开关滑块自动检测及浇口切断的设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑切断设备技术领域，尤其是一种开关滑块自动检测及浇口切断的设备。


背景技术：

2.现有技术中，开关滑块在注塑成型后，通常通过人工来掰除浇口等注塑废料，获得滑块产品，并在手工作业的同时进行外观观察检测，在该过程中，人工掰除极易因产生毛刺而严重影响产品质量，并且效率低下；另一方面，由于滑块产品本身体积小，后期对其进行尺寸检测时装夹放置不稳，并且需要放大才能获取尺寸，很是不便，检测一致性和稳定性也不高。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的开关滑块自动检测及浇口切断的设备，从而通过全自动化方式对滑块实现了尺寸全检和自动切断，效率高，效果好。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种开关滑块自动检测及浇口切断的设备，包括机架，所述机架顶部安装有工作平台，位于工作平台底面的机架内布置有不合格品盒和破碎机；所述工作平台上安装有检测机构，通过检测机构对注塑件进行双面检测，检测不合格的注塑件经下料管向下穿过工作平台并下落至不合格品盒中；所述工作平台上还安装有切断移载机构，检测合格的注塑件由切断移载机构移载至切断机构，注塑件由切断机构切断分离为滑块产品和废料，废料经废料管向下穿过工作平台并下落至破碎机。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述检测机构为两组相机组件，分别为水平相机组件和竖直相机组件，位于竖直相机组件下方的工作平台上安装有横移机构；还包括检测移载机构，检测移载机构将注塑件夹持至水平相机组件上进行检测，并将注塑件夹持移载至横移机构上，由横移机构将注塑件移载至竖直相机组件正下方进行检测。
8.所述检测移载机构将注塑件翻转90
°
后水平放置到横移机构的支座上；所述水平相机组件和竖直相机组件分别拍摄检测注塑件相背侧面中的一个。
9.所述检测移载机构包括前后方向设置的水平模组，水平模组上移动安装有旋转气缸，旋转气缸输出端安装有夹指气缸一，夹指气缸一的两个夹爪通过中部的浇口将注塑件夹持。
10.所述水平相机组件视野方向处的工作平台上，和竖直相机组件后方的工作平台上，均上下贯穿设置有下料管，两组下料管底端均朝向不合格品盒。
11.切断移载机构为双夹爪同步机构，其包括有两组同步移动的夹爪组件，其中一组夹爪组件将注塑件从竖直相机组件下方的横移机构上移载至下料管或是移载至切断机构，
另一组夹爪组件将由切断机构切剩的废料移载至废料管上方。
12.所述切断移载机构的结构为：包括左右方向设置的水平模组，水平模组上移动安装有移动板，移动板上安装有升降气缸，升降气缸朝向的输出端结合导轨滑块组件安装有升降板，升降板底面的两端对称安装有夹爪组件；单组夹爪组件均包括前后方向的滑移气缸，滑移气缸输出端均安装有夹指气缸二，夹指气缸二通过浇口夹持注塑件或是废料。
13.所述注塑件包括有中部的圆盘部，圆盘部轴心处向外凸出有浇口，圆盘部圆周边缘处间隔均布有成型的滑块产品，通过切断机构将滑块产品从圆盘部上切断。
14.所述切断机构的结构为：包括安装于工作平台上的倒置u型结构的支架，位于支架底面的工作平台上安装有容料盒；所述支架上安装有相向贯通至容料盒的环形切断座，环形切断座内部中间通过间隔设置的支臂设置有载台；位于载台正上方还设置有环形刀，环形刀在升降驱动机构带动下下移，将水平放置于载台上的注塑件圆周边缘处的滑块产品一次性切下。
15.所述工作平台前侧边缘处还安装有显示器和控制组件，显示器实时显示检测机构的检测状况，控制组件上设置有控制设备的多个按钮。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，在成型为注塑件后，先进行双面全尺寸检测，而后再切断获得滑块产品，从而实现了滑块的尺寸全检，并通过全自动化的方式保证了其检测和切断质量，效率高，可靠性好；
