打印耗材输送机和3D打印机的制作方法

打印耗材输送机和3d打印机
技术领域
1.本技术属于立体打印技术领域，具体涉及一种打印耗材输送机和3d打印机。


背景技术：

2.3d打印机(3dimension printer，3dp)又称三维打印设备，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种设备，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。
3.现有的3d打印机，尤其是熔融沉积式3d打印机，通常使用打印耗材输送机进行耗材的输送。但是现有的打印耗材输送机的功能单一，只能将单一耗材输送出去，已不适应3d打印的发展。


技术实现要素：

4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种打印耗材输送机和3d打印机，能够具有的更多功能，以适应3d打印的发展。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种打印耗材输送机，包括出料通道、至少两个进料通道、推动装置和裁切装置，至少两个所述进料通道分别与所述出料通道相连通，所述推动装置设置在所述进料通道上，所述推动装置用于带动至少一个所述进料通道内的耗材前进至所述出料通道内，或带动至少一个所述进料通道内的耗材后退，所述裁切装置设置在所述出料通道上，所述裁切装置用于在所述推动装置带动所述耗材后退至设定位置时裁断所述耗材。
6.本技术的另一方面，提供了一种3d打印机，包括如上述的打印耗材输送机。
7.有益效果
8.本实用新型的实施例中所提供的打印耗材输送机和3d打印机，通过设置推动装置带动至少一个进料通道内的耗材穿过出料通道并前进，或带动至少一个进料通道内的耗材后退，也即，可实现在带动至少两个耗材中的至少一个耗材进行排料和退料，避免人工退料操作，减少人工工作量。通过将推动装置设置为带动至少两个耗材中的至少一个移动，当再次排料时，可实现切换不同颜色或不同材质的耗材，扩大了使用范围，也可以实现带动同种耗材进行前进或后退，进而实现同种耗材的连续打印，避免单一耗材使用完后人工频繁填料，减少了人工工作量。通过设置裁切装置，能够在退料时将耗材的端部裁掉，避免了因耗材的消耗端不规则引起的堵塞和卡料的问题出现，即使耗材再次被使用时，耗材的端部不存在因打印头高温形成的疙瘩状，该耗材不会对3d打印机的打印头或挤出机造成堵塞，不会对3d打印机造成损害，同时也省去了人工裁剪消耗端的步骤，减少了人工工作量，防止因人工疏忽而导致的堵塞和卡料现象。
附图说明
9.图1为本技术实施例的打印耗材输送机的第一视角下的立体结构示意图；
10.图2为本技术实施例的打印耗材输送机的第二视角下的立体结构示意图；
11.图3为本技术实施例的打印耗材输送机的爆炸示意图；
12.图4为本技术实施例的打印耗材输送机的第一视角下的剖视示意图；
13.图5为本技术实施例的打印耗材输送机的第二视角下的剖视示意图；
14.图6为本技术实施例的推动装置的爆炸示意图；
15.图7为本技术实施例的推动装置的处于第一状态的剖视示意图；
16.图8为本技术实施例的推动装置的处于第二状态的剖视示意图；
17.图9为本技术实施例的推动装置的处于第三状态的剖视示意图；
18.图10为本技术实施例的压料装置的爆炸示意图；
19.图11为本技术实施例的压料装置和泄压装置处于爆炸状态的第一立体结构示意图；
20.图12为本技术实施例的压料装置和泄压装置处于爆炸状态的第二立体结构示意图；
21.图13为本技术实施例的推动件的爆炸示意图；
22.图14为本技术实施例的推动件的侧视图；
23.图15为本技术实施例的裁切装置的爆炸示意图；
