一种汽车出风口拨片智能自动剪切系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种汽车出风口拨片智能自动剪切系统。


背景技术：

2.汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。汽车出风口拨片属于汽车中的配件之一，在生产的过程中，通常是用模具一体化注塑成型，且生产的产品之间存在连接的废料，需要进行剪除工作，现有用于废料的剪除工作通常为通过人工剪除，效率低下，需要较多的人员成本，且剪除的品质无法统一。
3.基于此，本实用新型设计了一种汽车出风口拨片智能自动剪切系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车出风口拨片智能自动剪切系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车出风口拨片智能自动剪切系统，包括机械手支撑板，所述机械手支撑板的底部四角以及中部均安装有夹紧机械手，五组所述夹紧机械手之间夹紧有拨片模组，所述拨片模组包括工形连接板和四组出风口拨片，且四组出风口拨片设置在工形连接板的四个顶点，所述工形连接板被中间的夹紧机械手夹紧，四组所述出风口拨片被四角的夹紧机械手夹紧，所述机械手支撑板的顶部粘接有plc控制器，所述机械手支撑板的顶部中间通过螺栓固定有支撑旋转座，且plc控制器设置在支撑旋转座的下方，所述支撑旋转座的顶部中间通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部通过螺栓安装有固定卡座，所述固定卡座的顶部通过连杆水平焊接有连接顶板，所述连接顶板的顶部呈十字排列开设有多组连接插孔。
6.优选的，所述夹紧机械手包括限位套筒，且限位套筒镶嵌在机械手支撑板的内部，所述机械手支撑板的底部竖向焊接有支撑侧板，且支撑侧板设置在限位套筒的一侧，所述限位套筒的内腔竖向安装有定位拉板，且定位拉板的顶端设置在机械手支撑板的上方，所述定位拉板的底部通过销钉对称安装有四组连接拉板，两组所述连接拉板之间通过销钉安装有与拨片模组相配合的活动夹板，所述活动夹板与支撑侧板之间水平安装有限位销钉，所述机械手支撑板的顶部竖向粘接有五组电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与定位拉板的顶端之间通过耳板固定连接，五组所述电动伸缩杆的控制端均通过导线与plc控制器的控制端连接。
7.优选的，所述定位拉板的横截面尺寸与限位套筒的内部横截面尺寸相同，且定位拉板能够在限位套筒的内腔上下滑动。
8.优选的，两组所述活动夹板之间关于定位拉板的轴线对称设置，且四角夹紧机械手中的活动夹板的一侧底部开设有卡槽，另一侧活动夹板的底部焊接有压板，中部所述夹紧机械手中的两组活动夹板的底部均焊接有压板。
9.优选的，所述plc控制器控制五组电动伸缩杆的伸长为同步控制的，控制五组电动伸缩杆的缩短为交错控制的，先控制中部电动伸缩杆的缩短，再控制四角的电动伸缩杆同时缩短。
10.优选的，所述伺服电机的步进电机，每次转动的角度为180
°
，且伺服电机的顶部侧壁开设有与固定卡座相配合的限位卡槽。
11.优选的，所述连接顶板平行于机械手支撑板的顶部设置，且连接顶板的顶部相邻侧边的中部均开设有指示箭头，两组所述指示箭头的指示方向相互垂直，且均朝向远离连接顶板轴心的方向。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过plc控制器4能够同时控制五组夹紧机械手2对工形连接板31和出风口拨片32进行夹紧工作，且配合机械手臂，能够将夹紧后的拨片模组3送到剪切平台上进行剪切加工，使每次剪切的品质相同，且保证良好的加工效率，以及降低人工的成本，同时在剪切加工的过程中可以通过控制伺服电机6的转动，带动被夹紧的拨片模组3进行转换方向，方便对工形连接板31进行剪切工作，且中部的夹紧机械手2与四角的夹紧机械手2能够张开为分开控制的，使剪切分离后的工形连接板31和出风口拨片32能够分别放置在两个区域。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型a部放大图；
