多工位注塑模具四面旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及多工位注塑模具四面旋转机构，属于注塑模具领域。


背景技术：

2.现有的多工位注塑模具的旋转机构设置于多工位注塑模具的底部，工作时，驱动装置用于驱动多工位注塑模具以竖向轴为旋转轴进行旋转。驱动装置按上述方式设置，当注塑机注塑完成后，注塑零件需从多工位注塑模具的侧面取出，如此需使用机械手抓取注塑零件至传送带上，而机械手抓取耗费时间长，如此将降低生产效率，且机械手在抓取过程中易产生掉落、飞溅等风险。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无需使用机械手取出注塑零件，提升生产效率的多工位注塑模具四面旋转机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多工位注塑模具四面旋转机构，包括与设备基础固定连接的第一机架，第一机架上的侧面设置有二色前模，第一机架底部还固定连接有导杆，导杆水平设置，且与第一机架连接有二色前模的面垂直，导杆上还滑动连接有第三机架，第三机架朝向二色前模的面上设置有一色前模；
5.导杆上滑动连接有第二机架，第二机架内设置有底部具有开口的容纳空间，第二机架上还设置有驱动总成，驱动总成的输出端连接有旋转支撑部，旋转支撑部远离驱动总成的一端还连接有旋转模，旋转支撑部与旋转模的侧面连接，旋转模设置于容纳空间中，将导杆的长度方向定义为x轴，将与x轴方向垂直的方向定义为y轴，且y轴处于水平方向，驱动总成用于使旋转模绕与y轴方向平行的轴线转动。
6.进一步的，驱动总成包括设置在第二机架上的驱动装置、第一啮合部及第二啮合部，第一啮合部与驱动装置连接，第二啮合部与第一啮合部啮合，第二啮合部与旋转支撑部连接，驱动装置用于提供使旋转模转动的动力。
7.进一步的，第一啮合部为蜗杆，第二啮合部为蜗轮，驱动装置为电机或液压马达。
8.进一步的，第一啮合部为第一齿轮，第二啮合部为第二齿轮，驱动装置为电机或液压马达。
9.进一步的，第二机架的底部设置有变速箱，变速箱与导杆滑动连接，变速箱内设置有空腔，第一啮合部及第二啮合部设置于空腔内，驱动装置设置于变速箱上。
10.进一步的，变速箱底部设置有第二通孔，第二通孔沿导杆长度方向贯穿变速箱，第二通孔用于容纳导杆，第二通孔的形状与导杆形状相适配，第二通孔与导杆滑动连接。
11.进一步的，第二通孔为圆孔，第二通孔的周壁上设置有若干第二凸起，第二凸起沿第二通孔周向间隔分布，导杆上设置有若干与第二凸起相适配的第二凹槽，且第二凹槽向导杆的长度方向延伸，第二凹槽与第二凸起滑动连接，第二凹槽的长度与第二机架的滑动距离相适配。
12.进一步的，第三机架的底部设置有第三通孔，第三通孔沿导杆长度方向贯穿第三机架，第三通孔用于容纳导杆，第三通孔的形状与导杆形状相适配，第三通孔与导杆滑动连接。
13.进一步的，第三通孔为圆孔，第三通孔的周壁上设置有若干第三凸起，第三凸起沿第三通孔周向间隔分布，导杆上设置有若干与第三凸起相适配的第三凹槽，且第三凹槽向导杆的长度方向延伸，第三凹槽与第三凸起滑动连接，第三凹槽的长度与第三机架的滑动距离相适配。
14.进一步的，第一机架顶部还设置有液压缸，液压缸远离第一机架的一端与第二机架连接，液压缸用于使旋转模沿导杆长度方向做直线运动。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型装置驱动旋转模绕与y轴方向平行的轴线转动，注塑零件可从多工位注塑模具的底面取出，旋转模的下方设有传送装置，如皮带传送机，注塑完成后，旋转模内的推环将注塑零件顶出，如此注塑零件直接掉落于传送装置上，无需使用机械手取出注塑零件，因此使用本实用新型装置一方面可节省机械手取出注塑零件的时间，提升生产效率；另一方面无需使用机械手，节省生产成本。且机械手在抓取注塑零件的过程中，易产生注塑零件掉落、飞溅的风险，使用本实用新型直接将零件置于传送装置，减小注塑零件掉落、飞溅的风险。
附图说明
17.图1为本实用新型第一啮合部为蜗轮时的结构示意图；
18.图2为本实用新型第一啮合部为蜗轮时，旋转模与驱动总成的结构示意图；
19.图3为本实用新型a处的放大示意图；
20.图4为本实用新型第一啮合部为齿轮时的结构示意图；
21.图5为本实用新型第一啮合部为齿轮时的侧视图。
22.图中标记为：12是第一机架，14是二色前模，22是第二机架，220是变速箱，24是旋转模，32是第三机架，34是一色前模，40是导杆，50是驱动总成，52是第一啮合部，54是第二啮合部，56是驱动装置，60是空腔，70是液压缸，80是旋转支撑部，92是第一通孔，94是第二通孔，96是第三通孔，100是容纳空间。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
