一种预浸料板转运及赋形装置的制作方法

1.本实用新型涉及复合材料成型设备技术领域，尤其涉及一种预浸料板转运及赋形装置。


背景技术：

2.复合材料因其自身的诸多优势，在众多行业中有越来越广泛的应用，尤其是在飞机制造领域的用量逐渐增加。在这类复合材料中，t字型长桁由于其良好的力学性能，目前广泛地应用于飞机结构体中。长桁类预浸料板数量多、尺寸大，长度从1米到16米不等，宽度从0.1米到1.2米不等，厚度2-6毫米不等。未固化的预浸料板为平板，即表面为平面，具有一定刚度，但柔软易变形，在预浸料板搬运过程中易褶皱，易出现压痕。预浸料板在模具上成型，固化后长桁成品表面为型面，具有一定的弧度，预浸料板在模具上成型时，零件长、细、薄，若与成型模具的贴合不当，会导致预浸料在固化过程中，受压不均匀，进一步导致孔隙、分层，褶皱，而且固化后褶皱无法消除。
3.因此，亟需一种装置以解决预浸料板在转运及赋形过程中的上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种预浸料板转运及赋形装置，解决了预浸料板转运及赋形过程中易发生褶皱的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种预浸料板转运及赋形装置，包括：
7.安装架，所述安装架的一侧设置有多个间隔设置的直线滑槽，多个所述直线滑槽均沿所述安装架的长度方向延伸；
8.多组滚轮组件，每个所述直线滑槽内滚动设置有一组所述滚轮组件，所述滚轮组件能够选择性地在所述直线滑槽内滚动或止停于预设位置；以及
9.多组吸附组件，每组所述滚轮组件连接一组所述吸附组件，所述吸附组件被配置为对预浸料板进行吸附，每组所述吸附组件均单独设置控制阀。
10.作为可选方案，所述安装架的另一侧连接有吊带组件，外部的吊装设备通过所述吊带组件吊转所述安装架。
11.作为可选方案，所述吊带组件包括两根吊带，两根所述吊带的一端间隔连接于所述安装架，另一端挂接于所述吊装设备的同一吊钩上。
12.作为可选方案，所述吊带组件设置有多组，多组所述吊带组件沿所述安装架的长度方向间隔设置。
13.作为可选方案，所述滚轮组件包括：
14.两个滚轮，滚动设置于所述直线滑槽；
15.连接板，所述连接板的两端分别与两个所述滚轮转动连接；
16.夹紧件，所述夹紧件能够穿过所述直线滑槽的两个侧壁和所述连接板，以限制所
述滚轮滚动。
17.作为可选方案，所述夹紧件包括螺杆和螺母，所述螺杆穿设所述直线滑槽的两个侧壁和所述连接板，所述螺母螺接于所述螺杆，以对所述螺杆进行固定。
18.作为可选方案，所述吸附组件包括：
19.吸盘支架，所述吸盘支架的一端通过绳索连接于所述滚轮组件；
20.多个吸盘，连接于所述吸盘支架的另一端，多个所述吸盘沿所述吸盘支架的长度方向排布。
21.作为可选方案，所述吸盘为真空吸盘，所述吸附组件还包括真空系统，所述真空系统用于调节所述真空吸盘的工作状态。
22.作为可选方案，所述吸盘能够沿所述吸盘支架的长度方向滑动，并能够止停于预设位置。
23.作为可选方案，所述真空系统可单独调节每个所述吸盘的工作状态。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型提出的预浸料板转运及赋形装置，设置有安装架，安装架上设置有直线滑槽，多组滚轮组件能够在直线滑槽内滑动，吸附组件与滚轮组件相连，吸附组件能够对预浸料板进行吸附，转运预浸料板时，外部吊装设备吊起安装架，从而带动吸附组件吸附的预浸料板进行转运，吸附式的转运方式可使预浸料板受力比较均匀，可避免预浸料板产生褶皱或压痕。另外，每组吸附组件均单独设置控制阀，需要将预浸料板赋形于成型模具时，可将预浸料板的一端固定，然后逐个地依次关闭吸附组件，使预浸料板一点点与成型模具贴合，能够有效避免预浸料板在赋形过程中发生褶皱和压痕，从而保证固化后的产品较为平整，极大地提高了产品质量。