24.图16为本技术实施例的裁切装置的第一夹持件的结构示意图；
25.图17为本技术实施例的耗材裁断前的旋转件和裁切件的结构示意图；
26.图18为本技术实施例的耗材裁断前的裁切装置的结构示意图；
27.图19为本技术实施例的耗材裁断后的旋转件和裁切件的结构示意图；
28.图20为本技术实施例的耗材裁断后的裁切装置的结构示意图；
29.图21为本技术实施例的耗材穿过通道滑轮处时的裁切装置的剖视示意图；
30.图22为本技术实施例的耗材的消耗端穿过通道滑轮处后的裁切装置的剖视示意图；
31.图23为本技术实施例的打印耗材输送机的剖视示意图；
32.图24为本技术实施例的打印耗材输送机的底座和盖板处于爆炸状态的立体结构示意图；
33.图25为本技术实施例的打印耗材输送机的底座和盖板的第一视角下的结构示意图；
34.图26为本技术实施例的打印耗材输送机的底座和盖板的第二视角下的结构示意图。
35.附图标记表示为：
36.1、进料通道；2、出料通道；3、耗材；41、动力件；411、动力轮；412、第一电机；42、压料装置；421、压料件；4211、压料滚轮；4212、压料板；422、第一弹性件；43、泄压装置；431、第二弹性件；432、泄压滑块；44、推动件；441、凸轮；45、旋转单元；451、驱动轴；46、进料滚轮；47、进料开关；51、驱动单元；511、驱动件；512、旋转件；5121、凹陷段；5122、平滑段；52、裁切件；53、夹持单元；531、第一夹持件；532、第二夹持件；533、夹持空间；534、拉紧弹性单元；54、安装架；55、收集槽；56、通道滑轮；57、裁切开关；6、底座；61、安装槽；62、让位部；7、盖板；71、安装过孔；8、指示灯；9、打印头。
具体实施方式
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.结合参见图1至图26所示，根据本技术的实施例，一种打印耗材输送机，包括出料通道2、至少两个进料通道1、推动装置和裁切装置，至少两个进料通道1分别与出料通道2相连通，推动装置设置在进料通道1上，推动装置用于带动至少一个进料通道1内的耗材3穿过出料通道2并前进，或带动至少一个进料通道1内的耗材3后退，裁切装置设置在出料通道2上，裁切装置用于在推动装置带动耗材3后退至设定位置时裁断耗材3。
42.通过设置推动装置带动至少一个进料通道1内的耗材3前进至出料通道2内并穿出，或带动至少一个进料通道1内的耗材3后退，也即，可实现在带动至少两个耗材3中的至少一个耗材3进行排料和退料，避免人工退料操作，减少人工的工作量。通过将推动装置设置为带动至少两个耗材3中的至少一个移动，当再次排料时，可实现切换不同颜色或不同材质的耗材3，扩大了使用范围，也可以实现带动同种耗材3进行前进或后退，进而实现同种耗材3的连续打印，避免单一耗材3使用完后人工频繁填料，减少了人工的工作量。通过设置裁切装置，能够在退料时将耗材3的端部裁掉，避免了因耗材3的消耗端不规则引起的堵塞和卡料的问题出现，即使耗材3再次被使用时，耗材3的端部不存在因打印头9高温融化后再凝固形成的疙瘩状，该耗材3不会对3d打印机的打印头9或挤出机造成堵塞，不会对3d打印机造成损害，同时也省去了人工裁剪消耗端的步骤，减少了人工工作量，防止因人工疏忽而导致的堵塞和卡料现象。
43.其中，进料通道1与耗材3一一对应设置，也即一个进料通道1内对应这一个耗材3。
44.其中，所有进料通道1均与出料通道2相连通，每条进料通道1内的耗材3均能被推动装置带动前进至出料通道2内，也均能被推动装置带动后退至该耗材3对应的进料通道1内。
45.其中，设定位置可选定在出料通道2上，裁切装置在出料通道2内将耗材3的消耗端裁断。
