滑动壳二的内部滑动连接有辅助滑动壳，所述滑动壳二与辅助滑动壳的内部均开设有通孔，所述滑动壳二与辅助滑动壳均与滑槽滑动连接，所述滑动壳三的内部滑动连接有滑杆，因此，通过通孔，便于空气散出。
11.优选的，所述固定壳一与连接口二均与连接管活动安装，所述连接口一与滑动壳三均与连接管活动安装，所述连接口一与连接口三均与连接管活动安装，所述第一活塞杆与滑动壳一均与转轴卡接，转轴与电机传动连接，因此，通过空气进入滑动壳二与辅助滑动壳的内部，通过通孔，吹向模具，进行快速降温，缩短降温时间。
12.优选的，还包括有x轴平移机构，所述x轴平移机构包括有滑动板，所述滑动板的表面转动连接有齿轮，所述滑动板的表面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有导轨，所述导轨的内部滑动连接有平移架，所述平移架的表面固定连接有齿链，所述平移架的一端固定连接有移动板，因此，通过x轴平移机构，可以在x轴平移。
13.优选的，所述齿轮与电机传动连接，所述移动板与气动装置固定连接。
14.优选的，还包括有y轴平移装置，所述y轴平移装置的上侧活动连接有x轴平移机构，所述x轴平移机构的一端活动安装有散热控制机构，所述散热控制机构的下侧活动安装有抓取机构。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了蓄水模块机械抓取装置，具备以下有益效果：
17.1、该蓄水模块机械抓取装置，通过滑动杆向滑动壳一内部移动，使得吸盘接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表面缺陷的形成，利用机械进行抓取，减小人工成本，同时在机械装置与未冷却完全的模块之间形成缓冲，避免产生变形。
18.2、该蓄水模块机械抓取装置，通过空气推动滑动壳三内部的滑杆向固定壳一的中线移动，使得两侧的滑动壳二固定模具的另外两侧，通过空气进入滑动壳二与辅助滑动壳的内部，通过通孔，吹向模具，进行快速降温，缩短降温时间，有效降低成本，缩短工序时间，使得加工效率大大的提升。
附图说明
19.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a-a处剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型散热控制机构结构示意图；
22.图4为本实用新型抓取机构结构示意图。
23.图中：1、y轴平移装置；2、x轴平移机构；21、滑动板；22、齿轮；23、固定架；24、导轨；25、平移架；26、齿链；27、移动板；3、散热控制机构；31、气动装置；32、控制阀；33、壳体一；34、第一活塞杆；35、第二活塞杆；36、连接口一；37、壳体二；38、连接口二；4、抓取机构；41、固定壳一；42、吸盘；43、滑动壳一；44、滑动杆；45、滑动壳二；46、连接口三；47、滑动壳三；48、滑槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一：
26.请参阅图1-4，蓄水模块机械抓取装置，包括散热控制机构3，散热控制机构3包括有气动装置31，气动装置31的底端活动安装有控制阀32，气动装置31的底端设置有壳体一33，壳体一33的内部滑动连接有第一活塞杆34，第一活塞杆34的中部滑动连接有第二活塞杆35，壳体一33的底端固定连接有连接口一36，壳体一33的底端固定连接有壳体二37，壳体二37的顶端固定连接有连接口二38，因此，通过气动装置31启动，系统打开控制阀32，可以控制第一活塞杆34的向上与向下滑动，壳体一33与第一活塞杆34均与弹簧固定连接，第二活塞杆35的两端均设置有活塞，第二活塞杆35下侧设置的活塞与壳体二37均与弹簧固定连接，壳体一33内部设置有干冰，第二活塞杆35与单向阀固定连接，因此，通过第二活塞杆35整体向下移动，使得单向阀板被打开，一部分干冰被压入第二活塞杆35上侧的活塞板的下侧，与空气相遇吸收大量热，可以快速进行制冷，同时可以通过单向阀控制每次干冰的用量。
