一种独立升降式打印支撑台及打印装置的制作方法

1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种独立升降式打印支撑台及打印装置。


背景技术：

2.传统的3d打印，由于材料是逐层沉积形成的楼式堆叠构造，所以当需要打印诸如悬伸结构的时候，需要在悬伸结构下面形成支撑结构，以在耗材未凝固的状态下支撑产品不塌陷，完成特定形状的成型。然而，由于支撑结构不属于产品部件，在打印成型后需要将支撑结构通过物理或者化学的方法去除，打印与去除支撑结构的过程都十分耗时耗料。
3.此外，当需要打印体积更大、高度更高的大型构件产品时，传统3d打印的支撑结构有时也不足以支撑产品，支撑结构自身容易塌陷，若采用更粗壮的支撑结构，则十分浪费材料。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种独立升降式打印支撑台，其可以减少支撑结构的打印，省时省料。
5.本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种独立升降式打印支撑台，可以很牢固地支撑打印材料，特别适用于大的、高的大型构件。
6.本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种独立升降式打印装置，打印效率高，支撑效果好，特别适用于大的、高的大型构件打印。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种独立升降式打印支撑台，包括机架、水平阵列设置的浮动单元，以及与所述浮动单元一一对应设置的动力单元，
8.所述浮动单元包括浮动杆和与浮动杆顶部相连的支撑板，所述动力单元与所述机架固定，且与所述浮动杆相连，用于为浮动单元提供向上浮动的动力，相邻浮动单元的支撑板相切设置，当所有支撑板处于同一高度时形成连续的支撑面。
9.作为上述方案的改进，所述动力单元包括液压筒和液压泵，所述液压筒的顶部和底部贯通设置，所述浮筒杆与所述液压筒相适配，且从所述液压筒的顶部伸入所述液压筒内，所述液压泵与所述液压筒的底部连接，用于向液压筒内输入液压油。
10.作为上述方案的改进，还包括液压池和总泵，所述液压泵将液压池的液压油送入所述液压筒内，所述液压池内设有液位传感器，所述液位传感器与总泵相连，所述总泵将外部的液压油输入所述液压池，或者将所述液压池的液压油排出，以使液压池内的液位保持恒定。
11.作为上述方案的改进，所述机架上设有固定平台，所述固定平台的中央开设有浮动窗，所述支撑板阵列设置在所述浮动窗内。
12.作为上述方案的改进，所述机架上设有定位安装架，所述定位安装架包括立板、第一水平板件和第二水平板件，所述第一水平板件与第二水平板件平行设于所述立板两侧，
所述第一水平板件上阵列设有与所述液压筒一一对应设置的定位孔，所述液压筒穿设在所述定位孔内，所述第二水平板件与所述固定平台的底面贴合固定。
13.此外，本实用新型还提供了一种独立升降式打印装置，包括供料机构、挤出机、注塑机和上述独立升降式打印支撑台，所述供料机构及挤出机与所述机架固定，所述注塑机活动设于所述浮动单元的上方，所述供料机构与挤出机的入料端相连，所述注塑机与所述挤出机的出料端相连。
14.作为上述方案的改进，所述机架上设有至少三个立柱，以及与所述立柱一一对应设置的驱动电机，每个所述立柱的长度方向设有与所述驱动电机相连的传动皮带，所述传动皮带上设有滑块，所述注塑机固定在移动平台上，所述移动平台通过连杆与所述滑块连接。
15.作为上述方案的改进，所述移动平台和所述滑块上均设有铰接轴，所述铰接轴上套设有套环，所述套环的外表面为球面，所述连杆的两端分别套设在所述移动平台与所述滑块的套环上，所述连杆能相对所述套环的球面转动。
16.作为上述方案的改进，所述立柱沿长度方向设有导轨，所述滑块与导轨滑动配合。
17.作为上述方案的改进，所述机架的顶部设有承载平台，所述供料机构与所述承载平台固定，
18.所述塑机构包括注塑筒和加热部件，所述加热部件套设在所述注塑筒的外壁。
19.实施本实用新型，具有如下有益效果：
20.本实用新型公开了一种独立升降式打印支撑台，通过水平阵列设置浮动单元，相邻浮动单元的支撑板相切设置，当所有支撑板处于同一高度时形成连续的支撑面，根据支撑高度的需要，可以通过动力单元控制浮动单元的浮动高度，从而实现支撑板的高度调节，由于每个浮动单元的支撑板高度可以单独受动力单元调节，在支撑打印件时，可以将与打印件在支撑面正投影对应的支撑板高度进行调节，尽量缩短需要打印的支撑结构的打印高度，省时省料，帮助提升打印效率；
21.此外，浮动单元的支撑为刚性支撑，对比刚打印出来的支撑结构的支撑效果更牢固，可以打印大的、高的大型构件而不容易发生形变或塌陷；
