一种工件自动定位热铆机

1.本实用新型涉及相机加工设备技术领域，特别是涉及一种工件自动定位热铆机。


背景技术：

2.随着互联网多媒体技术的不断发展，数码相机已被人们广泛应用，而口袋式数码相机由于其结构精简和体积小的特性，更加受到人们的青睐，现有的口袋式数码相机中按键的固定工序一般是人工将相机工件放入热铆机上进行加工，但这样操作方式人工劳动强度大，生产效率低，且热铆机失控时容易对工人造成伤害，安全系数低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化操作和生产效率高的工件自动定位热铆机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工件自动定位热铆机，包括机架、热铆机、水平驱动机构、热铆工作台、用于夹取与输送相机工件的机械手、用于装载相机工件的工件载具和用于输送所述工件载具的输送线，所述机架上设有放料区和热铆区，所述热铆区位于所述热铆机的正下方，所述水平驱动机构与所述热铆工作台连接并驱动所述热铆工作台在所述放料区和所述热铆区之间往复运动。
5.作为本实用新型优选的方案，所述热铆机包括热铆机本体、安装板、热铆杆和设置在所述热铆机本体上的升降驱动机构，所述热锚杆设有多个且分别与相机工件上按键中的多个热铆孔一一配合，多个所述热锚杆间隔设置在所述安装板上，所述升降驱动机构的输出端与所述安装板连接并驱动所述安装板升降。
6.作为本实用新型优选的方案，所述热铆杆包括安装杆、调节杆、加热管和热铆头，所述安装杆的上端设置在所述安装板上，所述调节杆的上端与所述安装杆的下端滑动连接并通过锁紧件固定，所述热铆头插接在所述调节杆的下端。
7.作为本实用新型优选的方案，所述热铆头的下端为锥形结构。
8.作为本实用新型优选的方案，所述锁紧件为螺母，所述锁紧件与所述调节杆螺纹连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述热铆工作台上设有第一固定块、第二固定块、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有与所述第一固定块相对设置的第一活动块，所述第二气缸的活塞杆上设有与所述第二固定块相对设置的第二活动块，所述第一固定块、第二固定块、第一活动块和第二活动块围合形成可供相机工件放置的放置槽。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第一固定块上设有可供所述机械手穿过的避让槽，所述第一气缸设有两个且呈间隔布置。
11.作为本实用新型优选的方案，所述输送线的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和多个用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述输送线的输送方向依次设置。
12.作为本实用新型优选的方案，靠近所述机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述输送线上的顶块。
13.作为本实用新型优选的方案，所述机械手包括机械臂、设置在所述机械臂的末端的连接座，以及，设置在所述连接座上且分别夹取相机工件的夹具，所述夹具包括两个相对设置的夹爪，以及驱动两个所述夹爪相对或相背运动的夹爪驱动机构。
14.作为本实用新型优选的方案，所述工件载具上设有凹槽，所述凹槽的槽壁上设有可供所述机械手穿过的缺口。
15.本实用新型实施例一种工件自动定位热铆机与现有技术相比，其有益效果在于：
16.本实用新型通过机械手夹取相机工件并输送至热铆工作台，再通过水平驱动机构带动热铆工作台移动至热铆区，热铆机再对相机工件上的按键进行热铆，从而快速将按键固定在相机工件上，整个装配过程均为自动化操作，生产效率高。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的一种工件自动定位热铆机的结构示意图；
18.图2是热铆机的结构示意图；
19.图3是机械手的结构示意图；
20.图4是热铆杆的结构示意图；
21.图中，1、机架；11、放料区；12、热铆区；2、热铆机；21、热铆机本体；22、安装板；23、热铆杆；231、安装杆；232、调节杆；233、加热管；234、热铆头；235、锁紧件；24、升降驱动机构；3、水平驱动机构；4、热铆工作台；41、第一固定块；42、第二固定块；43、第一气缸；44、第二气缸；45、避让槽；46、放置槽；5、机械手；51、机械臂；52、连接座；53、夹具；54、夹爪；55、夹爪驱动机构；6、工件载具；61、凹槽；62、缺口；7、输送线；71、传感器；72、第一气动推杆；73、第二气动推杆。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.如图1所示，本实用新型提供的一种工件自动定位热铆机2的优选实施例，其包括机架1、热铆机2、水平驱动机构3、热铆工作台4、用于夹取与输送相机工件的机械手5、用于装载相机工件的工件载具6和用于输送所述工件载具6的输送线7，所述机架1上设有放料区11和热铆区12，所述热铆区12位于所述热铆机2的正下方，所述水平驱动机构3和所述热铆工作台4连接并驱动所述热铆工作台4在所述放料区11和所述热铆区12之间往复运动，具体