18.本实用新型还包括如下优点：
19.检测移载机构中设置前后方向的水平模组，将注塑件移载于两组相机组件之间，切断移载机构中设置左右方向的水平模组，将注塑件移载于竖直相机组件、切断机构与废料管之间，整体局部紧凑，占用空间小。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型工作平台上各个机构的布置示意图。
22.图3为本实用新型工作平台上检测移载机构、检测机构的安装示意图。
23.图4为图3中a部的局部放大图。
24.图5为本实用新型注塑件的结构示意图。
25.图6为本实用新型切断移载机构、横移机构、切断机构的安装示意图。
26.图7为本实用新型切断移载机构的结构示意图(省略水平模组)。
27.图8为本实用新型切断机构的结构示意图(省略上方的环形刀)。
28.其中：1、机架；2、检测移载机构；3、检测机构；4、横移机构；5、切断移载机构；6、切断机构；7、控制组件；8、注塑件；
29.10、工作平台；11、不合格品盒；12、破碎机；13、下料管；14、显示器；15、废料管；
30.21、旋转气缸；22、夹指气缸一；
31.31、水平相机组件；32、竖直相机组件；
32.41、支座；
33.51、升降气缸；52、移动板；53、升降板；54、夹爪组件；541、滑移气缸；542、夹指气缸
二；
34.61、支架；62、容料盒；63、支臂；64、载台；
35.80、滑块产品；81、圆盘部；82、浇口。
具体实施方式
36.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
37.如图1和图2所示，本实施例的开关滑块自动检测及浇口切断的设备，包括机架1，机架1顶部安装有工作平台10，位于工作平台10底面的机架1内布置有不合格品盒11和破碎机12；工作平台10上安装有检测机构3，通过检测机构3对注塑件8进行双面检测，检测不合格的注塑件8经下料管13向下穿过工作平台10并下落至不合格品盒11中；工作平台10上还安装有切断移载机构5，检测合格的注塑件8由切断移载机构5移载至切断机构6，注塑件8由切断机构6切断分离为滑块产品80和废料，废料经废料管15向下穿过工作平台10并下落至破碎机12；在成型为注塑件8后，先进行双面全尺寸检测，而后再切断获得滑块产品80，从而实现了滑块的尺寸全检，并通过全自动化的方式保证了其检测和切断质量。
38.如图3所示，检测机构3为两组相机组件，分别为水平相机组件31和竖直相机组件32，位于竖直相机组件32下方的工作平台10上安装有横移机构4；还包括检测移载机构2，检测移载机构2将注塑件8夹持至水平相机组件31上进行检测，并将注塑件8夹持移载至横移机构4上，由横移机构4将注塑件8移载至竖直相机组件32正下方进行检测。
39.检测移载机构2将注塑件8翻转90
°
后水平放置到横移机构4的支座41上；水平相机组件31和竖直相机组件32分别拍摄检测注塑件8相背侧面中的一个，实现注塑件8边缘处各个滑块产品80两侧的尺寸全检。
40.检测移载机构2包括前后方向设置的水平模组，水平模组上移动安装有旋转气缸21，旋转气缸21输出端安装有夹指气缸一22，夹指气缸一22的两个夹爪通过中部的浇口82将注塑件8夹持，如图4所示。
41.水平相机组件31视野方向处的工作平台10上，和竖直相机组件32后方的工作平台10上，均上下贯穿设置有下料管13，两组下料管13底端均朝向不合格品盒11。
42.如图6所示，切断移载机构5为双夹爪同步机构，其包括有两组同步移动的夹爪组件54，其中一组夹爪组件54将注塑件8从竖直相机组件32下方的横移机构4上移载至下料管13或是移载至切断机构6，另一组夹爪组件54将由切断机构6切剩的废料移载至废料管15上方，废料经废料管15下落至破碎机12中。