附图说明
26.图1是本实用新型提供的预浸料板转运及赋形装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型提供的滚轮组件的结构示意图；
28.图3是本实用新型提供的吸附组件的结构示意图。
29.图中：
30.1、安装架；11、直线滑槽；
31.2、滚轮组件；21、滚轮；22、连接板；23、夹紧件；231、螺杆；232、螺母；
32.3、吸附组件；31、吸盘支架；311、支撑板；3111、滑槽；312、滑轨；32、吸盘；321、止动螺栓；33、真空系统；
33.4、吊带组件；41、吊带。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.如图1和图2所示，本实施例提供一种预浸料板转运及赋形装置，用于将复合材料的预浸料板进行转运至成型模具处并与成型模具进行赋形贴合，尤其适用于大尺寸的长桁类预浸料板。该预浸料板转运及赋形装置包括安装架1、多组滚轮组件2和多组吸附组件3，安装架1的一侧设置有多个间隔设置的直线滑槽11，多个直线滑槽11均沿安装架1的长度方向延伸。每个直线滑槽11内滚动设置有一组滚轮组件2，滚轮组件2能够选择性地在直线滑槽11内滚动或止停于预设位置。每组滚轮组件2连接一组吸附组件3，吸附组件3能够对预浸料板进行吸附，每组所述吸附组件3均单独设置控制阀。
39.转运预浸料板时，外部吊装设备吊起安装架1，从而带动吸附组件3吸附的预浸料板进行转运，吸附式的转运方式可使预浸料板受力比较均匀，可避免预浸料板产生褶皱或压痕。需要将预浸料板赋形于成型模具时，可将预浸料板的一端固定，然后逐个地依次关闭吸附组件3，使预浸料板一点点与成型模具贴合，能够有效避免预浸料板在赋形过程中发生褶皱和压痕，从而保证固化后的产品较为平整，极大地提高了产品质量。
40.进一步地，如图1所示，安装架1的另一侧连接有吊带组件4，外部的吊装设备通过吊带组件4吊转安装架1。吊装设备优选行车，运行稳定流畅，且安全性比较高。
41.具体地，如图1所示，吊带组件4包括两根吊带41，两根吊带41的一端间隔连接于安装架1，另一端挂接于吊装设备的同一吊钩上，两根吊带41与安装架1组成三角形结构，结构比较稳定。
42.优选地，吊带组件4设置有多组，多组吊带组件4沿安装架1的长度方向间隔设置，使行车对安装架1的起吊作业更加稳定。本实施例中，吊带组件4设置有两组，在实际工作中可根据安装架1的长度具体设置吊带组件4的组数，在此不做限制。
43.进一步地，如图1所示，安装架1为矩形框架，矩形框架水平设置，吊带组件4连接于矩形框架上侧的长边，矩形框架下侧的长边设置有直线滑槽11，多个吸附组件3连接于安装架1的下侧，吸附预浸料板后，预浸料板呈水平状态，能够减少软质的预浸料板的变形。
44.进一步地，如图2所示，图2中为了看清滚轮组件2的结构，去掉了直线滑槽11的一个侧壁，滚轮组件2包括两个滚轮21、连接板22和夹紧件23，两个滚轮21滚动设置于直线滑槽11，连接板22的两端分别与两个滚轮21转动连接，夹紧件23能够穿过直线滑槽11的两个
侧壁和连接板22，以限制滚轮21滚动。