46.如图4至图14所示，推动装置包括动力件41、压料装置42和泄压装置43，进料通道1中的耗材3位于动力件41与压料装置42之间，压料装置42用于在外力作用下与动力件41夹紧耗材3；动力件41用于驱动被夹紧的耗材3移动；泄压装置43与压料装置42连接，当压料装置42对耗材3的压力大于预设值时，泄压装置43用于使压料装置42向远离动力件41的方向移动。
47.泄压装置43能够减少压料装置42与动力件41夹紧耗材3的力，防止耗材3被压坏，同时减小动力件41和压料装置42所受的力，增加了推动装置的使用寿命，保证推动装置的稳定性。
48.动力件41的结构不作限定，动力件41可以包括电机等装置，可以直接传动或间接传动，带动耗材3移动。
49.其中，压料装置42的数量不做限定。在压料装置42包括多个时，耗材3的数量与压料装置42的数量对应，每个压料装置42的位置分别与一个进料通道1对应，以下压对应的进料通道1内的耗材3。本实施例中，压料装置42可以包括至少两个，压料装置42与耗材3对应设置，至少两个压料装置42都与泄压装置43连接，压料装置42能够被选择的与耗材3接触，以使动力件41和被选择的压料装置42夹紧耗材3。本技术中，压料装置42能够被选择的与耗材3接触，即能根据需要，选择其中一个压料装置42与耗材3接触。
50.其中，动力件41可以包括两种工作状态，推动装置处于第一工作状态时，动力件41带动至少一个进料通道1内的耗材3前进至出料通道2内，推动装置处于第二工作状态时，动力件41带动至少一个进料通道1内的耗材3后退。如动力件41可以通过正转和反转实现。
51.具体地，例如，进行红色耗材3与蓝色耗材3切换打印时，本技术的推动装置中，两个压料装置42分别对应红色耗材3和蓝色耗材3设置，根据需求选择红色耗材3推出打印，切换时，退回红色耗材3，再将蓝色耗材3推出打印。本技术中，在一种耗材3用完时，推动装置也可以实现带动同种耗材3进行移动，进而实现同种耗材3的连续打印，避免单一耗材3使用完后人工频繁填料，减少了人工工作量。例如，两个压料装置42均对应同样的耗材3，当其中一个耗材3即将用尽后，可将该耗材3退回，再将另一耗材3推出，实现同种耗材3的连续打印。
52.其中，第一工作状态为推动装置的送料工作状态，推动装置处于送料工作状态时，带动耗材3从打印耗材输送机排向打印头9。第二工作状态的推动装置的退料工作状态，推动装置处于退料工作状态时，带动耗材3退回打印耗材输送机。
53.其中，压料装置42为多个时，多个压料装置42并列设置，耗材3与压料装置42对应设置，具体可以为一一对应设置，且各耗材3可以并列设置。
54.其中，压料装置42可以相互平行设置，以使耗材3沿同一方向进料或退回。
55.其中，动力件41为耗材3的移动提供动力，压料装置42将耗材3夹紧在动力件41与压料装置42之间，通过动力件41的动作带动耗材3移动。
56.具体地，动力件41可以包括动力轮411和第一电机412，其中，动力轮411与耗材3接触，通过动力轮411的转动带动耗材3移动，动力轮411可以为滚轮、辊筒等，动力轮411也可以为分体设置的同步转动的多个轮，能带动耗材3移动即可，此处不做限定。第一电机412的电机轴与动力轮411相连接，用于带动动力轮411转动，进而带动耗材3移动。
57.可选地，动力件41的数量可以为一个或至少两个，动力件41的数量此处不做限定。
当动力件41的数量为至少两个时，其中一个动力件41对应至少一个压料装置42设置，另一动力件41对应至少一个压料装置42设置，例如，动力件41与压料装置42一一对应设置。本实施方式中，动力件41的数量为一个，即动力件41包括一个动力轮411和一个第一电机412，动力轮411的长度方向与压料装置42的排布方向相同，通过一个动力轮411即可带动各被夹紧的耗材3移动，第一电机412与动力轮411沿轴向相连接，用于驱动动力轮411正转或反转，进而实现带动耗材3沿第一方向移动或沿第二方向移动。