的，水平驱动机构3优选为直线导轨。
25.本实用新型通过机械手5夹取相机工件并输送至热铆工作台4，再通过水平驱动机构3带动热铆工作台4移动至热铆区12，热铆机2再对相机工件上的按键进行热铆，从而快速将按键固定在相机工件上，整个装配过程均为自动化操作，生产效率高。
26.示例性的，如图2和4所示，所述热铆机2包括热铆机本体21、安装板22、热铆杆23和设置在所述热铆机本体21上的升降驱动机构24，升降驱动机构24优选为液压缸，所述热锚杆设有多个且分别与相机工件上按键中的多个热铆孔一一配合，多个所述热锚杆间隔设置在所述安装板22上，所述升降驱动机构24的输出端与所述安装板22连接并驱动所述安装板22升降，所述热铆杆23包括安装杆231、调节杆232、加热管233和热铆头234，所述安装杆231的上端设置在所述安装板22上，所述调节杆232的上端与所述安装杆231的下端滑动连接并通过锁紧件235固定，所述热铆头234插接在所述调节杆232的下端；由此，能根据使用需求调整热铆杆23的长度，无需将热铆杆23从安装板22上拆卸下来重新安装，甚至更换热铆杆23，提高了生产效率。
27.示例性的，为了方便装卸，所述锁紧件235为螺母，所述锁紧件235与所述调节杆232之间，所述调节杆232与所述热铆头234之间，所述调节杆232与所述安装杆231之间均为螺纹连接。
28.示例性的，所述热铆头234的下端为锥形结构，使热铆头234更容易插入相机工件上按键中的热铆孔内。
29.示例性的，所述热铆工作台4上设有第一固定块41、第二固定块42、第一气缸43和第二气缸44，所述第一气缸43的活塞杆上设有与所述第一固定块41相对设置的第一活动块，所述第二气缸44的活塞杆上设有与所述第二固定块42相对设置的第二活动块，所述第一固定块41、第二固定块42、第一活动块和第二活动块围合形成可供相机工件放置的放置槽46；由此，通过固定块和移动块的结合，将相机工件固定在放置槽46内，防止相机工件发生位移，保证热铆头234准确地插入相机工件上按键中的热铆孔内进行热铆，加工精度高。
30.示例性的，所述第一固定块41上设有可供所述机械手5穿过的避让槽45，所述第一气缸43设有两个且呈间隔布置，所述工件载具6上设有凹槽61，所述凹槽61的槽壁上设有可供所述机械手5穿过的缺口62，确保夹爪54能准确夹取相机工件以及避免已经组装好的工件内的零部件因振动而松动。
31.示例性的，所述输送线7的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具6的传感器71和多个用于截停所述工件载具6的第一气动推杆72，所述传感器71和所述第一气动推杆72沿所述输送线7的输送方向依次设置；当载具传感器71检测到工件载具6时，反馈信号控制器控制第一气动推杆72伸出截停工件载具6，使机械手5能准确夹取相机工件。
32.示例性的，靠近所述机械手5的两个所述第一气动推杆72之间设有第二气动推杆73，所述第二气动推杆73的末端设有用于将所述工件载具6顶靠在所述输送线上的顶块；当第一气动推杆72伸出截停工件载具6后，第二气动推杆73伸出将工件载具6顶靠在输送线7的一侧，保证工件载具6能稳固地固定在输送线7上，进一步保证机械手5能准确抓取相机工件。
33.示例性的，如图3所示，所述机械手5包括机械臂51、设置在所述机械臂51的末端的连接座52，以及，设置在所述连接座52上且分别夹取相机工件的夹具53，所述夹具53包括两
个相对设置的夹爪54，以及驱动两个所述夹爪54相对或相背运动的夹爪驱动机构55，具体的，夹爪驱动机构55优选为气缸，夹爪54包括两个夹脚，增加夹爪54与相机工件的接触面积，使夹爪54能更稳固地抓取相机工件，夹脚的夹取面设有橡胶垫，进一步相机工件防止滑落，还能避免对相机工件造成损伤。
34.本实用新型的工作过程为：相机工件装载在工件载具6上并随着输送线7输送，当载具传感器71检测工件载具6到达预设位置后，反馈电信号并控制第一气动推杆72的活塞杆伸出将工件载具6截停，第二气动推杆73的活塞杆伸出将工件载具6顶靠在输送线7的一侧，机械手5的夹爪54夹取相机工件并输送至放置槽46内，当工件传感器71检测到工件后，反馈电信号并控制第一气缸43的活塞杆和第二气缸44的活塞杆同时伸出推动移动块移动并将相机工件顶紧在固定块上，水平驱动机构3带动热铆工作台4移动至热铆区12后，接着，升降驱动机构24驱动安装板22并带动热铆杆23下降，直至多个热铆杆23分别插接在相机工件上按键中的多个热铆孔中，加热管233工作使按键融化并固定在相机工件上，加工完后，水平驱动机构3带动热铆工作台4移动至放料区11，机械手5的夹爪54夹取相机工件并输送回工件载具6，完成相机工件上按键的自动热铆，生产效率高。
35.在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。