耳机充电盒自动贴泡沫设备的制作方法

1.本实用新型涉涉及一种自动化设备的技术领域，特别是指一种耳机充电盒自动贴泡沫设备。


背景技术：

2.耳机充电盒在生产过程中需要在耳机充电盒(sk)内贴泡沫产品(foam)，目前都是采用人工操作的模式，即由人工将泡沫从泡沫料带的底纸上取下，然后将其贴在耳机充电盒内指定位置上，人工贴泡沫的效率极低，而且由于每个人贴泡沫的压力不同，导致泡沫产品贴合稳定性和一致性差，经常出现泡沫产品错位以及脱落的情况，给耳机充电盒后续使用稳定性造成困扰。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，该耳机充电盒自动贴泡沫设备实现了耳机充电盒全自动贴泡沫，避免了人工操作，提高了贴合效率、贴合位置准确性和稳定性。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，包括机架、耳机充电盒定位装置、泡沫供料盘、泡沫底纸回收料盘、泡沫保护膜回收料盘、泡沫剥离机构、机械手机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴泡沫的耳机充电盒，泡沫供料盘、泡沫底纸回收料盘和泡沫保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，泡沫供料盘上卷绕有泡沫料卷，泡沫保护膜回收料盘能够主动缠绕从泡沫供料盘上引出的泡沫料卷的保护膜，泡沫底纸回收料盘能够主动缠绕从泡沫供料盘上引出并经过泡沫剥离机构的泡沫料卷的底纸，泡沫剥离机构能够将泡沫产品与底纸分离，机械手机构能够抓取经过泡沫分离机构分离的泡沫产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，控制系统控制泡沫底纸回收料盘、泡沫保护膜回收料盘、泡沫剥离机构和机械手机构动作。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、载具夹紧机构和主流线，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述主流线上设有载具止挡装置，所述载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片、设于主流线下方的顶升托盘和顶升驱动装置，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述机架位于主流线其实端处还设有扫码枪，所述扫码枪能够对进入主流线上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪与控制系
统电性连接通信。
7.作为本实用新型的进一步改进，主流线上还设有来料感应装置，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具，载具止挡装置包括挡块和挡块驱动装置，所述挡块能够运动的安装于主流线侧壁上，挡块运动能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复运动，来料感应装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制挡块驱动装置启停动作。
8.作为本实用新型的进一步改进，还设有机架上还设有空载具回流线，空载具回流线位于主流线一侧，所述空载具回流线的输送方向与主流线输送方向相反，空载具回流线能够输送空载具。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述泡沫剥离机构包括剥离支架、剥离滑台和泡沫接料平台，所述剥离滑台固定安装于剥离支架两侧壁之间，剥离滑台一端形成尖角结构，泡沫接料平台固定安装于剥离支架上，泡沫接料平台与剥离滑台具有尖角结构的一端衔接，从泡沫供料盘上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台的尖角结构，料带的底纸经剥离滑台的尖角结构和泡沫接料平台之间的间隙转向并最终缠绕于背向泡沫供料盘上，泡沫产品与底纸分离后恰托持于泡沫接料平台表面上