58.推动装置还包括推动件44，推动件44能够选择地带动压料装置42移动，以使对应的压料装置42和动力件41夹紧耗材3，或使耗材3与压料装置42分离，通过设置推动件44，能够实现可选择地夹紧所需要的耗材3，实现不同颜色或不同材质的耗材3的选择性打印。即能根据需要，推动件44选择与压料装置42接触并带动其中一个压料装置42向动力件41移动并夹紧耗材3。
59.其中，推动件44可以设置在压料装置42远离动力件41的一侧，进而推动压料装置42向动力件41移动。
60.其中，当刚进入送料工作状态时，推动件44带动压料装置42向动力件41移动，以将对应的耗材3夹紧在动力件41与压料装置42之间，进而使动力件41带动耗材3移动。当处于送料工作状态或退料工作状态中时，推动件44保持压料装置42处于夹紧耗材3的位置上。当退出送料工作状态和退料工作状态时，压料装置42跟随推动件44向远离耗材3的方向移动，以使耗材3与动力件41相脱离，进而使动力件41不再带动该耗材3移动。
61.压料装置42包括压料件421和第一弹性件422，耗材3位于动力件41与压料件421之间，第一弹性件422设置在压料件421靠近动力件41的一侧，压料件421与泄压装置43连接，当压料件421向动力件41移动时，第一弹性件422对压料件421施加远离动力件41的弹性力。
62.通过设置压料件421，能够稳定地压紧耗材3，通过设置第一弹性件422，能够在推动件44向远离耗材3方向移动时，推动压料件421与推动件44保持相抵触，以随推动件44远离耗材3，进而在不带动耗材3移动时，保持压料件421与耗材3分离。
63.可选地，第一弹性件422为弹簧，弹簧的第一端连接或抵接在一安装载体上，该安装载体与弹簧的第一端保持相对静止，弹簧的第二端连接或抵接在压料件421靠近动力件41的一侧。该安装载体为弹簧的第一端提供固定支撑，并保持第一端静止即可，此处对安装载体不做限定。
64.其中，第一弹性件422可以与推动件44相对设置。第一弹性件422位于压料件421的一侧，推动件44位于压料件421的另一侧。
65.其中，泄压装置43可以设置在压料件421靠近推动件44的一侧，也可以设置在压料件421靠近动力件41的一侧。本实施方式中，泄压装置43设置在压料件421靠近推动件44的一侧，即泄压装置43设置在压料件421远离动力件41的一侧，能使压料件421给耗材3的压力更加稳定。
66.泄压装置43包括第二弹性件431和泄压滑块432，泄压滑块432分别与压料装置42、第二弹性件431连接，泄压滑块432设置在第二弹性件431朝向动力件41的一侧，泄压滑块432被限位为沿相交于耗材3的运动方向的方向移动，第二弹性件431通过泄压滑块432对压料装置42施加朝向动力件41所在侧的弹性力。
67.通过设置第二弹性件431，可依据第二弹性件431的弹性系数来设置预设值，压料
装置42对耗材3的压力大于预设值时，压料装置42推动泄压滑块432压缩第二弹性件431，即压料装置42向远离耗材3的方向移动实现泄压，避免压料装置42对耗材3的压力过大，导致耗材3或动力件41、压料装置42损坏。通过将泄压滑块432限位为沿相交于耗材3的运动方向的方向移动，能够稳定的下压压料装置42，并能保证预设值稳定，避免泄压滑块432的移动方向不同而导致预设值变化。
68.其中，泄压滑块432与压料装置42中的压料件421连接，泄压滑块432可以转动地设置在压料件421上，具体的，推动装置还包括连接轴(未标号)，连接轴穿过压料件421，连接轴的两端可以分别与一个泄压滑块432转动连接，能够在泄压滑块432移动时保持泄压滑块432与压料件421的稳定连接。可以理解，连接轴也可以与压料件421转动连接。