27.实施例二：
28.请参阅图1-4，蓄水模块机械抓取装置，包括散热控制机构3，散热控制机构3包括有气动装置31，气动装置31的底端活动安装有控制阀32，气动装置31的底端设置有壳体一33，壳体一33的内部滑动连接有第一活塞杆34，第一活塞杆34的中部滑动连接有第二活塞杆35，壳体一33的底端固定连接有连接口一36，壳体一33的底端固定连接有壳体二37，壳体二37的顶端固定连接有连接口二38，因此，通过气动装置31启动，系统打开控制阀32，可以控制第一活塞杆34的向上与向下滑动，壳体一33与第一活塞杆34均与弹簧固定连接，第二活塞杆35的两端均设置有活塞，第二活塞杆35下侧设置的活塞与壳体二37均与弹簧固定连接，壳体一33内部设置有干冰，第二活塞杆35与单向阀固定连接，因此，通过第二活塞杆35整体向下移动，使得单向阀板被打开，一部分干冰被压入第二活塞杆35上侧的活塞板的下侧，与空气相遇吸收大量热，可以快速进行制冷，同时可以通过单向阀控制每次干冰的用量，还包括有抓取机构4，抓取机构4包括有固定壳一41，固定壳一41的内部固定连接有吸盘42，固定壳一41的两侧均固定连接有滑动壳一43，滑动壳一43的内部滑动连接有滑动杆44，固定壳一41的外侧滑动连接有滑动壳二45，滑动壳二45的内部固定连接有连接口三46，滑动壳一43的表面固定连接有滑动壳三47，固定壳一41的中部固定连接有滑槽48，因此，通过滑动杆44向滑动壳一43内部移动，使得吸盘42接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘42圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表面缺陷的形成。
29.实施例三：
30.请参阅图1-4，蓄水模块机械抓取装置，包括散热控制机构3，散热控制机构3包括有气动装置31，气动装置31的底端活动安装有控制阀32，气动装置31的底端设置有壳体一33，壳体一33的内部滑动连接有第一活塞杆34，第一活塞杆34的中部滑动连接有第二活塞
杆35，壳体一33的底端固定连接有连接口一36，壳体一33的底端固定连接有壳体二37，壳体二37的顶端固定连接有连接口二38，因此，通过气动装置31启动，系统打开控制阀32，可以控制第一活塞杆34的向上与向下滑动，壳体一33与第一活塞杆34均与弹簧固定连接，第二活塞杆35的两端均设置有活塞，第二活塞杆35下侧设置的活塞与壳体二37均与弹簧固定连接，壳体一33内部设置有干冰，第二活塞杆35与单向阀固定连接，因此，通过第二活塞杆35整体向下移动，使得单向阀板被打开，一部分干冰被压入第二活塞杆35上侧的活塞板的下侧，与空气相遇吸收大量热，可以快速进行制冷，同时可以通过单向阀控制每次干冰的用量，还包括有抓取机构4，抓取机构4包括有固定壳一41，固定壳一41的内部固定连接有吸盘42，固定壳一41的两侧均固定连接有滑动壳一43，滑动壳一43的内部滑动连接有滑动杆44，固定壳一41的外侧滑动连接有滑动壳二45，滑动壳二45的内部固定连接有连接口三46，滑动壳一43的表面固定连接有滑动壳三47，固定壳一41的中部固定连接有滑槽48，因此，通过滑动杆44向滑动壳一43内部移动，使得吸盘42接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘42圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表面缺陷的形成，固定壳一41与滑动杆44固定连接，滑动壳二45的内部滑动连接有辅助滑动壳，滑动壳二45与辅助滑动壳的内部均开设有通孔，滑动壳二45与辅助滑动壳均与滑槽48滑动连接，滑动壳三47的内部滑动连接有滑杆，因此，通过通孔，便于空气散出，固定壳一41与连接口二38均与连接管活动