一种特殊的胎体帘布直裁定位接头机构的制作方法

1.本实用新型涉及胎体帘布加工装置技术领域，具体地说就是一种特殊的胎体帘布直裁定位接头机构。


背景技术：

2.胎体帘布是制作加工轮胎所用到的重要部件，在加工时，需要将胎体帘布按照设计要求进行裁断，随后在进行压合拼接以成型，待后续加工使用。现有的胎体帘布在进行接合时通常采用两种方式，一种为手动人工式，劳动强度大、不安全且成品的质量无法保证；另一种采用机械式直裁接头，但这种方式存在弊端，在配合实现接头时，通常需机械地吸起或夹取两个分裁的胎体帘布以实现对接，会导致胎体帘布发生变形，且在对接的过程中现有的直裁接头仅依靠光电进行定位，以识别两段胎体帘布的接头位置，但是光电会受到环境因素如灰尘、震动、温度、湿度、断电重启等影响，可靠性及稳定性不佳，若光电识别不稳定就会导致胎体帘布直裁接头量大小不一、接头错位、接头不实、接头倾斜等一系列问题，而这将会直接导致成品轮胎接头开、均动超标、外观不良等品质问题，增大生产成本，降低生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种特殊的胎体帘布直裁定位接头机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种特殊的胎体帘布直裁定位接头机构，用于实现前段胎体帘布和后段胎体帘布的压合，包括：
5.前段送料机构，用于输送前段胎体帘布；
6.后段送料机构，用于输送后段胎体帘布；
7.回送机构，设于所述前段送料机构和后段送料机构之间，所述回料机构用于向后段胎体帘布的方向回送前段胎体帘布；
8.回料定位机构，位于所述回送机构和后段送料机构之间，并用于对回送机构回送而来的前段胎体布料进行止挡定位，使得前段胎体帘布到达第一预设位置；
9.送料定位机构，位于所述回料定位机构的上方，并用于对后段送料机构输送而来的后端胎体帘布进行止挡定位，使得后段胎体布料达到第二预设位置；且位于第一预设位置上的前段胎体帘布和位于后段预设位置上的第二胎体帘布在竖直方向上部分重叠，形成重叠部；
10.压合机构，用于对所述重叠部进行压合，使得前段胎体布料与后段胎体布料进行连接。
11.进一步地，所述回送机构包括底板；底板的顶部设有回送气缸；所述回送气缸的活塞杆上设有回送板；所述回送板的上表面与前段送料机构的上表面相平行；所述回送气缸带动回送板移动以使得前段胎体布料向后段胎体布料的方向移动。
12.进一步地，所述回料定位机构包括竖直向上设置的回料定位气缸，所述回料定位
气缸的活塞杆上设有回料挡板。
13.进一步地，所述回料挡板靠近回送机构的一侧设有接取板；所述接取板的上表面平行且低于回送板的下表面；所述回送板能够带动前段胎体帘布沿接取板的上表面移动至回料挡板处停止运动，到达第一预设位置。
14.进一步地，所述送料定位机构包括竖直向下设置的送料定位气缸，所述送料定位气缸的活塞杆上设有送料挡板；所述送料挡板位于接取板的正上方，且所述送料挡板与所述回料挡板之间存在水平距离；
15.当需要对后段胎体帘布进行止挡定位时，所述送料挡板能够下降至回料挡板上表面以下，所述后段胎体帘布能够沿后段送料机构和回料挡板运动至送料挡板处停止运动，到达第二预设位置。
16.进一步地，所述接取板靠近回送机构的一侧设有用于容纳回料定位气缸活塞杆移动的容纳部，所述容纳部由取料板向回料挡板的一侧内凹所形成。
17.进一步地，所述回送板的底部设有导轨槽，所述导轨槽沿前段胎体帘布的输送方向开设；所述底板上设有支撑柱，且所述支撑柱避开接取板的位置设置；所述支撑柱的顶部设有水平滑块，所述水平滑块滑动设于导轨槽内。
18.进一步地，所述回料挡板的上表面与后段送料机构的上表面平齐，且所述回料挡板与所述后段送料机构之间设有过渡平板。
19.进一步地，所述回料板靠近回料定位机构一侧的侧面为向下倾斜的斜面。