69.其中，泄压滑块432可以大致为长方体，第二弹性件431连接在泄压滑块432远离耗材3一侧的外壁上。
70.其中，第二弹性件431可以为弹簧。
71.其中，第二弹性件431的第一端固定在一安装载体上，该安装载体与第二弹性件431的第一端保持相对静止，第二弹性件431的第二端连接在限位滑块上。该安装载体为第二弹性件431的第一端提供固定支撑，并保持第一端静止即可，此处对安装载体不做限定。具体地，推动装置应用于打印耗材输送机时，安装载体可以为打印耗材输送机的壳体。
72.其中，泄压滑块432可以滑动设置在安装载体的滑道内，通过设置滑道限制泄压滑块432沿相交于耗材3的运动方向的方向移动。具体的，本实施方式中，泄压滑块432的滑动方向与耗材3的运动方向相垂直。
73.压料件421包括压料滚轮4211和压料板4212，压料滚轮4211设置在压料板4212上，压料滚轮4211与压料板4212转动连接，压料滚轮4211与动力件41相对设置，耗材3位于动力件41与压料滚轮4211之间，推动件44设置在压料板4212远离压料滚轮4211的一侧；
74.压料板4212包括第一端和第二端，推动件44和第一弹性件422设置在第一端上，泄压装置43设置在第二端上，压料板4212的第一端在外力作用下，即在推动件44作用下，使压料滚轮4211与动力件41夹紧耗材3。通过设置压料滚轮4211，能够使压料件421与耗材3之间形成滚动摩擦，提高压料件421的使用寿命，同时也保证耗材3不被划伤损坏，也能保证耗材3更易于被带动。
75.其中，连接轴贯穿压料板4212，连接轴的一端与一个泄压装置43的泄压滑块432转动连接，连接轴的另一端与另一个泄压装置43的泄压滑块432转动连接。可以理解，在包括多个压料装置42时，连接轴可以穿过多个压料装置42的压料板4212。
76.其中，压料滚轮4211可以与动力件41在垂直于耗材3的方向上相对设置，保证夹紧耗材3。
77.其中，推动件44可以将压料板4212向耗材3推动，进而使压料滚轮4211与动力件41夹紧耗材3。
78.其中，压料板4212包括平板段和突出段，限位滑块、第一弹性件422和推动件44与平板段接触，突出段与平板段连接，且突出段朝向动力件41突出于平板段，压料滚轮4211能够转动地设置在突出段上，保证压料滚轮4211能够稳定转动的同时，能够与动力件41保证良好的接触。
79.可选地，可以通过将压料滚轮4211设置在第一端与第二端之间，推动件44和第一
弹性件422设置在第一端上，泄压装置43设置在第二端上，能够从压料板4212的两端同时下压，保证下压力的均匀分布。在下压力大于预设值时，推动件44从第一端下压，而压料板4212第二端，进而使泄压装置43从向上滑动，能够稳定地实现泄压，防止压坏零部件和耗材3。
80.推动件44包括多个凸轮441，凸轮441与压料板4212对应设置，如可以一一对应，凸轮441转动到设定旋转位置时，能够带动对应的压料板4212与动力件41配合夹紧耗材3，推动装置还包括旋转单元45，旋转单元45包括驱动轴451，凸轮441设置在驱动轴451上，凸轮441沿驱动轴451的轴向排布并同步转动，多个凸轮441的突出部沿驱动轴451的旋转方向依次相错预设角度设置。通过将凸轮441的突出部沿驱动轴451的周向相错设置，能够实现可选择地带动耗材3移动，可根据需求选择适合的耗材3。通过将凸轮441的突出部沿驱动轴451的旋转方向依次相错预设角度设置，能够使驱动轴451每转一个预设角度，即可使其中一个凸轮441带动压料件421下压耗材3，通过控制驱动轴451转旋转预设角度的倍数，可以实现选择性带动耗材3移动。