安装，连接口一36与滑动壳三47均与连接管活动安装，连接口一36与连接口三46均与连接管活动安装，第一活塞杆34与滑动壳一43均与转轴卡接，转轴与电机传动连接，因此，通过空气进入滑动壳二45与辅助滑动壳的内部，通过通孔，吹向模具，进行快速降温，缩短降温时间，还包括有x轴平移机构2，x轴平移机构2包括有滑动板21，滑动板21的表面转动连接有齿轮22，滑动板21的表面固定连接有固定架23，固定架23的内部固定连接有导轨24，导轨24的内部滑动连接有平移架25，平移架25的表面固定连接有齿链26，平移架25的一端固定连接有移动板27，因此，通过x轴平移机构2，可以在x轴平移，齿轮22与电机传动连接，移动板27与气动装置31固定连接，还包括有y轴平移装置1，y轴平移装置1的上侧活动连接有x轴平移机构2，x轴平移机构2的一端活动安装有散热控制机构3，散热控制机构3的下侧活动安装有抓取机构4。
31.工作原理：在使用时，通过电机带动齿轮22转动，使得齿轮22与齿链26啮合，使得平移架25可以向左右进行移动，使得平移架25带动移动板27向左移动，进行抓取，导轨24起到导向的作用，通过移动板27向左移动，使得气动装置31启动，系统打开控制阀32，使得气动装置31向壳体一33的内部充气，使得壳体一33的上侧压强增大，使得第一活塞杆34向下滑动一段距离，压缩第一活塞杆34的上侧的活塞板与第二活塞杆35的上侧的活塞板形成的区域内部的空气被压缩到一定程度，从而通过此区域内部空气的压力挤压第二活塞杆35的上侧的活塞板，使得第二活塞杆35整体向下移动，同时由于第二活塞杆35上侧的活塞板上的压力较大，下侧压力较小，使得单向阀板被打开，一部分干冰被压入第二活塞杆35上侧的活塞板的下侧，与空气相遇吸收大量热，使得第二活塞杆35上侧的活塞板挤压壳体一33的底端的冷空气进入连接口一36，从而进入连接口三46与滑动壳三47，第二活塞杆35向下移动带动下侧的活塞板在壳体二37内部向下移动，使得壳体二37下侧空气被压缩，上侧的区域增大的过程中，压强减小，通过连接口二38与固定壳一41通过连接管连接，使得固定壳一41的内部压强也相对减小，使得滑动杆44通过压强减小产生的吸力向滑动壳一43内部移
动，使得吸盘42接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘42圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表面缺陷的形成；
32.通过滑动杆44向滑动壳一43内部移动，使得辅助滑动壳向滑动壳二45的内部滑动，通过第二活塞杆35上侧的活塞板挤压壳体一33的底端的空气进入连接口一36，从而进入连接口三46与滑动壳三47，使得空气推动滑动壳三47内部的滑杆向固定壳一41的中线移动，使得两侧的滑动壳二45固定模具的另外两侧，通过空气进入滑动壳二45与辅助滑动壳的内部，通过通孔，吹向模具，进行快速降温，缩短降温时间，固定好模具四周以后，通过气动装置31启动吸气，通过弹簧的弹性，使得装置恢复原位置，通过电机带动转轴转动，使得整个抓取机构4转动至平面，同时松开模具。
33.综上所述，该蓄水模块机械抓取装置，通过滑动杆44向滑动壳一43内部移动，使得吸盘42接触模具的两侧，对于不规则的形状有很好的固定作用，通过吸盘42圆盘的形状，增大了受力面积，减小了剪切力，有效减缓表面缺陷的形成，利用机械进行抓取，减小人工成本，同时在机械装置与未冷却完全的模块之间形成缓冲，避免产生变形。
34.该蓄水模块机械抓取装置，通过空气推动滑动壳三47内部的滑杆向固定壳一41的中线移动，使得两侧的滑动壳二45固定模具的另外两侧，通过空气进入滑动壳二45与辅助滑动壳的内部，通过通孔，吹向模具，进行快速降温，缩短降温时间，有效降低成本，缩短工序时间，使得加工效率大大的提升。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。