一种智能机器人生产用原材料加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人生产技术领域，具体为一种智能机器人生产用原材料加工装置。


背景技术：

2.智能机器是一种智能机器人，指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉；除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
3.智能机器人的外壳多使用特种塑料制成，即轻便，硬度以及强度也能达到使用标准，进而提高金属应用，在对智能机器人外壳的加工生产过程中需要对受潮、结块的原材料进行加工处理，现有的原材料加工装置智能化较低，需要分段进行加工，浪费人力物力，同时无法吸附破碎产生灰尘，导致灰尘污染车间环境。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人生产用原材料加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有罐体，所述罐体的内腔中转动连接有转动杆，其中一个所述支撑板上设置有驱动所述转动杆旋转的驱动机构，所述转动杆的一端与所述罐体的内壁转动连接，所述转动杆的另一端贯穿所述罐体以及所述支撑板，所述转动杆的两侧固定连接有多个搅拌叶，所述罐体内腔的底部设置有用于加热的电加热板，所述罐体的顶部开设有进料口，所述罐体的顶部在所述进料口处连通固定有进料斗，所述罐体的底部设置有用于放料的放料机构，所述罐体的顶部在所述进料斗的一侧设置有用于气体过滤的过滤机构，所述过滤机构包括与所述罐体顶部连通固定的排气管，所述排气管的一端连通固定有过滤管。
6.所述驱动机构包括固定连接在所述转动杆端部的第一带盘以及安装固定在所述安装底板顶部的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定连接有第二带盘，所述第一带盘与所述第二带盘通过皮带传动连接。
7.所述伺服电机的电机轴与所述第二带盘的转轴通过联轴器固定连接。
8.所述安装底板的顶部固定连接有用于防护所述伺服电机以及所述皮带的防护罩，所述防护罩上设置有散热孔。
9.所述放料机构包括与所述罐体底部连通固定的连接管，所述连接管的一端设置有吸料机。
10.所述进料斗的端部设置有用于防止原材料飞溅的盖板，所述盖板的顶部固定连接有方便开合的把手，所述进料斗的外壁固定连接有支撑环，所述支撑环与所述罐体的顶部
通过连接杆固定连接。
11.所述转动杆两侧的所述搅拌叶叶端的朝向相反。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本智能机器人生产用原材料加工装置，通过转动杆、搅拌叶以及电加热板的配合使用，可对受潮结块的原材料进行破碎、烘干，两种工序同时进行，无需分开操作，进一步提高了加工效率，使本实用新型达到提高加工效率，无需分开操作，节省劳动力的效果。
14.2、本智能机器人生产用原材料加工装置，通过排气管以及过滤管的配合使用，可对罐体内部产生的灰尘进行吸收过滤，避免带有灰尘的热空气排放到车间污染车间环境，使本实用新型达到有效过滤排出气体中灰尘，保护车间环境的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型图的剖视示意图；
18.图4为本实用新型图3中b处放大图。
19.图中：1、安装底板；2、支撑板；3、罐体；4、转动杆；5、驱动机构；6、搅拌叶；7、电加热板；8、进料口；9、进料斗；10、放料机构；11、过滤机构；12、排气管；13、过滤管；14、第一带盘；15、伺服电机；16、第二带盘；17、皮带；18、联轴器；19、防护罩；20、散热孔；21、连接管；22、吸料机；23、盖板；24、把手；25、支撑环；26、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人生产用原材料加工装置，包括安装底板1，安装底板1的顶部固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2之间固定连接有罐体3，罐体3的内腔中转动连接有转动杆4，其中一个支撑板2上设置有驱动转动杆4旋转的驱动机构5，转动杆4的一端与罐体3的内壁转动连接，转动杆4的另一端贯穿罐体3以及支撑板2，转动杆4的两侧固定连接有多个搅拌叶6，罐体3内腔的底部设置有用于加热的电加热板7，罐体3的顶部开设有进料口8，罐体3的顶部在进料口8处连通固定有进料斗9，罐体3的底部设置有用于放料的放料机构10，罐体3的顶部在进料斗9的一侧设置有用于气体过滤的过滤机构11，过滤机构11包括与罐体3顶部连通固定的排气管12，排气管12的一端连通固定有过滤管13。
22.参阅图1-4，驱动机构5包括固定连接在转动杆4端部的第一带盘14以及安装固定在安装底板1顶部的伺服电机15，伺服电机15的电机轴端部固定连接有第二带盘16，第一带盘14与第二带盘16通过皮带17传动连接；用于驱动转动杆4转动，带动搅拌叶6对原材料进行破碎。
23.参阅图1-4，伺服电机15的电机轴与第二带盘16的转轴通过联轴器18固定连接；通
过联轴器18固定连接可提高连接稳定性。
24.参阅图1-4，安装底板1的顶部固定连接有用于防护伺服电机15以及皮带17的防护罩19，防护罩19上设置有散热孔20；通过防护罩19的设置，可对皮带17进行防护，提高安全性能，散热孔20的设置，可对伺服电机15产生的热量进行消散，延长伺服电机15的使用寿命。
25.参阅图1-4，放料机构10包括与罐体3底部连通固定的连接管21，连接管21的一端设置有吸料机22；通过连接管21以及吸料机22的设置，可加快出料效果，方便出料。
26.参阅图1-4，进料斗9的端部设置有用于防止原材料飞溅的盖板23，盖板23的顶部固定连接有方便开合的把手24，进料斗9的外壁固定连接有支撑环25，支撑环25与罐体3的顶部通过连接杆26固定连接；通过盖板23的设置，可避免原材料飞溅以及灰尘溢散。
27.参阅图1-4，转动杆4两侧的搅拌叶6叶端的朝向相反；通过搅拌叶6的叶端朝向相反，可提高破碎精度与效率。
28.工作原理：本智能机器人生产用原材料加工装置在使用时，通过启动驱动机构5带动转动杆4旋转，同时启动电加热板7进行预热，预热完成后注入受潮结块的原材料，此时转动杆4带动搅拌叶6对结块的原材料进行破碎，同时电加热板7将罐体3内壁加热，破碎完成的原材料与罐体3内壁接触进行充分干燥，同时干燥产生的热气与灰尘通过排气管12排至过滤管13内进行过滤，过滤完成后通过排气管12排出。
29.本智能机器人生产用原材料加工装置，通过转动杆4、搅拌叶6以及电加热板7的配合使用，可对受潮结块的原材料进行破碎、烘干，两种工序同时进行，无需分开操作，进一步提高了加工效率，使本实用新型达到提高加工效率，无需分开操作，节省劳动力的效果。
30.本智能机器人生产用原材料加工装置，通过排气管12以及过滤管13的配合使用，可对罐体3内部产生的灰尘进行吸收过滤，避免带有灰尘的热空气排放到车间污染车间环境，使本实用新型达到有效过滤排出气体中灰尘，保护车间环境的效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。