一种去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种去毛刺装置。


背景技术：

2.现有的去毛刺装置，一般用于对注塑成型的工件中的盲孔进行倒角去毛刺。由于倒角器的行程相同，而注塑成型的工件之间厚度存在差异，这就导致倒角器进入工件的深度不一致，影响去毛刺效果。对较厚的工件进入过深，会损坏工件；对较薄的工件则进入过浅，会导致去毛刺不完整。如果针对每个不同厚度的工件单独调整倒角器的行程，则会严重影响加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种去毛刺装置，即便工件的厚度存在差异，也能够保证加工机构进入工件的深度基本相同，有效地保证了去毛刺效果。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种去毛刺装置，包括载板、可绕第一轴心线转动地设于所述载板上的工作台、对称地设于所述工作台上的两组用于一一对应地承载工件的浮动承载机构、沿上下方向延伸地设于所述工作台上的安装座、通过丝杆驱动机构可上下滑动地设于所述安装座上的滑块、设于所述滑块上的且用于对所述工件去毛刺的加工机构；
6.所述加工机构设于其中一组所述浮动承载机构的正上方，所述工作台用于在转动时将另一组所述浮动承载机构转动至所述加工机构的正下方；
7.所述浮动承载机构用于在承压时向下发生可弹性回复的位移。
8.优选地，所述第一轴心线沿竖直方向延伸，两组所述浮动承载机构相对所述第一轴心线对称设置。
9.优选地，所述去毛刺装置还包括设于所述载板上的且用于驱动所述工作台转动的旋转气缸。
10.优选地，所述浮动承载机构包括用于承载所述工件的治具、下端设于所述工作台上且上端可沿自身轴心线方向活动地穿设于所述治具中的销轴、上下两端分别抵设于所述治具下表面和所述工作台上表面的弹性件，所述销轴的上端设有用于防止其与所述治具相互脱开的防脱件。
11.更优选地，所述销轴沿上下方向延伸。
12.更优选地，所述弹性件为沿自身弹性伸缩方向套设于所述销轴上的压簧。
13.优选地，所述丝杆驱动机构包括可绕自身轴心线方向转动地设于所述安装座中的丝杆、套设于所述丝杆上的且用于连接所述滑块的螺母连接件、用于驱动所述丝杆转动的第一驱动电机。
14.优选地，所述加工机构包括设于所述滑块上的第二驱动电机、由所述第二驱动电机输出端驱动转动的且用于对所述工件去毛刺的倒角器。
15.更优选地，所述加工机构还包括同轴套设于所述第二驱动电机输出端的主动齿轮、多个分别与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述倒角器有多个，一一对应地安装在所述从动齿轮上。
16.更优选地，所述加工机构还包括设于所述第二驱动电机壳体下方的且用于抵接所述工件的抵接件，所述抵接件的下端高于所述倒角器的下端。
17.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型去毛刺装置，通过设置浮动承载机构用于承载工件，加工机构加工工件时，工件向下发生弹性位移；当工件较薄时，工件向下的位移较小，能够保证对其中盲孔的完整加工；当工件较厚时，工件向下的位移较大，能够避免对其中的盲孔加工过深，损坏工件；即便工件的厚度存在差异，也能够保证加工机构进入工件的深度基本相同，有效地保证了对盲孔的去毛刺效果。
附图说明
18.附图1为根据本实用新型具体实施例去毛刺装置的结构示意图；
19.附图2为根据本实用新型具体实施例去毛刺装置的侧视示意图。
20.其中：1、载板；2、工作台；3、安装座；4、滑块；5、旋转气缸；6、治具；7、销轴；8、第二驱动电机；9、倒角器；10、抵接件。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
22.参见图1-2所示，本实施例提供一种去毛刺装置，包括沿水平方向延伸的载板1、可绕第一轴心线转动地设于载板1上的工作台2、设于载板1上的且用于驱动工作台2转动的旋转气缸5、对称地设于工作台2上的两组用于一一对应地承载工件的浮动承载机构、沿上下方向延伸地设于工作台2上的安装座3、通过丝杆驱动机构可上下滑动地设于安装座3上的滑块4、设于滑块4上的且用于对工件去毛刺的加工机构。旋转气缸5连接在载板1下方，其主动轴可绕第一方向转动，并穿过载板1与工作台2连接，工作台2平行于载板1。
23.参见图1所示，第一轴心线沿竖直方向延伸，两组浮动承载机构相对第一轴心线对称设置。加工机构设于其中一组浮动承载机构的正上方，工作台2用于在转动时将另一组浮动承载机构转动至加工机构的正下方。通过这个设置，加工机构对一组浮动承载机构上的工件加工时，可以通过机械手取出另一组浮动承载机构上加工完成的工件，并放入待加工的工件，能够大幅提高加工效率。
24.参见图1所示，该浮动承载机构包括用于承载工件的治具6、下端设于工作台2上且上端可沿自身轴心线方向活动地穿设于治具6中的销轴7、上下两端分别抵设于治具6下表面和工作台2上表面的弹性件（图中未示出），销轴7的上端设有用于防止其与治具6相互脱开的防脱件（图中未示出）。通过这个设置，该浮动承载机构用于在承压时向下发生可弹性回复的位移。通过设置防脱件，能够避免治具6在弹性件的作用下向上复位时，与销轴7相互脱开。
25.在本实施例中，销轴7有多个，分别沿上下方向延伸。对应地，弹性件也有多个，一一对应地沿自身弹性伸缩方向套设于销轴7上，弹性件为压簧。
26.上述丝杆驱动机构包括可绕自身轴心线方向转动地设于安装座3中的丝杆、套设于丝杆上的且用于连接滑块4的螺母连接件、用于驱动丝杆转动的第一驱动电机。在本实施例中，丝杆沿竖直方向延伸，第一驱动电机的主动轴用于驱动丝杆绕自身轴心线方向转动，使螺母连接件带动滑块4相对安装座3上下滑动。
27.上述加工机构包括设于滑块4上的第二驱动电机8、由第二驱动电机8输出端驱动转动的且用于对工件去毛刺的倒角器9。
28.在本实施例中，注塑工件四周有四个盲孔，对应的，倒角器9有四个，分别沿竖直方向与四个盲孔一一对齐。
29.上述加工机构还包括同轴套设于第二驱动电机8输出端的主动齿轮、四个分别与主动齿轮啮合的从动齿轮，四个倒角器9一一对应地安装在四个从动齿轮上。从动齿轮可绕自身轴心线方向转动地设于第二驱动电机8壳体中。
30.由于待加工工件设于治具6上，其底部齐平。通过设置弹性承载机构，加工机构加工工件时，工件能够向下发生弹性位移。当工件较薄时，加工机构较晚抵触工件，抵触工件向下的行程较小，工件向下的位移较小，能够保证对其中盲孔的完整加工；当工件较厚时，加工机构较早抵触工件，抵触工件向下的行程较大，工件向下的位移较大，能够避免对其中的盲孔加工过深，损坏工件。即便工件的厚度存在差异，也能够保证加工机构进入工件的深度基本相同，有效地保证了对盲孔的去毛刺效果。
31.为了避免丝杆驱动机构行程失控，导致倒角器9向下抵触工作台2导致损坏，上述加工机构还包括设于第二驱动电机8壳体下方的且用于抵接工件的抵接件10，抵接件10的下端高于倒角器9的下端。当丝杆驱动机构失控时，通过抵接件10抵接工件，能够避免倒角器9向下抵触工作台2导致损坏。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。