81.其中，设定旋转位置为凸轮441刚与对应的压料板4212接触触，且开始带动对应的压料板4212向耗材3移动的位置。通过设置突出部的大小和相邻凸轮441之间的预设角度，即可对设定旋转位置进行设定。
82.其中，突出部为凸轮441中沿径向向外突出的部分，突出部转至与压料板4212接触时，带动压料板4212移动，以使压料滚轮4211与动力件41压紧耗材3。当突出部与压料板4212分离时，压料滚轮4211脱离耗材3。
83.其中，所有凸轮441同轴设置。从轴向方向看，各凸轮441的突出部沿凸轮441的旋转方向依次错开预设角度。
84.可选地，旋转单元45包括第二电机，驱动轴451与第二电机的电机轴同轴相连接，驱动轴451也可以是第二电机的电机轴。能够使驱动轴451转动，进而带动凸轮441转动即可。
85.驱动轴451包括第一端和第二端，驱动轴451上的多个凸轮441中，距离第一端最近的凸轮441为第一凸轮，距离第二端最近的凸轮441为第二凸轮，第一凸轮与第二凸轮沿驱动轴451的旋转方向所呈的最小角度大于预设角度,能够在推动件44的周向方向上，也就是驱动轴451的周向方向上形成一段没有凸轮441的突出部的空白区域，空白区域可以作为推动件44转动的起始点或终止点。当空白区域朝向压料板4212时，各凸轮441的突出部均没有将压料板4212带动至夹紧耗材3的夹紧位置上，此时可以手动将耗材3放入凸轮441与动力件41之间。
86.其中，以与驱动轴451的中心轴线相垂直的平面为投影面，第一凸轮在投影面上的投影中，第一凸轮的突出部的中心线为a，第二凸轮在投影面上的投影中，第二凸轮的突出部的中心线为b，a与b形成的夹角中角度最小的角即为第一凸轮与第二凸轮沿驱动轴451的旋转方向所呈的最小角度的角。可以理解，预设角度为相邻凸轮441在投影面内的投影中，两个突出部的中心线形成夹角的角度。
87.本实施方式中，以凸轮441的数量为五个为例，相邻的凸轮441的突出部沿驱动轴451的旋转方向依次相错60
°
，也即预设角度为60
°
。第一凸轮与第二凸轮沿驱动轴451的旋转方向的夹角为120
°
。以第一凸轮和第二凸轮在驱动轴451的周向方向上形成的空白区域
为起始点，驱动轴451每转60
°
即可实现不同耗材3的切换。
88.打印耗材输送机还包括控制器(图未示)。其中，控制器控制推动装置和/或裁切装置，如控制器能够对推动装置进行控制，实现控制推动装置按预设顺序带动耗材3。控制器与旋转单元45电连接，控制器可以用于控制推动装置按预设顺序依次带动耗材3移动，也即通过控制器按预设顺序选择压料装置42，使被选择的压料装置42与耗材3接触，实现了同一打印耗材输送机即可带动不同颜色或不同材质的耗材3进行打印，并进行切换，扩大了使用范围。也可以实现带动同种耗材3进行移动，进而实现同种耗材3的连续打印，避免单一耗材3使用完后人工频繁填料，减少了人工工作量。
89.其中，控制器可以为控制芯片等，通过控制器预设各耗材3被输送的顺序，即预设顺序，并控制驱动轴451根据预设顺序旋转，以依照预设顺序选择压料装置42，通过压料装置42及动力件41来带动对应的耗材3进行打印。
90.其中，为了便于切换，待使用的耗材3可按照预设顺序依次排布。例如，先使用红色耗材3打印，后使用蓝色耗材3打印，可将红色耗材3放置到与最左侧凸轮441对应的位置上，再将蓝色耗材3放置到左侧第二个凸轮441的对应位置上。以预设角度为60
°
为例，驱动轴451转动60
°
即可实现红色耗材3与蓝色耗材3的切换。
91.其中，推动装置也可以切换间隔设置的耗材3。
92.其中，每个进料通道1上均设置有进料滚轮46，进料滚轮46远离进料通道1的一侧设置有进料开关47，进料开关47与控制器电连接。进料开关47对应的进料通道1的位置有耗材时，通料信号进料开关47可以发出通料信号给控制器。
