一种吹瓶机联动锁模机构的制作方法

1.本实用新型涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种吹瓶机联动锁模机构。


背景技术：

2.现有的吹瓶机锁模机构一般具有以下两种结构：
3.一种是左右模前端交错重合，用一边模具上的插销插入另一边模具上的孔中，将两边模具锁住；或用一边模具上的转轴旋转卡入另一边模具上的槽中，将两边模具锁住。缺点：1、左右模前端交错重合的部分较多，模具必须张开较大的角度才能将瓶子取出；2、模具转动角度大，动力特性差；3、合模加速度大，噪声大，冲击大，影响吹瓶机提速增效。
4.另一种是一边模具上的扣板旋转搭扣在另一边模具上的扣板中，将两边模具锁住。缺点：1、扣板搭接处要留有间隙，要靠较强的弹簧回复力矩将扣板楔紧，设计要求较高； 2、扣板旋转搭接，搭接处表面要求较高，模具内充高压气吹瓶时有胀模崩开扣板的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种吹瓶机联动锁模机构，通过驱动组件在开模时联动右扣件相对右模架转动远离左扣件，对于直径相同的瓶子，较小的开模角度即能取出；模架旋转角度较小，动力特性较好。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种吹瓶机联动锁模机构，包括模架支架、设于所述模架支架上的左模架、可绕第一轴心线转动的设于所述模架支架上的右模架、设于所述模架支架上的且用于驱动所述右模架相对所述左模架转动开合的驱动组件、设于所述左模架上的左扣件、可绕第二轴心线转动的设于所述右模架上的右扣件、可活动的设于所述右扣件中的锁模件；
8.所述左模架和所述右模架处于合模位置时，所述左扣件和所述右扣件相互嵌合；所述锁模件，用于在相对所述右扣件运动时，与所述左扣件相互锁住或相互脱开；
9.所述驱动组件，用于在开模时驱动所述右扣件相对所述右模架转动远离所述左扣件，还用于在合模时驱动所述右扣件相对所述右模架转动靠近所述左扣件。
10.优选地，所述第一轴心线和所述第二轴心线相互平行，均沿竖直方向延伸。
11.优选地，所述左模架，固连于所述模架支架上；或可绕所述第一轴心线转动的设于所述模架支架上，所述驱动组件，用于驱动所述左模架和所述右模架同步相对开合。
12.更优选地，所述驱动组件包括可绕第三轴心线转动的设于所述模架支架上的第一摆臂、两端分别与所述第一摆臂和所述右模架转动连接的右模连杆、一端固连于所述右模连杆上的拉杆；
13.所述驱动组件还包括设于所述拉杆和所述右扣件两者中，一者上的导向件、另一者上的且可滑动的设于所述导向件上的滑动件；所述导向件或所述滑动件可绕第四轴心线转动的设于所述拉杆上；
14.当所述左模架转动连接在所述模架支架上时，所述驱动组件还包括两端分别与所
述第一摆臂和所述左模架转动连接的左模连杆。
15.更进一步优选地，所述拉杆和所述导向件分别为平行于水平面的直线杆件，两者之间具有第一夹角；
16.所述右扣件相对所述右模架转动远离所述左扣件时，所述第一夹角逐渐增大；所述右扣件相对所述右模架转动靠近所述左扣件时，所述第一夹角逐渐减小。
17.更进一步优选地，所述拉杆和所述导向件均设于所述右模架的上方或下方。
18.更进一步优选地，所述联动锁模机构还包括可绕所述第三轴心线转动的设于所述模架支架上的且用于连接所述第一摆臂的第一转轴、设于所述第一转轴上的第二摆臂、可绕第五轴心线转动的设于所述第二摆臂上的且用于被第一凸轮驱动滚动的第一转子。优选地，所述第一轴心线、所述第二轴心线、所述第三轴心线、所述第四轴心线、以及所述第五轴心线相互平行，均沿竖直方向延伸。
19.优选地，所述锁模件为可绕第六轴心线转动的设于所述右扣件中的第二转轴，所述左扣件上设有弓形槽，所述第二转轴上设有与所述弓形槽形状相同的弓形缺口；
20.所述弓形缺口部分位于所述弓形槽中时，所述锁模件与所述左扣件相互锁住；所述弓形缺口完全位于所述弓形槽中时，所述锁模件与所述左扣件相互脱开。
