一种高效的可取件与上料集成夹具的制作方法

1.本实用新型中取件辅助工装结构技术领域，特别涉及一种高效的可取件与上料集成夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，在现代制造中，机械手配合夹具进行自动化生产的模式越来越多的被采用。
3.现有技术中，在进行嵌件注塑生产时，一般需要通过机械手将生产好的成品从模具中取出并放置到设定位置，再通过另一个机械手将预埋件放置在模具中，为下一次生产做准备，两个机械手来回切换，工时较长，影响生产效率，因此我们公开了一种高效的可取件与上料集成夹具。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种高效的可取件与上料集成夹具，以解决上述背景技术中提出的两个机械手来回切换，工时较长，影响生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效的可取件与上料集成夹具，包括基板，所述基板的一侧开设有固定孔，所述固定孔内安装有嵌件固定套，所述嵌件固定套的中部开设有圆通孔，所述基板的一侧安装有背部立板，所述背部立板的一侧安装有第一顶推气缸，另一侧安装有滑轨，所述第一顶推气缸的伸长端安装有推杆，所述推杆的一端插入所述嵌件固定套的圆通孔内并与所述圆通孔相匹配，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块的一侧通过l形固定板安装有活动板，所述活动板的一侧安装有驱动所述活动板滑动的推动机构，所述活动板的一侧安装有气动夹钳，所述气动夹钳的两个夹钳上均安装有夹块，两个所述夹块相匹配。
6.基于以上机构，将基板安装在机械手上，通过安装在基板上的嵌件固定套内放置圆柱嵌件，推动机构推动活动板沿滑轨向靠近模具的一侧移动，气动夹钳驱动两个夹块夹持住产品，活动板沿滑轨反向滑动将产品取出模具，基板通过机械手向一侧移动，使嵌件固定套移动至于模具相相对应位置，第一顶推气缸启动并推动推杆，将放置在嵌件固定套内的圆柱嵌件推入模具中，实现快速取出成品件并放置嵌件的过程，提升生产效率。
7.优选的，所述推动机构包括第二顶推气缸，所述第二顶推气缸安装在所述背部立板的一侧，所述第二顶推气缸的伸长端安装在所述活动板的一侧。
8.进一步的，通过设置第二顶推气缸，并将第二顶推气缸固定安装在背部立板的一侧，推动活动板，使活动板沿固定安装在背部立板上的滑轨移动。
9.优选的，所述嵌件固定套位于所述基板的一侧且远离所述第二顶推气缸的一侧外侧壁上开设有四个螺纹孔，所述四个螺纹孔均与所述圆通孔相连通并呈十字形布置，四个
所述螺纹孔内均螺接安装有调节柱。
10.进一步的，通过四个调节柱的设置，四个调节柱的一端形成一个夹持面，对圆柱嵌件进行夹持，转动调节柱，可以调节对圆柱嵌件的夹紧力，同时可以微调圆柱嵌件与圆通孔的同轴度，便于圆柱嵌件更顺利的被推入模具中。
11.优选的，所述基板呈l形结构，所述背部立板位于所述基板的中部位置处，所述活动板的一侧与所述基板的一侧相平行。
12.进一步的，通过将背部立板安装在基板的中部位置处，使基板的重心靠近中部，便于使基板受力平衡，移动时更加稳定，提升可靠性。
13.优选的，两个所述夹块相互靠近的一侧均安装有垫块。
14.进一步的，通过垫块的设置，可以减小夹块对产品的磨损伤害，保证产品质量。
15.优选的，所述基板的一侧开设有多个安装孔。
16.进一步的，通过多个安装孔的设置，便于与机械手安装在一起，提升安装便利性。
17.优选的，所述嵌件固定套设置有多个，所述夹块设置有多组，且多个所述嵌件固定套与多组所述夹块位置一一相对。
18.进一步的，根据模具穴数对应设置嵌件固定套和夹块的数量可以一次性同时对产品进行操作，提升工作效率。
19.综上，本实用新型的技术效果和优点：
20.1、本实用新型中，通过在基板上同时设置用于取成品件的夹块和放置圆柱嵌件的嵌件固定套，先通过夹块将产品取出模具后，基板通过机械手向一侧移动少许，使嵌件固定套移动至于模具相相对应位置，并将嵌件推入模具中，实现快速取出成品件并放置嵌件的过程，提升生产效率。
21.2、本实用新型中，通过四个调节柱的设置，四个调节柱的一端形成一个夹持面，对圆柱嵌件进行夹持，转动调节柱，可以调节对圆柱嵌件的夹紧力，同时可以微调圆柱嵌件与圆通孔的同轴度，便于圆柱嵌件更顺利的被推入模具中，通过垫块的设置，可以减小夹块对产品的磨损伤害，保证产品质量，通过多个安装孔的设置，便于与机械手安装在一起，提升安装便利性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
