一种应用于微型明胶空心管半成品加工生产的设备的制作方法

1.本实用新型涉及微型明胶空心管类产品生产设备领域，特别涉及一种应用于微型明胶空心管半成品加工生产的设备。


背景技术：

2.随着现代科技发展，医疗技术也在不断提升，从传统的中医药医疗到高科技手术机器人，到处可见科技对医疗技术的影响，医用微型导管便是医疗技术提升的见证科技产物。医用微导管，是采用对人体无害的医用材料制成，尺寸极小的微型中空管，一般为单腔，尺寸规格比常规导管小，质地更加柔软，拥有造影、灌注、栓塞、支撑等作用，在精确医疗中应用广泛。但因制作工艺复杂，材料和精度要求极高，价格相当昂贵。本设计意为一种微型明胶空心管的自动化生产方案，以解决微型明胶空心管的生产难题。
3.微型空心管外形较为细小，且需要预留中部空心，人工生产的微型空心管无法保证空心管尺寸精度，现有部分机台可以实现机械替换人工进行裁剪、附胶等工艺，基本上实现自动化生产。此类机台一般由裁剪内部金属丝、包裹附胶、沥干、抽出金属丝、后续加工等动作配合完成。首先由人工上料对内部细微金属丝上料，裁剪机构将金属丝裁剪成所需长短，移载机构将成段金属丝运至附胶机构，由胶将金属丝包裹，附胶完成后待胶凝固沥干，将中间金属丝抽去，从而完成微型空心管的初步生产。
4.现阶段，对于人工生产，一是产能效率过于低下，产品生产需要长时间，高强度，高重复性工作，人工远远无法设备能够达到的生产持久性及重复性。二是无法做到严格标准要求，无法精确控制生产结果，设备的精度远远不是是人工可以比拟的，微型空心管尺寸极小，人工往往无法达到预期质量要求。三是人工处理微型空心管生产流程过于复杂，相比起机械化自动生产，人工成本以及物力条件均远远高于设备。当前市面上的的设备，大多仅仅将裁剪、附胶两个工艺由人工操作进行机械替代，远远达不到自动化生产的要求，无法满足产品的量化生产，且机台设备较多，占地面积大，成本也偏高。