43.切断移载机构5的结构为：包括左右方向设置的水平模组，通过水平模组实现左右水平方向的移动，水平模组上移动安装有移动板52，移动板52上安装有升降气缸51，通过升降气缸51实现高度方向的移动，助力于夹持和移载的实现，升降气缸51朝向的输出端结合导轨滑块组件安装有升降板53，升降板53底面的两端对称安装有夹爪组件54；单组夹爪组件54均包括前后方向的滑移气缸541，通过滑移气缸541实现前后方向的移动，从而能够在夹持注塑件8后，将判别不合格的放置于竖直相机组件32后方的下料管13中，亦便于将切断剩余的废料放置于废料管15中；滑移气缸541输出端均安装有夹指气缸二542，夹指气缸二542通过浇口82夹持注塑件8或是废料，如图7所示。
44.如图5所示，注塑件8包括有中部的圆盘部81，圆盘部81轴心处向外凸出有浇口82，
圆盘部81圆周边缘处间隔均布有成型的滑块产品80，通过切断机构6将滑块产品80从圆盘部81上切断。
45.如图8所示，切断机构6的结构为：包括安装于工作平台10上的倒置u型结构的支架61，位于支架61底面的工作平台10上安装有容料盒62；支架61上安装有相向贯通至容料盒62的环形切断座，环形切断座内部中间通过间隔设置的支臂63设置有载台64；位于载台64正上方还设置有环形刀，环形刀在升降驱动机构带动下下移，将水平放置于载台64上的注塑件8圆周边缘处的滑块产品80一次性切下，切下后的滑块产品80向下经支臂63之间的空隙下落至容料盒62内，切下剩余的废料则由切断移载机构5夹取下料至废料管15。
46.工作平台10前侧边缘处还安装有显示器14和控制组件7，显示器14实时显示检测机构3的检测状况，控制组件7上设置有控制设备的多个按钮。
47.本实施例中，显示器14与竖直相机组件32共用同一个支柱，并分列于该支柱的前后两侧，助力于实现设备整体的紧凑布局。
48.本实施例中，检测移载机构2中设置前后方向的水平模组，将注塑件8移载于两组相机组件之间，切断移载机构5中设置左右方向的水平模组，将注塑件8移载于竖直相机组件32、切断机构6与废料管15之间，整体局部紧凑，占用空间小。
49.本实用新型的工作原理为：
50.外部注塑机的夹爪将注塑件8取出放置到待取位置；
51.检测移载机构2通过夹指气缸一22夹取注塑件8的浇口82部位将其夹持，被夹持的注塑件8呈竖直姿态，由检测移载机构2中前后布置的水平模组带动移动至水平相机组件31视野中进行拍摄；
52.由水平相机组件31拍摄后，判别不合格的直接由夹指气缸一22松开夹持，使得注塑件8向下经下料管13落至不合格品盒11中，判别合格的则由检测移载机构2将注塑件8转动90
°
使得刚刚摄像的侧面朝下，并继续移载至横移机构4处向下放置到支座41上；
53.横移机构4驱动支座41移动，将注塑件8移载至竖直相机组件32下方的视野中进行朝上侧面的拍摄，而后由切断移载机构5的夹爪组件54将注塑件8夹持；由竖直相机组件32拍摄后判别不合格的注塑件8，在被夹爪组件54夹持后直接松开经下方的下料管13下落至不合格品盒11中，判别合格的则被移载至切断机构6；
54.注塑件8被放置于切断机构6中载台64上，上方气缸带动环形刀下行，环形刀靠近并向下施力于注塑件8圆周边缘处，将边缘处的各个滑块产品80切下，滑块产品80自重下向下穿过支臂63并下落至容料盒62中，从而在容料盒62中获得两次检测合格的滑块产品80；
55.切断后的废料由切断移载机构5继续移载至外侧的废料管15处，并下落至工作平台10下方的破碎机12中。
56.本实用新型操作简单，使用方便可靠，通过全自动化的方式实现了滑块产品两侧面的尺寸全检以及可靠切断，有效保证了滑块产品的质量以及检测效果，稳定性好，效率高。
57.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。