25.图3为本实用新型中夹块区域局部剖视图；
26.图4为本实用新型中调节柱区域的局部剖视图。
27.图中：1、基板；2、安装孔；3、背部立板；4、活动板；5、嵌件固定套；6、第一顶推气缸；7、夹块；8、调节柱；9、滑轨；10、l形固定板；11、第二顶推气缸；12、气动夹钳；13、垫块；14、滑块；15、推杆；16、圆柱嵌件。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：参考图1-4所示的一种高效的可取件与上料集成夹具，包括基板1，基板1的一侧开设有固定孔，固定孔内安装有嵌件固定套5，嵌件固定套5的中部开设有圆通孔，基板1的一侧安装有背部立板3，背部立板3的一侧安装有第一顶推气缸6，另一侧安装有滑轨9，第一顶推气缸6的伸长端安装有推杆15，推杆15的一端插入嵌件固定套5的圆通孔内并与圆通孔相匹配，滑轨9上滑动安装有滑块14，滑块14的一侧通过l形固定板10安装有活动板4，活动板4的一侧安装有驱动活动板4滑动的推动机构，活动板4的一侧安装有气动夹钳12，气动夹钳12的两个夹钳上均安装有夹块7，两个夹块7相匹配。
30.基于以上机构，将基板1安装在机械手上，通过安装在基板1上的嵌件固定套5内放置圆柱嵌件16，推动机构推动活动板4沿滑轨9向靠近模具的一侧移动，气动夹钳12驱动两个夹块7夹持住产品，活动板4沿滑轨9反向滑动将产品取出模具，基板1通过机械手向一侧移动，使嵌件固定套5移动至于模具相相对应位置，第一顶推气缸6启动并推动推杆15，将放置在嵌件固定套5内的圆柱嵌件16推入模具中，实现快速取出成品件并放置嵌件的过程，提升生产效率。
31.如图2所示，推动机构包括第二顶推气缸11，第二顶推气缸11安装在背部立板3的一侧，第二顶推气缸11的伸长端安装在活动板4的一侧，通过设置第二顶推气缸11，并将第二顶推气缸11固定安装在背部立板3的一侧，推动活动板4，使活动板4沿固定安装在背部立板3上的滑轨9移动。
32.如图1、2和3所示，嵌件固定套5位于基板1的一侧且远离第二顶推气缸11的一侧外侧壁上开设有四个螺纹孔，四个螺纹孔均与圆通孔相连通并呈十字形布置，四个螺纹孔内均螺接安装有调节柱8，通过四个调节柱8的设置，四个调节柱8的一端形成一个夹持面，对圆柱嵌件16进行夹持，转动调节柱8，可以调节对圆柱嵌件16的夹紧力，同时可以微调圆柱嵌件16与圆通孔的同轴度，便于圆柱嵌件16更顺利的被推入模具中。
33.如图1、2和3所示，基板1呈l形结构，背部立板3位于基板1的中部位置处，活动板4的一侧与基板1的一侧相平行，通过将背部立板3安装在基板1的中部位置处，使基板1的重心靠近中部，便于使基板1受力平衡，移动时更加稳定，提升可靠性。
34.如图3所示，两个夹块7相互靠近的一侧均安装有垫块13，垫块13可以是现有技术中的任意一种软质材料制成，如橡胶块，通过垫块13的设置，可以减小夹块7对产品的磨损伤害，保证产品质量。
35.如图1所示，基板1的一侧开设有多个安装孔2，通过多个安装孔2的设置，便于与机械手安装在一起，提升安装便利性。
36.如图1所示，嵌件固定套5设置有多个，夹块7设置有多组，且多个嵌件固定套5与多组夹块7位置一一相对，根据模具穴数对应设置嵌件固定套5和夹块7的数量可以一次性同时对产品进行操作，提升工作效率。
37.本实用新型工作原理：
38.将基板1安装在机械手上，通过安装在基板1上的嵌件固定套5内放置圆柱嵌件16，推动机构推动活动板4沿滑轨9向靠近模具的一侧移动，气动夹钳12驱动两个夹块7夹持住产品，活动板4沿滑轨9反向滑动将产品取出模具，基板1通过机械手向一侧移动，使嵌件固定套5移动至于模具相相对应位置，第一顶推气缸6启动并推动推杆15，将放置在嵌件固定套5内的圆柱嵌件16推入模具中，实现快速取出成品件并放置嵌件的过程，提升生产效率，通过四个调节柱8的设置，四个调节柱8的一端形成一个夹持面，对圆柱嵌件16进行夹持，转动调节柱8，可以调节对圆柱嵌件16的夹紧力，同时可以微调圆柱嵌件16与圆通孔的同轴度，便于圆柱嵌件16更顺利的被推入模具中，通过垫块13的设置，可以减小夹块7对产品的磨损伤害，保证产品质量，通过多个安装孔2的设置，便于与机械手安装在一起，提升安装便利性，根据模具穴数对应设置嵌件固定套5和夹块7的数量可以一次性同时对产品进行操作，提升工作效率。
39.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。