17.图3为本实用新型俯视轴测图；
18.图4为本实用新型b部放大图；
19.图5为本实用新型拨片模组结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1-机械手支撑板，2-夹紧机械手，21-限位套筒，22-支撑侧板，23-定位拉板，24-连接拉板，25-活动夹板，26-限位销钉，27-电动伸缩杆，3-拨片模组，31-工形连接板，32-出风口拨片，4-plc控制器，5-支撑旋转座，6-伺服电机，7-固定卡座，8-连接顶板，9-连接插孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车出风口拨片智能自动剪切系统，包括机械手支撑板1，机械手支撑板1的底部四角以及中部均安装有夹紧机械手2，五组夹紧机械手2之间夹紧有拨片模组3，夹紧机械手2包括限位套筒21，且限位套筒21镶嵌在机械手支撑板1的内部，机械手支撑板1的底部竖向焊接有支撑侧板22，且支撑侧板22设置在限位套筒21的一侧，限位套筒21的内腔竖向安装有定位拉板23，且定位拉板23的顶端设置在机械手支撑板1的上方，定位拉板23的横截面尺寸与限位套筒21的内部横截面尺寸相同，且定位拉板23能够在限位套筒21的内腔上下滑动，通过限位套筒21限定定位拉板23上下滑动的方向，提高定位拉板23上下滑动的稳定性；
24.定位拉板23的底部通过销钉对称安装有四组连接拉板24，两组连接拉板24之间通过销钉安装有与拨片模组3相配合的活动夹板25，两组活动夹板25之间关于定位拉板23的轴线对称设置，且四角夹紧机械手2中的活动夹板25的一侧底部开设有卡槽，另一侧活动夹板25的底部焊接有压板，使四角的两组活动夹板25能够对出风口拨片32进行夹紧，中部夹紧机械手2中的两组活动夹板25的底部均焊接有压板，使中部的两组活动夹板25能够对工形连接板31的中部进行夹紧；
25.活动夹板25与支撑侧板22之间水平安装有限位销钉26，机械手支撑板1的顶部竖向粘接有五组电动伸缩杆27，且电动伸缩杆27的伸缩端与定位拉板23的顶端之间通过耳板固定连接，五组电动伸缩杆27的控制端均通过导线与plc控制器4的控制端连接，在夹紧时，通过plc控制器4控制电动伸缩杆27的伸长带动定位拉板23向上滑动，通过定位拉板23向上滑动带动连接拉板24向上滑动，通过连接拉板24向上滑动带动活动夹板25绕限位销钉26转动，使两组活动夹板25能够对拨片模组3进行夹紧工作；
26.plc控制器4控制五组电动伸缩杆27的伸长为同步控制的，控制五组电动伸缩杆27的缩短为交错控制的，先控制中部电动伸缩杆27的缩短，再控制四角的电动伸缩杆27同时缩短，使中部的夹紧机械手2与四角的夹紧机械手2能够张开为分开控制的，使剪切分离后的工形连接板31和出风口拨片32能够分别放置在两个区域；
27.拨片模组3包括工形连接板31和四组出风口拨片32，且四组出风口拨片32设置在工形连接板31的四个顶点，工形连接板31被中间的夹紧机械手2夹紧，四组出风口拨片32被四角的夹紧机械手2夹紧，机械手支撑板1的顶部粘接有plc控制器4，机械手支撑板1的顶部中间通过螺栓固定有支撑旋转座5，且plc控制器4设置在支撑旋转座5的下方，支撑旋转座5的顶部中间通过螺栓安装有伺服电机6，伺服电机6的顶部通过螺栓安装有固定卡座7，伺服电机6的步进电机，每次转动的角度为180
°
，在剪切加工的过程中可以通过控制伺服电机6的转动，带动被夹紧的拨片模组3进行转换方向，方便对工形连接板31进行剪切工作，且伺服电机6的顶部侧壁开设有与固定卡座7相配合的限位卡槽，方便固定卡座7与伺服电机6之间的定位安装；
28.固定卡座7的顶部通过连杆水平焊接有连接顶板8，连接顶板8平行于机械手支撑板1的顶部设置，且连接顶板8的顶部相邻侧边的中部均开设有指示箭头，指示箭头方便将本产品定位安装在机械手臂上，两组指示箭头的指示方向相互垂直，且均朝向远离连接顶板8轴心的方向，连接顶板8的顶部呈十字排列开设有多组连接插孔9，方便本产品与机械手臂之间的固定连接。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。