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述剥离滑台上侧表面上有若干负压气孔，所述负压气孔与外界负压气路连通，剥离滑台上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈l形的压料块，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块与剥离滑台之间形成的通道内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述泡沫接料平台上设有与泡沫产品掉落位置对应的镂空避让结构，所述镂空避让结构外形尺寸小于泡沫产品外形尺寸，且镂空避让结构内还设有能够感应泡沫产品的泡沫剥离检测装置，泡沫剥离检测装置与控制系统电性连接通信。
12.作为本实用新型的进一步改进，还设有泡沫抓取位置检测装置、泡沫检测装置、耳机充电盒位置检测装置和废料桶，所述泡沫抓取位置检测装置包括第一光源和第一检测相机，所述第一光源能够对泡沫剥离机构剥离后的泡沫产品进行照射，第一检测相机能够对位于其正下方的泡沫剥离机构上泡沫产品进行成像，泡沫检测装置包括第二光源和第二检测相机，所述第二光源能够对位于第二检测相机正上方的泡沫产品进行照射，第二检测相机能够对位于其正上方的泡沫产品进行成像，耳机充电盒位置检测装置包括第三光源和第三检测相机，第三光源能够对位于第三检测相机正下方的耳机充电盒进行照射，第三检测相机能够对位于其正下方的耳机充电盒进行成像，第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机分别与控制系统电性连接通信，控制系统能够对第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机传输的图像进行分析和计算获得泡沫在泡沫剥离机构上位置数据、泡沫产品尺寸数据和泡沫与耳机充电盒角度偏差数据，机械手机构包括机械手、角度调整转轴、角度调整驱动装置和吸盘，所述机械手的固定端固定安装于机架上，机械手的运动端能够到达指定范围内三维空间内任意一点，角度调整转轴能够绕竖直轴转动的安装于机械手的运动端上，角度调整驱动装置驱动角度调整转轴旋转，吸盘固定安装于角度调整转轴下端，吸盘与外界负压气路连通，废料桶固定安装于机架上，且废料筒位于机械手运动端的运动范围内，控制系统控制机械手、角度调整驱动装置和吸盘动作。
13.作为本实用新型的进一步改进，还设有保压模组，所述保压装置包括保压支架、纵
向滑座、纵向保压驱动装置、保压压头、压力感应装置和压力保持装置，所述保压支架固定安装于机架上，纵向滑座能够升降运动的安装于保压支架上，纵向保压驱动装置驱动纵向保压滑座往复运动，由弹性材质制作而成的保压压头固定安装于纵向保压滑座上，所述保压压头能够压紧耳机充电盒上粘贴的泡沫产品表面，压力感应装置安装于纵向滑座上，压力感应装置能够感应对泡沫产品表面施加的压力数据，压力感应装置与控制系统电性连接通信，压力保持装置给纵向保压驱动装置提供设定的保持气压，控制系统控制纵向保压驱动装置和压力保持装置启停动作。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了泡沫产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，耳机充电盒实现了全自动输送和定位，避免了人工上料，泡沫产品在贴合前还自动对其尺寸和位置进行检测，实现合格品与不合格品的区分，避免不合格的泡沫贴合在耳机充电盒内，本实用新型通过对泡沫产品和耳机充电盒位置进行检测比对和调整，最终实现了泡沫在耳机充电盒内的精确贴合，确保每一个耳机充电盒内泡沫贴合位置高度一致，且通过保压模组对泡沫产品进行保压，避免了其受到震动等因素脱落，保证了耳机充电盒后期使用稳定，本实用新型还避免了耳机充电盒人工贴泡沫，大大节省了人工，降低了了企业生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的主视图；
17.图3为本实用新型的俯视图；
18.图4为本实用新型的右视图；
19.图5为本实用新型的主流线立体图；
20.图6为本实用新型的顶升夹紧装置立体图；
21.图7为本实用新型的载具止挡装置立体图；