21.优选地，所述锁模件为可沿自身长度延伸方向滑动的设于所述右扣件中的插销件，所述左扣件上设有用于被所述插销件插入的插孔；
22.所述插销件插入所述插孔中时，所述锁模件与所述左扣件相互锁住；所述插销件未插入所述插孔中时，所述锁模件与所述左扣件相互脱开。
23.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种吹瓶机联动锁模机构，通过驱动组件在开模时联动右扣件相对右模架转动远离左扣件，开模时模具前端基本无遮挡，对于直径相同的瓶子，较小的开模角度即能取出，同时节省了单独驱动右扣件转动的驱动装置；由于模具前端基本无遮挡，取瓶路径更容易规划，取瓶机械手凸轮更容易设计，机械手动力特性更好；由于右模架旋转角度较小，因此动力特性较好；通过活动的设于右扣件中的锁模件实现与左扣件之间的相互锁住，将左扣件和右扣件的合模嵌合动作与左扣件和锁模件的锁模动作进行分割，不仅能够降低右扣件的表面加工要求，同时还能够降低右扣件的行程设计难度；该锁模机构减振降噪，运行稳定可靠，有利于吹瓶机的提速增效。
附图说明
24.附图1为实施例一中联动锁模机构的结构示意图(合模)；
25.附图2为实施例一中联动锁模机构的结构示意图(开模)；
26.附图3为实施例一中合模时左扣件和右扣件的嵌合剖视图；
27.附图4为实施例一中开模时右扣件转至模具中分面外侧的剖视图；
28.附图5为实施例一中联动锁模机构的剖视示意图一(合模并锁模)；
29.附图6为实施例一中联动锁模机构的剖视示意图二(合模并解锁)；
30.附图7为实施例一中联动锁模机构的剖视示意图三(开模)；
31.附图8为实施例四中联动锁模机构的剖视示意图(合模并锁模)。
32.其中：1、模架支架；2、左模架；3、右模架；4、左扣件；41、弓形槽；5、右扣件；6、第一
摆臂；7、右模连杆；8、拉杆；9、导向件；10、滑动件；11、左模连杆；12、第一转轴；13、第二摆臂；14、第一转子；15、第二转轴。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
34.参见图1-7所示，实施例一提供一种吹瓶机联动锁模机构，包括模架支架1、可分别绕第一轴心线转动的设于模架支架1上的左模架2和右模架3、设于模架支架1上的且用于驱动左模架2和右模架3相对转动开合的驱动组件。在本实施例中，第一轴心线沿竖直方向延伸。
35.参见图2、4、7所示，左模架2和右模架3相对打开，为开模状态；参见图1、3、 5-6所示，左模架2和右模架3相对闭合，为合模状态。
36.参见图1所示，上述驱动组件包括可绕第三轴心线转动的设于模架支架1上的第一转轴12、连接在第一转轴12上的第一摆臂6和第二摆臂13、两端分别与第一摆臂6和左模架2转动连接的左模连杆11、两端分别与第一摆臂6和右模架3转动连接的右模连杆7、可绕第五轴心线转动的设于第二摆臂13上的且用于被第一凸轮(图中未示出)驱动滚动的第一转子14。在本实施例中，第三轴心线和第五轴心线分别沿竖直方向延伸，左模连杆11和右模连杆7分别沿水平方向延伸，左模连杆11两端的转动轴心线和右模连杆7两端的转动轴心线分别沿竖直方向延伸，左模连杆11在第一摆臂6上的转动轴心线与右模连杆7在第一摆臂6上的转动轴心线相互重合。
37.通过这个设置，第一凸轮驱动第一转子14在凸轮曲线上滚动时，通过第二摆臂13 驱动第一转轴12绕第三轴心线转动，以带动第一摆臂6同步绕第三轴心线转动。图6中，第一摆臂6顺时针摆动时，通过左模连杆11和右模连杆7分别驱动左模架2和右模架3相对张开；图7中，第一摆臂6逆时针摆动时，通过左模连杆11和右模连杆7分别驱动左模架2和右模架3相对闭合。
38.上述一种吹瓶机锁模机构，还包括设于左模架2上的左扣件4、可绕第二轴心线转动的设于右模架3上的右扣件5、可活动的设于右扣件5上的锁模件。在本实施例中，第二轴心线沿竖直方向延伸。
39.左扣件4和右扣件5的结构如图1-2所示，为现有技术，这里不做详述。参见图1所示，左模架2和右模架3处于合模位置时，左扣件4和右扣件5相互嵌合；参见图2所示，左模架2和右模架3处于开模位置时，左扣件4和右扣件5相互脱开。