技术实现要素：

5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种应用于微型明胶空心管半成品加工生产的设备，包括：上料模组、裁剪模组、移载模组、恒温附胶模组、半成品移载模组、沥干模组、工作台；
7.所述上料模组固定在工作台的顶面上；所述裁剪模组位于上料模组一侧；所述移载模组位于裁剪模组的一侧；所述恒温附胶模组位于移载模组的一侧；所述半成品移载模组位于恒温附胶模组的一侧；所述沥干模组位于半成品移载模组的一侧，沥干模组包括沥干池。
8.所述上料模组包括：供料轮、配重轮、换向惰轮和金属丝压紧气缸；所述供料轮、配重轮、换向惰轮和金属丝压紧气缸都通过固定板进行固定；所述供料轮上缠绕有金属丝；所述配重轮位于供料轮的一侧；所述换向惰轮位于配重轮的一侧；所述金属丝压紧气缸位于
换向惰轮的一侧。
9.所述裁剪模组包括：裁剪推出气缸、剪刀气缸和裁剪刀；所述剪刀气缸通过固定板进行固定；所述裁剪推出气缸与剪刀气缸连接在一起；所述裁剪刀安装在裁剪推出气缸的输出端。
10.所述移载模组包括：第一气爪、第一纵向安装气缸、第二气爪、移动气缸、第三气爪和第一直线模组；所述第一直线模组固定在工作台的顶面上；所述第一纵向安装气缸与第一直线模组活动连接在一起；所述移动气缸与第一纵向安装气缸连接在一起；所述第一气爪和第二气爪连接在第一纵向安装气缸上；所述第三气爪与第一直线模组连接在一起。
11.所述恒温附胶模组包括：旋转电机、第四气爪、气爪安装气缸、恒温胶池、第五气爪和滚筒电机；所述气爪安装气缸固定在工作台的顶面上；所述旋转电机与气爪安装气缸连接在一起；所述滚筒电机固定在工作台的顶面上；所述恒温胶池位于气爪安装气缸和滚筒电机之间；所述第四气爪和第五气爪分别设置在恒温胶池的两侧。
12.所述半成品移载模组包括：第二直线模组、第六气爪、吹气装置、第二纵向安装气缸和第七气爪；所述第二直线模组固定在工作台的顶面上；所述第二纵向安装气缸与第二直线模组活动连接在一起；所述第六气爪和第七气爪与第二纵向安装气缸连接在一起；所述吹气装置位于第六气爪和第七气爪之间，吹气装置固定在第二纵向安装气缸上。
13.进一步地，所述上料模组配有传感器。
14.进一步地，所述恒温胶池的设定温度为42摄氏度或者在42
±
2度之内。
15.本实用新型有益效果如下：
16.1、本实用新型能够实现包括上料、裁剪、移载、附胶、沥干在内的全流程自动化生产。
17.2、本实用新型极大地提高了生产效率，产品质量稳定，一台设备即可完成整套微型空心管生产流程，极大缩短检生产时间，提高生产效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体视图。
19.图2是本实用新型的上料模组和裁剪模组的视图。
20.图3是本实用新型的移载模组的视图。
21.图4是本实用新型的恒温附胶模组的视图。
22.图5是本实用新型的半成品移载模组的视图。
23.图6是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
24.本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。
25.本设计将多道检测工序整理结合，通过标准化、模块化的平台，将上料、裁剪、移载、附胶、沥干等工序模块化集成在一台设备中，一台设备即可完成整套生产流程，极大缩
短检测时间，提高生产效率的同时，利用机械的高重复性精确控制生产结果，实现包括上料、裁剪、移载、附胶、沥干在内的全流程自动化生产。本设计中，采用多道生产工序合并，将微型空心管的几大生产工艺集成于一台设备中，利用直线模组、气缸夹爪、摆动气缸作为动力来源，配合裁剪刀、恒温明胶池、沥干机构，实现上料——裁剪——移载——附胶——沥干一整套作业，极大提高生产效率的同时，实现机台精简化，有效节约机台占地面积和设备成本。
26.具体方案如下：
27.一种应用于微型明胶空心管半成品加工生产的设备，包括：上料模组1、裁剪模组2、移载模组3、恒温附胶模组4、半成品移载模组5、沥干模组6、工作台7；
28.如图1所示，所述上料模组1固定在工作台7的顶面上，上料模组1用于金属丝的输送；
29.如图2所示，所述上料模组1包括：供料轮11、配重轮12、换向惰轮13和金属丝压紧气缸14；所述供料轮11、配重轮12、换向惰轮13和金属丝压紧气缸14都通过固定板进行固定；所述供料轮11上缠绕有金属丝；所述配重轮12位于供料轮11的一侧，用于牵引金属丝；所述换向惰轮13位于配重轮12的一侧，用于对金属丝进行变向拉伸；所述金属丝压紧气缸14位于换向惰轮13的一侧，用于对金属丝进行压紧，防止其产生晃动；所述上料模组1能够保证金属丝稳定恒速上料；