22.图8为本实用新型的回流线立体图；
23.图9为本实用新型的机械手机构立体图；
24.图10为本实用新型的供料和剥离机构立体图；
25.图11为图10中a部放大图；
26.图12为本实用新型的泡沫抓取位置检测装置立体图；
27.图13为本实用新型的泡沫检测装置立体图；
28.图14为本实用新型的耳机充电盒位置检测装置立体图；
29.图15为本实用新型的保压装置立体图；
30.图16为本实用新型的保压装置主视图；
31.图17为本实用新型的保压装置右视图。
具体实施方式
32.实施例：一种耳机充电盒自动贴泡沫设备，包括机架1、耳机充电盒定位装置、泡沫供料盘2、泡沫底纸回收料盘3、泡沫保护膜回收料盘4、泡沫剥离机构5、机械手机构6和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架1上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴泡沫
的耳机充电盒，泡沫供料盘2、泡沫底纸回收料盘3和泡沫保护膜回收料盘4分别能够转动的安装于机架1上，泡沫供料盘2上卷绕有泡沫料卷，泡沫保护膜回收料盘4能够主动缠绕从泡沫供料盘2上引出的泡沫料卷的保护膜，泡沫底纸回收料盘3能够主动缠绕从泡沫供料盘2上引出并经过泡沫剥离机构5的泡沫料卷的底纸，泡沫剥离机构5 能够将泡沫产品与底纸分离，机械手机构6能够抓取经过泡沫分离机构分离的泡沫产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，控制系统控制泡沫底纸回收料盘 3、泡沫保护膜回收料盘4、泡沫剥离机构5和机械手机构6动作。
33.泡沫料带从泡沫供料盘2上引出后，其表面上的保护膜经过一个或多个导向辊导向后缠绕于泡沫保护膜回收料盘4上，泡沫料带的底纸及其上的泡沫产品继续向前牵引并最终进入泡沫剥离机构5，泡沫剥离机构5将泡沫产品从底纸上剥离下来，底纸最终缠绕于泡沫底纸回收料盘3上，机械手机构6则将从底纸上剥离下来的泡沫产品抓取起来并贴合于耳机充电盒定位装置上定位的耳机充电盒指定位置上，进而实现了耳机充电盒全自动贴泡沫，避免了人工贴泡沫，且贴泡沫效率高，位置准确，节省人工，降低了生产成本。
34.所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、载具夹紧机构和主流线7，所述主流线7设于机架1上，耳机充电盒载具能够沿主流线7输送方向向前输送，所述主流线7上设有载具止挡装置，所述载具止挡装置能够阻止到达主流线7指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构包括固定设于主流线7两侧壁上的上固定片8、设于主流线7下方的顶升托盘9和顶升驱动装置10，所述顶升托盘9能够升降运动的设于主流线7正下方，主流线7上设有供顶升托盘9穿过的镂空部，所述顶升托盘9能够向上托起主流线7上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片8和顶升托盘9之间，顶升驱动装置10驱动顶升托盘9升降运动，控制系统控制顶升驱动装置10启停动作。通过耳机充电盒定位载具提前将耳机充电盒进行固定定位，耳机充电盒定位载具上可以通过与耳机充电盒外形一致的定位槽和压紧机构实现耳机充电盒与耳机充电盒定位载具精确、稳定的定位成一体结构，通过在机架1上设置主流线7，实现耳机充电盒载具的自动向前输送，当其输送到指定位置后，被载具止挡装置挡住，无法继续向前输送，然后顶升托盘9上升顶起耳机充电盒载具，最终耳机充电盒载具被夹紧在主流线7宽度方向两侧壁、载具止挡装置、顶升托盘9和上固定片8之间，最佳在顶升托盘9上设置定位销11，与耳机充电盒载具底面上的定位孔对应插接，进而形成精确稳定的定位，该机构实现了全自动连续上料和定位，避免了人工上料和定位操作。
35.所述机架1位于主流线7其实端处还设有扫码枪44，所述扫码枪44能够对进入主流线7上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪44与控制系统电性连接通信。
