一种关于3D打印机的旋转式打印平台装置的制作方法

一种关于3d打印机的旋转式打印平台装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种3d打印机，具体涉及一种关于3d打印机的旋转式打印平台装置。


背景技术：

2.3d打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用，3d打印机包括机架及设置于机架上的打印平台、打印头及驱动机构，驱动机构驱动打印头相对打印平台移动。
3.目前，3d打印机具备横向、纵向及竖向的移动自由度，但若是需要打印倾斜的回转体，需要依靠驱动机构对打印头进行横向、纵向及竖向上的移动，从而达到打印倾斜的回转体的目的，但这对于驱动机构精度而言，要求十分高，会使得制造成本大幅度上升。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种关于3d打印机的旋转式打印平台装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架及设置于机架上的打印平台、打印头及驱动机构，驱动机构驱动打印头相对打印平台移动，包括竖向座、竖直旋转电机及弧形齿条，竖向座设置于机架上，打印平台一端铰接于竖向座，另一端铰接于弧形齿条，竖直旋转电机设置于竖向座并设置有与弧形齿条啮合的竖直旋转齿轮，竖直旋转齿轮与弧形齿条构成打印平台沿竖向的转动。
6.通过采用上述技术方案，当竖直旋转电机驱动竖直旋转齿轮旋转，从而带动弧形齿条发生弧形移动，带动打印平台在竖直面发生以打印平台与竖向座铰接的一端为圆心的旋转运动，使打印机具有除竖向、横向及纵向以外还具有竖直面上的旋转，具有更丰富的移动模式，能打印更多的产品，功能性更加优越。
7.本实用新型进一步设置为：所述的弧形齿条具有与打印平台铰接的铰接端及与竖直旋转齿轮啮合的啮合段，弧形齿条沿竖向设置。
8.本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构包括竖向电机与竖向丝杆，竖向座上设置有竖向孔，机架沿竖向设置有与竖向孔大小相适配的竖向杆，竖向电机设置于机架并驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆与竖向座螺纹配合，竖向杆穿设于竖向孔并构成竖向座沿竖向的移动。
9.通过采用上述技术方案，竖向电机驱动竖向座的竖向移动，使得打印平台能沿竖向移动。
10.本实用新型进一步设置为：包括竖向传送带，竖向杆与竖向丝杆的数量为两个，竖
向杆及竖向丝杆分别设置于竖向座的两侧，竖向电机位于机架底部并通过竖向传送带驱动竖向丝杆旋转。
11.通过采用上述技术方案，由竖向电机通过竖向传送带同时对两个竖向丝杆进行驱动，运行稳定且成本低。
12.本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构包括纵向丝杆、纵向电机、纵向传送带、纵向座、横向电机、横向丝杆及横向座，纵向丝杆沿横向分别设置于机架顶部两侧，纵向传送带构成两个纵向丝杆的同步转动，纵向座分别设置于纵向丝杆上，纵向电机驱动纵向丝杆旋转并构成纵向座的纵向移动，横向丝杆设置于两个纵向座之间，横向座设置于横向丝杆上，横向电机驱动横向丝杆旋转并构成横向座的横向移动，打印头设置于横向座上。
13.通过采用上述技术方案，达到对打印平台的横向驱动与纵向驱动，且在纵向驱动中两个纵向丝杆对两个纵向座进行同时驱动，使得横向丝杆在纵向上的移动更加稳定，进而达到打印头移动的稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型中打印平台、竖向座及相关元件的示意图;
16.图3为本实用新型中局部放大图a；
17.图4为本实用新型整体的另一视角结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.如图1-4所示，本实用新型公开了一种关于3d打印机的旋转式打印平台装置，包括机架1及设置于机架1上的打印平台2、打印头3及驱动机构4，驱动机构4驱动打印头3相对打印平台2移动，包括竖向座6、竖直旋转电机71及弧形齿条72，竖向座6设置于机架1上，打印平台2一端铰接于竖向座6，另一端铰接于弧形齿条72，竖直旋转电机71设置于竖向座6并设置有与弧形齿条72啮合的竖直旋转齿轮73，竖直旋转齿轮73与弧形齿条72构成打印平台2沿竖向的转动，当竖直旋转电机71驱动竖直旋转齿轮73旋转，从而带动弧形齿条72发生弧形移动，带动打印平台2在竖直面发生以打印平台2与竖向座6铰接的一端为圆心的旋转运动，使打印机具有除竖向、横向及纵向以外还具有竖直面上的旋转，具有更丰富的移动模式，能打印更多的产品，功能性更加优越。
21.弧形齿条72具有与打印平台2铰接的铰接端721及与竖直旋转齿轮73啮合的啮合
段722，弧形齿条72沿竖向设置。
22.驱动机构4包括竖向电机41与竖向丝杆412，竖向座6上设置有竖向孔61，机架1沿竖向设置有与竖向孔61大小相适配的竖向杆62，竖向电机41设置于机架1并驱动竖向丝杆412转动，竖向丝杆412与竖向座6螺纹配合，竖向杆62穿设于竖向孔61并构成竖向座6沿竖向的移动，竖向电机41驱动竖向座6的竖向移动，使得打印平台2能沿竖向移动。
23.包括竖向传送带411，竖向杆62与竖向丝杆412的数量为两个，竖向杆62及竖向丝杆412分别设置于竖向座6的两侧，竖向电机41位于机架1底部并通过竖向传送带411驱动竖向丝杆412旋转，由竖向电机41通过竖向传送带411同时对两个竖向丝杆412进行驱动，运行稳定且成本低。
24.驱动机构4包括纵向丝杆421、纵向电机42、纵向传送带422、纵向座423、横向电机43、横向丝杆432及横向座433，纵向丝杆421沿横向分别设置于机架1顶部两侧，纵向传送带422构成两个纵向丝杆421的同步转动，纵向座423分别设置于纵向丝杆421上，纵向电机42驱动纵向丝杆421旋转并构成纵向座423的纵向移动，横向丝杆432设置于两个纵向座423之间，横向座433设置于横向丝杆432上，横向电机43驱动横向丝杆432旋转并构成横向座433的横向移动，打印头3设置于横向座433上，达到对打印平台2的横向驱动与纵向驱动，且在纵向驱动中两个纵向丝杆421对两个纵向座423进行同时驱动，使得横向丝杆432在纵向上的移动更加稳定，进而达到打印头3移动的稳定。