24.如图1至图5所示，本实用新型的多工位注塑模具四面旋转机构，包括与设备基础固定连接的第一机架12，第一机架12上的侧面设置有二色前模14，第一机架12底部还固定连接有导杆40，导杆40水平设置，且与第一机架12连接有二色前模14的面垂直，导杆40上还滑动连接有第三机架32，第三机架32朝向二色前模14的面上设置有一色前模34；
25.导杆40上滑动连接有第二机架22，第二机架22内设置有底部具有开口的容纳空间100，第二机架22上还设置有驱动总成50，驱动总成50的输出端连接有旋转支撑部80，旋转支撑部80远离驱动总成50的一端还连接有旋转模24，旋转支撑部80与旋转模24的侧面连接，旋转模24设置于容纳空间100中，将导杆40的长度方向定义为x轴，将与x轴方向垂直的
方向定义为y轴，且y轴处于水平方向，驱动总成50用于使旋转模24绕与y轴方向平行的轴线转动。
26.具体的，导杆40为圆柱形杆件，导杆40的数量为2个，对称设置在第一机架12的两侧，第一机架12的底部开设有第一通孔92，第一通孔92的形状与导杆40的形状相匹配，导杆40穿过第一通孔后，将导杆40与机架焊接固定，本实用新型中，驱动总成50及旋转支撑部80均设置两个，对称设置在第一机架22的两侧；旋转支撑部80为圆柱形杆件，可通过螺栓连接至旋转模24上。本实用新型装置驱动旋转模24绕与y轴方向平行的轴线转动，注塑零件可从多工位注塑模具的底面取出。旋转模24的下方设有传送装置，如皮带传送机，注塑完成后，旋转模24内的推环将注塑零件顶出，如此注塑零件直接掉落于传送装置上，无需使用机械手取出注塑零件，因此使用本实用新型装置一方面可节省机械手取出注塑零件的时间，提升生产效率；另一方面无需使用机械手，节省生产成本。
27.优选的，驱动总成50包括设置在第二机架22上的驱动装置56、第一啮合部52及第二啮合部54，第一啮合部52与驱动装置56连接，第二啮合部54与第一啮合部52啮合，第二啮合部54与旋转支撑部80连接，驱动装置56用于提供使旋转模24转动的动力。
28.优选的，第一啮合部52为蜗杆，第二啮合部54为蜗轮，驱动装置56为电机或液压马达。
29.优选的，第一啮合部52为第一齿轮，第二啮合部54为第二齿轮，驱动装置56为电机或液压马达。
30.优选的，第二机架22的底部设置有变速箱220，变速箱220与导杆40滑动连接，变速箱220内设置有空腔60，第一啮合部52及第二啮合部54设置于空腔60内，驱动装置56设置于变速箱220上。具体的，空腔60具有开口，设置开口便于装配、维修第一啮合部52及第二啮合部54。该装置还包括盖板，盖板的形状与空腔60的开口匹配，盖板用于遮盖空腔60，盖板可通过卡接、螺栓连接等方式固定在变速箱220上。
31.优选的，变速箱220底部设置有第二通孔94，第二通孔94沿导杆40长度方向贯穿变速箱220，第二通孔94用于容纳导杆40，第二通孔94的形状与导杆40形状相适配，第二通孔94与导杆40滑动连接。
32.优选的，第二通孔94为圆孔，第二通孔94的周壁上设置有若干第二凸起，第二凸起沿第二通孔94周向间隔分布，导杆40上设置有若干与第二凸起相适配的第二凹槽，且第二凹槽向导杆40的长度方向延伸，第二凹槽与第二凸起滑动连接，第二凹槽的长度与第二机架22的滑动距离相适配。
33.优选的，第三机架32的底部设置有第三通孔96，第三通孔96沿导杆40长度方向贯穿第三机架32，第三通孔96用于容纳导杆40，第三通孔96的形状与导杆40形状相适配，第三通孔96与导杆40滑动连接。
34.优选的，第三通孔96为圆孔，第三通孔96的周壁上设置有若干第三凸起，第三凸起沿第三通孔96周向间隔分布，导杆40上设置有若干与第三凸起相适配的第三凹槽，且第三凹槽向导杆40的长度方向延伸，第三凹槽与第三凸起滑动连接，第三凹槽的长度与第三机架32的滑动距离相适配。
35.另外，第三凹槽与第二凹槽可组合使用，在组合使用时，第三凹槽与第二凹槽的位置相对应。
36.优选的，第一机架12顶部还设置有液压缸70，液压缸70远离第一机架12的一端与第二机架22连接，液压缸70用于使旋转模24沿导杆40长度方向做直线运动。
37.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外，本实用实用新型所有技术方案均可进行组合。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤；“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。