36.主流线7上还设有来料感应装置12，所述来料感应装置12 能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具，载具止挡装置包括挡块13和挡块驱动装置14，所述挡块13能够运动的安装于主流线7侧壁上，挡块13运动能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置14驱动挡块13往复运动，来料感应装置12与控制系统电性连接通信，控制系统控制挡块驱动装置14启停动作。当耳机充电盒载具在主流线7上输送到来料感应装置12的感应区域后，来料感应装置12发出信号给控制系统，控制系统则控制挡块驱动装置14启动，使得挡块 13运动到阻挡位置，阻挡耳机充电盒载具继续向前运动，当耳机充电盒贴泡沫完成后，挡块驱动装置14带动挡块13复位脱离阻挡位置，耳机充电盒载具在主
流线7上则可以继续向前输送到下一工位，该种方式实现了耳机充电盒载具输送和定位进行自动转换，使得其贴完泡沫后自动输送到下一工位，挡块13 可以上下运动，也可以水平运动或翻转运动等实现对耳机充电盒载具的阻挡和脱离阻挡，此类结构都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
37.还设有机架1上还设有空载具回流线15，空载具回流线 15位于主流线7一侧，所述空载具回流线15的输送方向与主流线7输送方向相反，空载具回流线15能够输送空载具。主流线7与空载具回流线15两端分别与上一工站和下一工站衔接，主流线7将上一工站上装有耳机充电盒的满载具输送至下一工站，然后，通过空载具回流线15将下一工站上取出耳机充电盒的空载具自动回流到上一工站，实现载具的循环使用，避免了人工搬运载具，节省载具周转费用。
38.所述泡沫剥离机构5包括剥离支架16、剥离滑台17和泡沫接料平台18，所述剥离滑台17固定安装于剥离支架16两侧壁之间，剥离滑台17一端形成尖角结构19，泡沫接料平台18固定安装于剥离支架16上，泡沫接料平台18与剥离滑台17具有尖角结构19的一端衔接，从泡沫供料盘2上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台17的尖角结构19，料带的底纸经剥离滑台17的尖角结构19和泡沫接料平台18之间的间隙转向并最终缠绕于背向泡沫供料盘2上，泡沫产品与底纸分离后恰托持于泡沫接料平台18表面上。
39.底纸及其表面贴附的泡沫产品沿剥离滑台17向前输送，当其到达剥离滑台17一端的尖角结构19处后，底纸沿尖角结构19 转向，由于泡沫产品具有一定的硬度，其无法随底纸一同转向，进而脱离底纸最终掉落在泡沫接料平台18表面，实现了泡沫的自动剥离，此外也可以是其他剥离方式，如吸盘33将其从底纸上吸取下来，此类都属于本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
40.所述剥离滑台17上侧表面上有若干负压气孔20，所述负压气孔20与外界负压气路连通，剥离滑台17上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈l形的压料块21，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块21与剥离滑台17之间形成的通道内。
41.底纸在剥离滑台17上向前滑动时，受到负压气孔20的负压吸力，其紧贴在剥离滑台17表面上，同时底纸通过压料块 21与剥离滑台17之间形成导向的通道，实现了对料带的导向，上述结构使得底纸在剥离滑台17上不会发生翘曲，确保了泡沫剥离位置准确、剥离稳定，避免了无效剥离。
42.所述泡沫接料平台18上设有与泡沫产品掉落位置对应的镂空避让结构22，所述镂空避让结构22外形尺寸小于泡沫产品外形尺寸，且镂空避让结构22内还设有能够感应泡沫产品的泡沫剥离检测装置23，泡沫剥离检测装置23与控制系统电性连接通信。
43.通过镂空避让结构22的设计，使得泡沫接料平台18与泡沫产品接触面积减小，避免泡沫产品紧密粘在泡沫接料平台 18上，确保机械手机构6能够将泡沫产品从泡沫接料平台 18上取走，同时，泡沫剥离检测装置23对于到达泡沫接料平台18上的泡沫产品进行感应，进而可以判断此位置是否有泡沫产品，进而控制系统可以有效控制机械手机构6进行准确抓取泡沫产品，避免无效抓取。
