一种埋入及检测的自动化工装的制作方法

1.本实用新型涉及埋入检测工装技术领域，具体为一种埋入及检测的自动化工装。


背景技术：

2.金属嵌件注塑(outserr moulding)是嵌件模型的一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法，现有的注塑模具在生产时，大多数依靠工人手动放置嵌件在模具内部，工人频繁放置嵌件，导致工人的工作强度大，工作效率低下，为此，提出一种埋入及检测的自动化工装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种埋入及检测的自动化工装，以解决上述背景技术中提出工人手动放置嵌件在模具内部，工人频繁放置嵌件，导致工人的工作强度大，工作效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种埋入及检测的自动化工装，包括框架，所述框架一侧设有放置机构，所述放置机构一侧设有送料机构，所述送料机构一侧设有检测机构；
5.所述放置机构包括埋入底板，所述埋入底板一侧固定有若干个第一电缸，所述第一电缸推杆端固定有顶出板，所述顶出板一侧固定有若干个活动贯穿于埋入底板一侧的顶出杆，所述顶出杆一端开设有放置槽；
6.所述送料机构包括固定板，所述固定板一侧设有机械手，所述固定板一侧固定有支撑板，所述支撑板一侧固定有若干个第二电缸，所述第二电缸推杆端固定有位于支撑板一侧的限位架。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构包括检测底板，所述检测底板一侧固定插入有若干个定位轴心，所述定位轴心一侧设有固定于检测底板一侧的第一开关。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述检测底板一侧固定有连接座，所述连接座一侧固定有第二吸盘。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述埋入底板一侧固定插入有若干个滑杆，所述滑杆的一侧活动贯穿于顶出板的一侧。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述机械手一侧固定有推板，所述推板一侧固定有若干个第一吸盘。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述框架顶部固定有报警三色灯，所述框架一侧固定有位于报警三色灯下侧的光栅，所述第一开关的输出端电性连接于报警三色灯的输入端。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述框架一侧设有第二开关，所述第二开关的输出端分别电性连接于第一电缸和第二电缸的输入端，所述光栅的输出端电性连接于第二
开关的输入端，所述框架一侧固定有安装板，所述安装板一侧固定有真空泵，所述真空泵的进气端分别连通于第一吸盘和第二吸盘的一侧，所述框架一侧设有位于真空泵一侧的配电箱。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.一、通过顶出杆和第一电缸的配合下，将放置在放置槽内侧的嵌件送入机械手一侧的限位架内侧，并通过机械手自动放入模具内部，避免工人手动向模具内部放入嵌件，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。
15.二、通过机械手在放置嵌件的同时，同步取出模具内的产品，并通过第一开关与定位轴心的配合，检查注塑完成的产品是否有缺漏嵌件，当产品有嵌件缺漏时，报警三色灯亮起，提示工人需要对产品进行检查，避免不良产品流出，提高了产品注塑后的质量，提高了产品的合格率。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的左视结构示意图；
18.图3为本实用新型的放置机构主视结构示意图；
19.图4为本实用新型的放置机构左视结构示意图；
20.图5为本实用新型的检测机构主视结构示意图；
21.图6为本实用新型的送料机构主视结构示意图；
22.图7为本实用新型的送料机构左视结构示意图。
