一种绕线机光电开关自动滑台控制装置的制作方法

文档序号:29669204发布日期:2022-04-14 21:10阅读:179来源:国知局
一种绕线机光电开关自动滑台控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及绕线机领域,具体是一种绕线机光电开关自动滑台控制装置。


背景技术:

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于连续线缠绕,通用型的适用于多种产品的绕线机,只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工,在进行绕线时,需要对空的线盘和满载的线盘进行自动取放,且在上下取放时,需要自动设备进行高精度移动,所以需要高效的驱动结构,且需要保证驱动的移动稳定,以防止被移动的线盘掉落。
3.因此,本领域技术人员提供了一种绕线机光电开关自动滑台控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种绕线机光电开关自动滑台控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种绕线机光电开关自动滑台控制装置,包括中板、外壳、横移结构和稳定滑座,所述外壳之间连接安装有连板,连板左右两侧固定安装有连接架,连接架通过螺栓与外壳固定连接,所述外壳内侧上部固定安装有顶压条,所述外壳内侧下部固定安装有底片,所述外壳中部贯穿转动安装有丝杆,所述外壳后侧外壁固定安装有下部电机,下部电机的电机轴固定连接丝杆后端,所述丝杆外侧套设安装有稳定滑座,稳定滑座顶端固定安装有中板,中板顶端左部固定安装有横移结构,所述中板顶端右部固定安装有折光片,位于右部的所述外壳顶端后部固定安装有激光测距模组。
7.作为本实用新型进一步的方案:所述横移结构包括滑杆、左滑座、装配板、上部电机、导板、螺母和滑杆座,所述滑杆右端固定安装有滑杆座,所述滑杆左部贯穿滑动安装有左滑座,左滑座和滑杆座底端与中板顶端固定连接,所述滑杆左端固定安装有装配板,所述中板顶端右部固定安装有上部电机,上部电机的电机轴固定安装有螺纹杆,螺纹杆左端与左滑座中部转动连接,所述滑杆之间套设滑动安装有导板,导板中部贯穿固定安装有螺母,螺母套设安装在螺纹杆外侧,所述螺母内壁通过螺纹槽与螺纹杆外壁啮合连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述稳定滑座包括轮座、丝杆滑套、第一滚轮和第二滚轮,所述丝杆滑套顶端与中板底端侧壁固定连接,所述丝杆滑套内壁通过螺纹与丝杆啮合连接,所述丝杆滑套左右侧壁固定安装有轮座,轮座侧壁转动安装有镜像对称设置的第一滚轮和第二滚轮,所述第二滚轮和底片顶端侧壁滚动接触,所述第一滚轮和顶压条底端侧壁滚动接触。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述激光测距模组、上部电机和下部电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接,所述上部电机和下部电机采用步进电机。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述折光片后侧壁设置有光滑反光面。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.本实用新型在结构上设计合理,可以进行前后移动的同时,设有可以向左大幅伸出的横移结构,大幅放大机械手的工作范围,可以方便机械手的取放操作,且通过稳定的滑接导向,避免移动时发生震动,避免取放时因震动导致线盘掉落,实用性很高。
附图说明
13.图1为一种绕线机光电开关自动滑台控制装置的结构示意图。
14.图2为一种绕线机光电开关自动滑台控制装置中横移结构的俯视示意图。
15.图3为一种绕线机光电开关自动滑台控制装置中右部的结构示意图。
16.图4为一种绕线机光电开关自动滑台控制装置中稳定滑座、外壳和丝杆之间的右视示意图。
17.图中:中板1、滑杆2、连板3、连接架4、外壳5、丝杆滑套6、左滑座7、装配板8、底片9、轮座10、顶压条11、丝杆12、第一滚轮13、折光片14、激光测距模组15、上部电机16、导板17、螺母18、滑杆座19、第二滚轮20、下部电机21。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种绕线机光电开关自动滑台控制装置,包括中板1、外壳5、横移结构和稳定滑座,所述外壳5之间连接安装有连板3,连板3左右两侧固定安装有连接架4,连接架4通过螺栓与外壳5固定连接,所述外壳5内侧上部固定安装有顶压条11,所述外壳5内侧下部固定安装有底片9,所述外壳5中部贯穿转动安装有丝杆12,所述外壳5后侧外壁固定安装有下部电机21,下部电机21的电机轴固定连接丝杆12后端,所述丝杆12外侧套设安装有稳定滑座,稳定滑座顶端固定安装有中板1,中板1顶端左部固定安装有横移结构,所述中板1顶端右部固定安装有折光片14,位于右部的所述外壳5顶端后部固定安装有激光测距模组15。
20.所述横移结构包括滑杆2、左滑座7、装配板8、上部电机16、导板17、螺母18和滑杆座19,所述滑杆2右端固定安装有滑杆座19,所述滑杆2左部贯穿滑动安装有左滑座7,左滑座7和滑杆座19底端与中板1顶端固定连接,所述滑杆2左端固定安装有装配板8,所述中板1顶端右部固定安装有上部电机16,上部电机16的电机轴固定安装有螺纹杆,螺纹杆左端与左滑座7中部转动连接,所述滑杆2之间套设滑动安装有导板17,导板17中部贯穿固定安装有螺母18,螺母18套设安装在螺纹杆外侧,所述螺母18内壁通过螺纹槽与螺纹杆外壁啮合连接。
21.所述稳定滑座包括轮座10、丝杆滑套6、第一滚轮13和第二滚轮20,所述丝杆滑套6顶端与中板1底端侧壁固定连接,所述丝杆滑套6内壁通过螺纹与丝杆12啮合连接,所述丝杆滑套6左右侧壁固定安装有轮座10,轮座10侧壁转动安装有镜像对称设置的第一滚轮13
和第二滚轮20,所述第二滚轮20和底片9顶端侧壁滚动接触,所述第一滚轮13和顶压条11底端侧壁滚动接触。
22.所述激光测距模组15、上部电机16和下部电机21通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接,所述上部电机16和下部电机21采用步进电机。
23.所述折光片14后侧壁设置有光滑反光面。
24.本实用新型的工作原理是:
25.本实用新型涉及一种绕线机光电开关自动滑台控制装置,本装置用于线盘取放机械手的移动驱动,工作时,将外壳5固定在外设支架上,通过下部电机21带动丝杆12转动,进而带动稳定滑座前后滑动,为保证滑动的稳定,第二滚轮20和底片9顶端侧壁滚动接触,第一滚轮13和顶压条11底端侧壁滚动接触,使稳定滑座在受力时仍可以保持竖直,同时在上部,还设有可以向左大幅伸出的横移结构,大幅放大机械手的工作范围,可以方便机械手的取放操作,且通过稳定的滑接导向,避免移动时发生震动,保证移动的稳定,避免取放时因震动导致线盘掉落,保证装置的运转稳定。
26.本实用新型在结构上设计合理,可以进行前后移动的同时,设有可以向左大幅伸出的横移结构,大幅放大机械手的工作范围,可以方便机械手的取放操作,且通过稳定的滑接导向,避免移动时发生震动,避免取放时因震动导致线盘掉落,实用性很高。
27.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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