44.还设有泡沫抓取位置检测装置45、泡沫检测装置25、耳机充电盒位置检测装置26和废料桶24，所述泡沫抓取位置检测装置45包括第一光源46和第一检测相机47，所述第一光源46能够对泡沫剥离机构5剥离后的泡沫产品进行照射，第一检测相机47能够对位于其
正下方的泡沫剥离机构5上泡沫产品进行成像，泡沫检测装置25包括第二光源27和第二检测相机28，所述第二光源27能够对位于第二检测相机28正上方的泡沫产品进行照射，第二检测相机28能够对位于其正上方的泡沫产品进行成像，耳机充电盒位置检测装置26包括第三光源29和第三检测相机30，第三光源29能够对位于第三检测相机30正下方的耳机充电盒进行照射，第三检测相机30 能够对位于其正下方的耳机充电盒进行成像，第一检测相机 47、第二检测相机28和第三检测相机30分别与控制系统电性连接通信，控制系统能够对第一检测相机47、第二检测相机 28和第三检测相机30传输的图像进行分析和计算获得泡沫在泡沫剥离机构5上位置数据、泡沫产品尺寸数据和泡沫与耳机充电盒角度偏差数据，机械手机构6包括机械手31、角度调整转轴32、角度调整驱动装置和吸盘33，所述机械手31 的固定端固定安装于机架1上，机械手31的运动端能够到达指定范围内三维空间内任意一点，角度调整转轴32能够绕竖直轴转动的安装于机械手31的运动端上，角度调整驱动装置驱动角度调整转轴32旋转，吸盘33固定安装于角度调整转轴 32下端，吸盘33与外界负压气路连通，废料桶24固定安装于机架1上，且废料筒位于机械手31运动端的运动范围内，控制系统控制机械手31、角度调整驱动装置和吸盘33动作。
45.控制系统根据第一检测相机47图像判断泡沫产品在泡沫剥离机构5上的准确位置，然后机械手机构6的机械手31 运动端带动吸盘33运到泡沫所在位置，并使其与底纸剥离的泡沫产品接触，将泡沫产品负压吸住，然后机械手31运动端带动吸盘33到达泡沫检测装置25的检测区，第二光源27对泡沫产品进行照明，第二检测相机28对泡沫产品进行成像，同时，第三光源29对被定位的耳机充电盒进行照明，第三检测相机30对耳机充电和进行成像，控制系统首先对泡沫尺寸与标准尺寸进行比对，进而判断该泡沫是否合格，对于检测不合格的泡沫产品，机械手31运动端带动吸盘33到达废料桶 24正上方，吸盘33将其投放至废料桶24内，对于检测合格的泡沫产品，控制系统对泡沫产品的摆放角度与耳机充电盒的摆放角度偏差进行计算，最终机械手机构6的角度调整转轴32旋转一个偏差角度，使得泡沫的摆放角度与耳机充电盒摆放角度匹配，机械手机构6再将泡沫贴到耳机充电盒内，上述机构实现了泡沫产品的自动检测，实现了合格品与不合格品的区分处理，以及自动调节泡沫产品贴合角度，确保每一个泡沫产品在耳机充电盒内都贴合位置和贴合角度精准，避免出现贴合错位的情况发生，由于耳机充电盒在主流线7上进行输送和定位，耳机充电盒位置检测装置26最佳还包括检测支架 34、滑轨35和滑动驱动装置36，滑轨沿主流线7输送方向延伸的设置于主流线7上方，检测支架在滑轨上可以滑动，第三光源29和第三检测相机30安装在检测支架上，由滑动驱动装置驱动检测支架在滑轨滑动，进而来与耳机充电盒位置保持正对，避免因二者之间存在错位导致检测数据偏差，机械手31 机构6的机械手31可以为多转轴机械手31也可以为由三个相互垂直的滑轨和滑块以及滑块驱动装置组成的三轴机械手 31。
46.还设有保压模组，所述保压装置包括保压支架38、纵向滑座39、纵向保压驱动装置40、保压压头41、压力感应装置 42和压力保持装置43，所述保压支架38固定安装于机架1 上，纵向滑座39能够升降运动的安装于保压支架38上，纵向保压驱动装置40驱动纵向保压滑座往复运动，由弹性材质制作而成的保压压头41固定安装于纵向保压滑座上，所述保压压头41能够压紧耳机充电盒上粘贴的泡沫产品表面，压力感应装置42安装于纵向滑座39上，压力感应装置42能够感应对泡沫产品表面施加的压力数据，压力感应装置42与控制系
统电性连接通信，压力保持装置43给纵向保压驱动装置40 提供设定的保持气压，控制系统控制纵向保压驱动装置40和压力保持装置43启停动作。耳机充电盒贴完泡沫后，由保压模组的保压压头41压紧泡沫表面，并保持一定的压力设定时间，实现泡沫在耳机充电盒内稳定的贴合，避免受到震动等等发生脱落。