20.进一步地，所述导轨槽和所述支撑柱均为两个，并对应地设于回送板宽度方向的两侧；两个所述支撑柱的间距大于接取板的宽度。
21.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种特殊的胎体帘布直裁定位接头机构，通过在前段送料机构和后段送料机构之间设置回送机构，利用回送机构将前段胎体帘布向后段胎体帘布的方向进行回送，不会破坏胎体帘布的外形；且在回料定位机构和送料定位机构的配合下，能够使得两段胎体帘布自动机械定位并自动形成相互搭接的重叠部，连接精准、方便，解决了胎体帘布直裁接头量大小不一、接头错位、接头不实、接头倾斜等问题，同时也避免了成品轮胎接头开、均动超标、外观不良等品质缺陷。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为回送机构的结构示意图。
24.其中，1、前段胎体帘布，2、后段胎体帘布，3、压合机构，301、压合气缸，302、压合板，4、前段送料机构，5、后段送料机构，6、回送机构，601、底板，602、回送气缸，603、回送板，604、导轨槽，605、支撑柱，606、水平滑块，7、送料定位机构，701、送料定位气缸，702、送料挡板，8、回料定位机构，801、回料定位气缸，802、回料挡板，9、接取板，901、容纳部，10、过渡平板。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.本实用新型所提供的一种特殊的胎体帘布直裁定位接头机构，用于对裁断后的前段胎体帘布1和后段胎体帘布2进行接头连接和压合，包括压合机构3、前段送料机构4和后段送料机构5，以及设于前段送料机构4和后段送料机构5之间的回送机构6。前段送料机构4用于输送前段胎体帘布1；后段送料机构5用于输送后段胎体帘布2；回送机构6用于带动前段送料机构4上的前段胎体帘布1向后段送料机构5回退，并使得前段胎体帘布1和后段帘布2呈现上下方向的部分重叠，形成重叠部；压合机构3用于实现对重叠部的压合。
27.压合机构3包括压合气缸301以及设于压合气缸301活塞杆上的压合板302，压合气缸301能够带动压合板302在竖直方向移动以便对重叠部进行压合。此处压合机构3可采用现有技术，本新型不对此做进一步地赘述。前段送料机构4和后段送料机构5均可采用现有技术中的任意一种类型的输送带，本实用新型也不对此做进一步陈述。
28.回送机构6包括一个底架601，在底601架的上方固定有一个回送气缸602，回送气缸602朝向后段送料机构5设置，在回送气缸602的活塞杆上连接有一个回送板603，回送板603与前段送料机构4的上表面相平行，使得回送气缸602在伸缩时能够带动回送板603往复移动，实现将前段胎体帘布1向后段胎体帘布2的方向进行输送，替代现有技术中的吸盘或夹取对接的方式，不会导致前段胎体帘布1发生变形。
29.回送板603的上表面不高于前段送料机构4的上表面，优选与前段送料机构4的上表面相平齐。
30.在回送板603的底部开设有两条相互平行的导轨槽604，导轨槽604沿前段胎体帘布1的输送放线开设并分别位于回送板603宽度方向的两侧（在本实用新型中，与前段胎体布料输送方向相平行的为长度，与前段胎体布料输送方向相垂直的为宽度），底板601顶部的两侧竖直设有两个支撑柱605，支撑柱605的顶部设有水平滑块606，两个水平滑块606分别滑动设于两个导轨槽604内。当回送气缸602的活塞杆带动回送板603往复移动时，水平滑块606能够于导轨槽604内往复移动，以便对回送板603进行更好地支撑和限位，保证回送机构6在前后移动时的顺畅度和平整度。
31.当然，本实用新型导轨槽604和水平滑块606的数量不做具体限制，可为1个也可为更多个，只要能对回送板603起到支撑和限位作用均可。
32.在回送机构6和后段送料机构5之间还设有一个送料定位机构7和一个回料定位机构8，送料定位机构7位于回料定位机构8的上方。