40.上述锁模件用于在相对右扣件5运动时，与左扣件4相互锁住或相互脱开。在本实施例中，锁模件为可绕第六轴心线转动的设于右扣件5中的第二转轴15，左扣件4上设有弓形槽41，第二转轴15上设有与弓形槽41形状相同的弓形缺口。第六轴心线沿竖直方向延伸。
41.参见图5所示，为合模状态下的锁模位置，弓形缺口部分位于弓形槽41中时，锁模件与左扣件4相互钩抵，无法相对脱开；参见图6所示，为合模状态下的解锁位置，弓形缺口完全位于弓形槽41中时，锁模件与左扣件4能够相互脱开。
42.在实施例二中，锁模件为可沿自身长度延伸方向(即图1中的上下方向)滑动的设于右扣件5中的插销件，左扣件4上设有用于被该插销件插入的插孔。插销件插入插孔中时，锁模件与左扣件4相互锁住；插销件未插入插孔中时，锁模件与左扣件4相互脱开。
43.第二转轴15和插销件的锁紧均可通过弹性件(图中未示出)的弹性回复力实现。由于锁模件活动的设于右扣件5上，锁模件的锁模行程较小，对弹性件的回复力矩要求较小，同时锁合也较为牢靠。
44.上述驱动组件，用于在开模时驱动右扣件5相对右模架3转动远离左扣件4，还用于在合模时驱动右扣件5相对右模架3转动靠近左扣件4。通过这个设置，对于直径相同的瓶子，较小的开模角度即能取出；模架旋转角度较小，动力特性较好。参见图4所示，开模后，右扣件5能相对右模架3转至模具的中分面外侧，模具的中分面在开模过程中形成左侧的oa面和右侧的ob面，即右扣件5能转至ob面的右侧。
45.参见图2所示，上述驱动组件还包括一端固连于右模连杆7上的拉杆8，在拉杆8和右扣件5两者中，驱动组件还包括设于其中一者上的导向件9、设于其中另一者上的且可滑动的设于导向件9上的滑动件10。导向件9或滑动件10可绕第四轴心线转动的设于拉杆8 上。在本实施例中，滑动件10可绕第四轴心线转动的设于拉杆8上，同时滑动件10可沿导向件9的长度延伸方向滑动的套设于导向件9上，第四轴心线沿竖直方向延伸。
46.参见图1所示，在本实施例中，拉杆8和导向件9分别为平行于水平面的直线杆件，两者之间具有第一夹角。拉杆8和导向件9均设于右模架3的下方，在实施例三中，拉杆8和导向件9均设于右模架3的上方。
47.图6至图7为合模至开模，驱动组件驱动开模时，通过拉杆8同步驱动右扣件5相对右模架3转动远离左模架2，第一夹角逐渐增大；图7至图6为开模至合模，驱动组件驱动合模时，通过拉杆8同步驱动右扣件5相对右模架3转动靠近左模架2，第一夹角逐渐减小。
48.参见图5所示，第三轴心线位于合模中心线cc右侧，左模连杆11和右模连杆7在第一摆臂6上的转动轴心线与合模中心线cc对齐，第一轴心线与合模中心线cc对齐。
49.锁模件相对右扣件5的运动，可以通过额外的驱动机构(图中未示出)实现，该驱动机构与驱动组件相对独立。通过该驱动机构使锁模件在与左扣件4相互锁住和与左扣件4 相互脱开之间进行切换。
50.开模时，驱动机构驱动第二转轴15转动与左扣件4相互脱开解锁；接着第一凸轮驱动第一转子14滚动，第一摆臂6驱动左模架2和右模架3相对张开，同时第一摆臂6驱动右扣件5与左扣件4相对脱开(脱开前第二转轴15相对右扣件5保持静止)，并相对右模架3远离左模架2，以最终实现开模；
51.合模时，第一凸轮驱动第一转子14滚动，第一摆臂6驱动左模架2和右模架3相对合拢，同时第一摆臂6驱动右扣件5相对右模架3靠近左模架2，当左扣件4和右扣件5相互嵌合到位时(嵌合到位之前若第二转轴15的位置对左扣件4和右扣件5的相互嵌合造成干涉，通过驱动机构驱动第二转轴15转动进行校正)，接着第二转轴15在驱动机构的驱动下复位，与左扣件4相互锁住。
52.参见图8所示，实施例四提供一种吹瓶机联动锁模机构，实施例四与实施例一的区别仅在于，在本实施例中，左模架2固连于模架支架1上，驱动组件仅用于驱动右模架3和右扣件5运动。
53.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。