45.具体地，如图2所示，夹紧件23包括螺杆231和螺母232，螺杆231穿设直线滑槽11的两个侧壁和连接板22，螺母232螺接于螺杆231，以对螺杆231进行固定。当需要调节吸附组件3的位置时，需要调节滚轮组件2在直线滑槽11内的位置，进而实现对吸附组件3位置的调节，此时，拧松螺母232，将螺杆231拆卸下来，滚轮21在直线滑槽11内滚动，从而带动吸附组件3移动。
46.进一步地，如图3所示，吸附组件3包括吸盘支架31和多个吸盘32，吸盘支架31的上端通过绳索连接于滚轮组件2，多个吸盘32连接于吸盘支架31的下端，多个吸盘32沿吸盘支架31的长度方向排布。绳索优选高模量绳索，高模量绳索受到应力作用时变形较小，能够减少吸附组件3的晃动，从而保证对预浸料板转运的平稳性。优选地，吸盘32采用复合材料制成，且吸附力可调，防止由于吸附力过大造成预浸料板产生褶皱及压痕。
47.具体地，吸盘32为真空吸盘32，吸附组件3还包括真空系统33(参照图1)，真空系统33用于调节真空吸盘32的工作状态。真空系统33设置于安装架1上，真空系统33配置有控制阀，每个吸盘32单独设置控制阀，以单独调节每个吸盘32的工作状态。工作时，根据预浸料板的长度及宽度，选择合适位置的吸盘32进行吸附，未使用的吸盘32通过控制阀关闭，保证工作状态的真空吸盘32与预浸料板完全接触。
48.优选地，吸盘32能够沿吸盘支架31的长度方向滑动，并能够止停于预设位置。
49.具体而言，如图3所示，吸盘支架31呈三角形，顶角为钝角，绳索连接于顶角。底边包括两个对称设置的支撑板311，支撑板311上沿吸盘支架31的长度方向设置有滑槽3111，两个支撑板311之间设置有滑轨312，吸盘32套装在滑轨312上并能够沿滑轨312滑动。吸盘32两侧设置有止动螺栓321，止动螺栓321在支撑板311上的滑槽3111内滑动，拧紧止动螺栓321可将吸盘32固定于吸盘支架31的特定位置。
50.利用上述装置对预浸料板进行转运及赋形的步骤如下：
51.s1,通过夹紧件23将滚轮组件2固定，根据预浸料板的长度及宽度，选择合适位置的吸附组件3对预浸料板进行吸附，未使用的吸附组件3通过控制阀关闭，开启真空系统33开始吸附，保证工作状态的真空吸盘32与预浸料板完全接触；
52.s2，利用行车吊接吊带组件4，将预浸料板吊起，并转运至成型模具处；
53.s3,将预浸料板赋形到成型模具，赋形过程为：
54.a).将预浸料板的左端与成型模具相对应的一端对齐并压紧；
55.b).拧松最左侧的一组滚轮组件2的螺母232，拆下螺杆231，给连接该滚轮组件2的绳索一个向右的力，使该滚轮组件2对应的滚轮21、吸盘支架31、吸盘32带动预浸料板向右移动，进而使预浸料板的对应部分与成型模具贴合，关闭吸附该部分预浸料板的吸盘32；
56.c).以此类推，由左向右依次松开滚轮组件2的螺母232，拆下螺杆231，预浸料板由左向右逐渐贴合于成型模具，完成预浸料的自动赋形。
57.在上述赋形过程中，在成型模具凹下位置，直接松开对应的滚轮组件2的螺母232，拆下对应的螺杆231，滚轮21在重力作用下滚动，吸盘支架31、吸盘32带动预浸料板发生移动，使预浸料板的对应部分与模具贴合。
58.上述赋形过程以预浸料板的左端与成型模具相对应的一端对齐并压紧为例进行描述，可以理解的是，实际工作中也可从预浸料板的右端开始进行赋形，赋形的步骤和原理
与本实施例相同。
59.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。