33.送料定位机构7用于对后段胎体帘布2的端部进行止挡定位，以便使得后段胎体帘布2运送至送料定位机构7处停止，到达第二预设位置。
34.回料定位机构8用于回送机构6回送而来的前段胎体帘布1的端部进行止挡定位，以便使得前段胎体帘布1运送至回料定位机构8处停止，到达第一预设位置。
35.当后段胎体帘布2位于第二预设位置且前段胎体帘布1被回送到达第一预设位置后，后段胎体帘布2和前段胎体帘布1至少在竖直方向上存在部分重叠。由此，便可通过送料定位机构7和一个回料定位机构8的止挡作用，利于前段胎体帘布1和后段胎体帘布2形成重叠部，实现后续接合。
36.送料定位机构7包括一个竖直朝下设置的送料定位气缸701，送料定位气缸701的活塞杆末端连接有一个送料挡板702，使得送料挡板702能够竖直方向上往复移动，以带动
送料挡板702上升或下降缸。
37.回料定位机构8包括一个竖直朝上设置的回料气缸801，回料气缸801的活塞杆上连接有一个回料挡板802，在回料挡板802靠近前段送料机构4的一侧连接有一个接取板9，接取板9用于接取前段胎体布料1。接取板9的上表面低于回送板603的下表面，且接取板9的上表面也低于回料挡板802的上表面。在接取板朝向回送机构6的一侧设有用于容纳回料气缸801的活塞杆往复移动的容纳部901，容纳部901由接取板9向回料挡板802的一侧内凹所形成，使得当回料气缸801伸出时，回料气缸801的活塞杆能够在容纳部901的容纳下水平移动，带动承载着前段胎体帘布1的回送板603能够沿接取板9的上表面顺利移动，直至将前段胎体帘布1回送至回料挡板802处后停止运动，到达第一预设位置。
38.接取板9的宽度小于两个支撑柱605的间距，使得支撑柱605避开接取板9设置，以便避免支撑柱605阻碍回送板603沿接取板9的上表面进行运动。
39.送料挡板702位于接取板9的正上方，且送料挡板702与回料挡板802之间存在一定的水平距离。回料挡板802与后段送料机构5的上表面相平齐，使得后段胎体帘布2运动至后段送料机构5的边缘处时，能够顺利沿回料挡板802的上表面继续输送至送料挡板702处停止，到达第二预设位置。
40.为了便于对前段胎体布料1进行接取，回料板603朝向回料定位机构8的一端面为向下倾斜的斜面。
41.第一预设位置和第二预设位置之间的距离，也即，送料挡板702与回料挡板802之间存在的水平距离，即为重叠部的重叠距离。由于，回料挡板802的高度要高于接取板9的高度，因此，当前段胎体帘布1到达第一预设位置，后段胎体帘布2到达第二预设位置后，部分前段胎体帘布1恰好位于部分后段胎体帘布2的正下方，形成重叠部，随后便可利用压和板302对重叠部进行顺利压合。
42.当需要对前段胎体帘布1和后段胎体帘布2进行压合时，利用压合气缸301带动压合板302上提，利用送料定位气缸带动送料挡板702下降至回料挡板上表面以下一段距离处，使得送料挡板处于止挡状态，随后利用后段传送机构5将后段胎体帘布2不断输送，当后段胎体帘布2的端部接触并顶至送料挡板702的侧面后停止输送，到达第一预设位置；随后利用回送机构6将前段胎体帘布1沿接取板9回送，直至运送至前段胎体帘布1的端部接触并顶至回料挡板802的侧面后停止输送，到达第二预设位置，前段胎体布料1和后段胎体布料2之间便可形成重叠部；随后便可利用送料定位气缸701上提送料挡板702，并利用压合气缸301下压压合板302，即可实现对重叠部的压合，实现分裁的前段胎体帘布1和后段胎体帘布2的顺利接合，以便后续加工使用。
43.在后段送料机构5和回料挡板802之间连接有一个过渡平板10，以便使得后段输送机构5上的后段胎体帘布2能够顺利被运送至回料挡板802上并最终到达送料定位机构7处停止运送。
44.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。