22.此外，本实用新型公开的一种独立升降式打印装置，打印效率高，支撑效果好，特别适用于大的、高的大型构件打印。
附图说明
23.图1是本实用新型一种独立升降式打印支撑台的一实施例结构示意图；
24.图2是本实用新型一种独立升降式打印装置的一实施例结构示意图；
25.图3是图2的连杆与滑块的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
27.如图1和图2所示，本实施例提供了一种独立升降式打印支撑台的一实施例，包括机架1、水平阵列设置的浮动单元2，以及与所述浮动单元2一一对应设置的动力单元3，所述
浮动单元2包括和与浮动杆21顶部相连的支撑板22，所述动力单元3与所述机架1固定，且与所述浮动杆21相连，用于为浮动单元2提供向上浮动的动力，相邻浮动单元2的支撑板22相切设置，当所有支撑板22处于同一高度时形成连续的支撑面。
28.本实施例通过水平阵列设置浮动单元2，相邻浮动单元2的支撑板22相切设置，当所有支撑板22处于同一高度时形成连续的支撑面，根据支撑高度的需要，可以通过动力单元3控制浮动单元2的浮动高度，从而实现支撑板22的高度调节，由于每个浮动单元2的支撑板22高度可以单独受动力单元3调节，在支撑打印件时，可以将与打印件在支撑面正投影对应的支撑板22高度进行调节，尽量缩短需要打印的支撑结构的打印高度，省时省料，帮助提升打印效率；此外，浮动单元2的支撑为刚性支撑，对比刚打印出来的支撑结构的支撑效果更牢固，可以打印大的、高的大型构件而不容易发生形变或塌陷。
29.具体地，本实施例的所述动力单元3包括液压筒31和液压泵32，所述液压筒31的顶部和底部贯通设置，所述浮筒杆与所述液压筒31相适配，且从所述液压筒31的顶部伸入所述液压筒31内，所述液压泵32与所述液压筒31的底部连接，用于向液压筒31内输入液压油。由于液压油的可压缩性非常小，所述浮动杆21的升降距离与液压筒31内的液压油升降高度基本一致，高度调节的可控性好。
30.为提升液压驱动的稳定性，本实施例的独立升降式打印支撑台还包括液压池4和总泵5，所述液压泵32将液压池4的液压油送入所述液压筒31内，所述液压池4内设有液位传感器(图中未示出)，所述液位传感器与总泵5相连，所述总泵5将外部的液压油输入所述液压池4，或者将所述液压池4的液压油排出，以使液压池4内的液位保持恒定。
31.为提升浮动单元2浮动升降的导向效果，所述机架1上设有固定平台11，所述固定平台11的中央开设有浮动窗，所述支撑板22阵列设置在所述浮动窗内。所述机架1上设有定位安装架，所述定位安装架包括立板12、第一水平板件13和第二水平板件14，所述第一水平板件13与第二水平板件14平行设于所述立板12两侧，所述第一水平板件13上阵列设有与所述液压筒31一一对应设置的定位孔，所述液压筒31穿设在所述定位孔内，所述第二水平板件14与所述固定平台11的底面贴合固定。
32.此外，本实用新型还提供了一种独立升降式打印装置的一实施例，包括供料机构6、挤出机7、注塑机8和上述独立升降式打印支撑台。所述机架1的顶部设有承载平台15，所述供料机构6及挤出机7与所述承载平台15固定，所述注塑机8活动设于所述浮动单元2的上方，所述供料机构6与挤出机7的入料端相连，所述注塑机8与所述挤出机7的出料端相连。所述注塑机8包括注塑筒和加热部件，所述加热部件套设在所述注塑筒的外壁。
33.具体地，结合图3，本实施例所述机架1上设有至少三个立柱16，以及与所述立柱16一一对应设置的驱动电机9，每个所述立柱16的长度方向设有与所述驱动电机9相连的传动皮带91，所述传动皮带91上设有滑块911，所述注塑机8固定在移动平台10上，所述移动平台10通过连杆912与所述滑块911连接。所述立柱16沿长度方向设有导轨161，所述滑块911与导轨161滑动配合，帮助提升滑块911升降的稳定性。
34.所述移动平台10和所述滑块911上均设有铰接轴913，所述铰接轴913上套设有套环914，所述套环914的外表面为球面，所述连杆912的两端分别套设在所述移动平台10与所述滑块911的套环914上，所述连杆912能相对所述套环914的球面转动。
35.当三个驱动电机9驱动滑块911同步升降时，固定注塑机8的移动平台10实现纵向
位移，当三个驱动电机9驱动滑块911运动不同步，由于连杆912能相对所述套环914的球面转动，即连杆912的倾斜角度可以随滑块911的相对位置自动调整，可以实现移动平台10的水平位移，或者水平与纵向叠加位移。通过调控三个驱动电机9可以使注塑机8在支撑板22上按照预设轨迹移动与喷射打印。
36.本实施例的独立升降式打印装置，其打印效率高，支撑效果好，特别适用于大的、高的大型构件打印。
37.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。