23.图中：1、框架；2、放置机构；21、埋入底板；22、顶出杆；23、第一电缸；24、顶出板；25、放置槽；26、滑杆；3、送料机构；31、机械手；32、固定板；33、支撑板；34、限位架；35、第二电缸；36、推板；37、第一吸盘；4、检测机构；41、检测底板；42、定位轴心；43、连接座；44、第二吸盘；45、第一开关；5、报警三色灯；6、光栅；7、第二开关；8、配电箱；9、安装板；10、真空泵。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种埋入及检测的自动化工装，包括框架1，框架1一侧设有放置机构2，放置机构2一侧设有送料机构3，送料机构3一侧设有检测机构4；
27.放置机构2包括埋入底板21，埋入底板21一侧固定有若干个第一电缸23，第一电缸23推杆端固定有顶出板24，顶出板24一侧固定有若干个活动贯穿于埋入底板21一侧的顶出杆22，顶出杆22一端开设有放置槽25，将嵌件放置到顶出杆22一端开设有放置槽25内侧，通过第一电缸23的推杆端伸出带动顶出板24伸出，将嵌件放入送料机构3一侧的限位架34表面，埋入底板21一侧固定插入有若干个滑杆26，滑杆26的一侧活动贯穿于顶出板24的一侧，
滑杆26用于对顶出板24缩回时的导向，通过顶出杆22和第一电缸23的配合下，将放置在放置槽25内侧的嵌件送入机械手31一侧的限位架34内侧，并通过机械手31自动放入模具内部，避免工人手动向模具内部放入嵌件，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。
28.送料机构3包括固定板32，固定板32一侧设有机械手31，固定板32一侧固定有支撑板33，支撑板33一侧固定有若干个第二电缸35，第二电缸35推杆端固定有位于支撑板33一侧的限位架34，当嵌件夹紧在限位架34的内侧时，可以嵌件固定在限位架34的内侧，机械手31一侧固定有推板36，推板36一侧固定有若干个第一吸盘37，第一吸盘37用于从模具中取出注塑完成的产品，检测机构4包括检测底板41，检测底板41一侧固定插入有若干个定位轴心42，定位轴心42一侧设有固定于检测底板41一侧的第一开关45，将注塑完成的产品的凹槽套在定位轴心42的外侧，并且注塑产品的一侧与第一开关45接触进行检测是否缺漏嵌件，检测底板41一侧固定有连接座43，连接座43一侧固定有第二吸盘44，第二吸盘44用于将注塑后的产品吸附在检测底板41的一侧，框架1顶部固定有报警三色灯5，框架1一侧固定有位于报警三色灯5下侧的光栅6，第一开关45的输出端电性连接于报警三色灯5的输入端，当第一开关45检测注塑完成的产品没有缺漏嵌件时，报警三色灯5亮绿灯，此时工人可以取出产品，当亮红灯时为缺漏嵌件，此时需要工人检查产品并对产品进行区分放置，框架1一侧设有第二开关7，第二开关7的输出端分别电性连接于第一电缸23和第二电缸35的输入端，光栅6的输出端电性连接于第二开关7的输入端，框架1一侧固定有安装板9，安装板9一侧固定有真空泵10，真空泵10的进气端分别连通于第一吸盘37和第二吸盘44的一侧，框架1一侧设有位于真空泵10一侧的配电箱8，真空泵10产生的负压经过第一吸盘37和第二吸盘44将产品紧紧的吸附在一侧，通过机械手31在放置嵌件的同时，同步取出模具内的产品，并通过第一开关45与定位轴心42的配合，检查注塑完成的产品是否有缺漏嵌件，当产品有嵌件缺漏时，报警三色灯5亮起，提示工人需要对产品进行检查，避免不良产品流出，提高了产品注塑后的质量，提高了产品的合格率。
29.工作原理：使用时，将需要放置在模具内部的嵌件，放置在顶出杆22一侧的放置槽25内侧，此时第一电缸23的推杆端向一侧伸出，将放置槽25内侧的嵌件推动至限位架34的一侧，通过机械手31与限位架34的作用下，紧紧的将嵌件固定在支撑板33的一侧，机械手31此时向上运动到预定的位置，将嵌件放置在模具中，在放置嵌件的同时，通过推板36一侧的第一吸盘37将模具内注塑完成的产品取出，机械手31向下移动，通过第一吸盘37和第二吸盘44的配合，将产品紧紧的贴合在检测底板41的一侧，此时通过定位轴心42和第一开关45的作用下，检测产品是否有缺漏嵌件，当发现有缺漏时，报警三色灯5亮起，提示工人需要对产品进行检查，避免不良产品流出，提高了产品的合格率。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。