30.所述裁剪模组2位于上料模组1一侧，对金属丝进行裁断操作；
31.所述裁剪模组2包括：裁剪推出气缸21、剪刀气缸22和裁剪刀23；所述剪刀气缸22通过固定板进行固定；所述裁剪推出气缸21与剪刀气缸22连接在一起；所述裁剪刀23安装在裁剪推出气缸21的输出端，裁剪推出气缸21带动裁剪刀23进行裁剪动作；
32.所述移载模组3位于裁剪模组2的一侧，用于对金属丝进行移载操作；
33.如图3所示，所述移载模组3包括：第一气爪31、第一纵向安装气缸32、第二气爪33、移动气缸34、第三气爪35和第一直线模组36；所述第一直线模组36固定在工作台7的顶面上；所述第一纵向安装气缸32与第一直线模组36活动连接在一起，二者相互配合使用；所述移动气缸34与第一纵向安装气缸32连接在一起；所述第一气爪31和第二气爪33连接在第一纵向安装气缸32上，用于对金属丝的两端进行加持；所述第三气爪35与第一直线模组36连接在一起，用于对金属丝的固定；
34.所述恒温附胶模组4位于移载模组3的一侧，用于对金属丝进行附胶操作；
35.如图4所示，所述恒温附胶模组4包括：旋转电机41、第四气爪42、气爪安装气缸43、恒温胶池44、第五气爪45和滚筒电机46；所述气爪安装气缸43固定在工作台7的顶面上；所述旋转电机41与气爪安装气缸43连接在一起，旋转电机41用于使金属丝旋转保证附胶均匀；所述滚筒电机46固定在工作台7的顶面上；所述恒温胶池44位于气爪安装气缸43和滚筒电机46之间，恒温胶池44内设置有加热丝和滚筒，滚筒电机46驱动滚筒的转动，使胶处流动状态；所述第四气爪42和第五气爪45分别设置在恒温胶池44的两侧，用于夹住金属丝的两端，金属丝位于恒温胶池44内；
36.所述半成品移载模组5位于恒温附胶模组4的一侧，用于移载半成品至沥干模组6；
37.如图5所示，所述半成品移载模组5包括：第二直线模组51、第六气爪52、吹气装置53、第二纵向安装气缸54和第七气爪55；所述第二直线模组51固定在工作台7的顶面上；所
述第二纵向安装气缸54与第二直线模组51活动连接在一起；所述第六气爪52和第七气爪55与第二纵向安装气缸54连接在一起；所述吹气装置53位于第六气爪52和第七气爪55之间，吹气装置53固定在第二纵向安装气缸54上，用于对附胶后的金属丝进行吹风定型；
38.所述沥干模组6位于半成品移载模组5的一侧，沥干模组6包括沥干池，用于对附胶后的金属丝进行沥干。
39.优选地，所述上料模组1配有传感器，用于检测金属丝有无，以便于及时提醒换料。
40.优选地，所述恒温胶池44的设定温度为42摄氏度或者在42
±
2度之内。
41.工作原理：
42.金属丝绳卷料固定在供料轮11上，经过配重轮12及换向惰轮13换向至裁剪刀23与金属丝压紧气缸14之间的位置，金属丝一端伸出穿过固定小孔。设备开始运行，移载模组3的第一气爪31将金属丝伸出端夹紧，金属丝压紧气缸14松开，移载模组3及供料轮11同步运动（使第一直线模组36移动速度等于供料轮11放料速度），金属丝被拉出移动至右侧移动气缸34处。右侧移动气缸34处第三气爪35运动，使第三气爪35夹紧金属丝，第一气爪31松开。第一气爪31移动至裁剪刀23右侧，且第二气爪33移至右侧第三气爪35处。第一气爪31、第二气爪33同时夹紧金属丝，裁剪推出气缸21工作，将裁剪刀23推出，剪刀气缸22工作，将金属丝裁断。第三气爪35张开，移载模组3将裁切好的金属丝取出，并将裁切好的金属丝移至恒温附胶模组4处，第四气爪42和第五气爪45将金属丝夹紧，第一气爪31、第二气爪33松开，移载模组3回复原位。旋转电机41开始旋转，通过离心力使得明胶均匀附着在金属丝上。附胶完成后，半成品移载模组5移至恒温附胶模组4处，第六气爪52和第七气爪55夹紧，第四气爪42和第五气爪45张开，半成品移载模组5将附着好明胶的金属丝放置到浸入溶剂池的半成品框内。当半成品框内有相应数量的钢丝绳浸够相应时间后，由人工将半成品框放置到沥干池上进行沥干，沥干后人工取走，最后由人工取出金属丝上的空心明胶管。
43.在本技术方案的描述中，需要特别地说明的是，除非另有明确的规定和限定，文中所用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。