93.定义耗材3先进入进料通道1的一端为头端，随着耗材3送出，后进入进料通道1的一端为末端，需要说明的是，耗材3的头端会被消耗会被裁剪，但认定被消耗或被裁剪后的端部仍为头端。
94.当推动装置处于第一工作状态，且耗材3的末端穿过进料滚轮46处后，进料滚轮46触发进料开关47由通料信号转换为断料信号，控制器接收到断料信号后，可以控制推动装置进入第二工作状态。
95.当推动装置处于第二工作状态时，且耗材3的头端穿过进料滚轮46处后，进料滚轮46触发进料开关47由通料信号转换为断料信号，控制器接收到断料信号后，可以根据预设顺序切换耗材3后再次控制推动装置进入第一工作状态，也可以控制推动装置停止运行。
96.通过设置进料滚轮46和进料开关47，配合控制器，能够实现第一工作状态与第二工作状态之间的切换，进而实现不同颜色或不同材质的耗材3的切换以及同种耗材3的连续打印。可以立即，也可以有其他的状态组合实现第一工作状态与第二工作状态的切换，本技术不作限定。
97.可选地，进料滚轮46位于耗材3的下方，进料开关47位于进料滚轮46的下方，当耗材3穿过进料滚轮46处时，耗材3向下推动进料滚轮46，进而使进料滚轮46触碰挤压进料开关47，进而使进料开关47发出通料信号。当推动装置处于第二工作状态，且耗材3的头端穿过进料滚轮46处后，或当推动装置处于第一工作状态，且末端穿过进料滚轮46处后，耗材3不再对进料滚轮46施加压力，进料滚轮46不再对进料开关47施加压力，触发进料开关47由通料信号转换为断料信号。
98.可选的，壳体上还设置有指示灯8，指示灯8与控制器电性连接，指示灯8与进料通
道1一一对应设置，当耗材3进入一条进料通道1并触发该进料通道1内的进料开关47后，控制器控制与该进料通道1对应的指示灯8点亮。
99.如图15至图23所示，裁切装置包括驱动单元51和裁切件52，控制器与驱动单元51电连接以向驱动单元51发送控制指令，驱动单元51和裁切件52连接以基于控制指令驱动裁切件52运动以裁断耗材3。
100.裁切装置能够将被更换的耗材3的端部裁掉，避免了因耗材3的消耗端不规则引起的堵塞和卡料的问题出现，即使耗材3再次被使用时，耗材3的端部不存在因打印头9高温形成的疙瘩状，该耗材3不会对3d打印机的打印头9或挤出机造成堵塞，不会对3d打印机造成损害，同时也省去了人工裁剪消耗端的步骤，减少了人工工作量，防止因人工疏忽而导致的堵塞和卡料现象。
101.驱动单元51具体用于在更换3d打印机使用的耗材3，耗材3回退预设时间或回退到预设位置时，驱动裁切件52裁断耗材3的端部。
102.预设位置的具体位置不作限定，可以根据传感器等确定位置。预设时间可以为耗材3回退所用的时间，耗材3回退预设时间后，耗材3停止移动，耗材3被裁断。预设时间的具体时间也不做限定，如可以为5s，6s等。
103.裁切装置还可以包括夹持单元53，裁剪耗材3时，驱动单元51用于驱动夹持单元53夹持耗材3，并驱动裁切件52动作以裁断耗材3，耗材3裁断后，驱动单元51用于驱动夹持单元53松开耗材3，并驱动裁切件52远离耗材3。其中，裁切件52可以位于夹持单元53的一侧。耗材3能被夹持单元53夹紧，更便于裁切件52对耗材3的裁断。
104.通过设置驱动单元51和裁切件52能够实现自动裁断耗材3，通过设置夹持单元53，夹持单元53松开耗材3，能够将被裁断后的耗材3消耗端排出，避免因耗材3的消耗端不规则引起的堵塞和卡料的问题出现，同时也省去了人工裁剪消耗端的步骤，减少了人工工作量，防止因人工疏忽而导致的堵塞和卡料现象。
105.可以理解，驱动单元51与裁切件52、夹持单元53连接，驱动单元51可以通过其他元件与裁切件52连接，驱动单元51可以通过其他元件与夹持单元53连接。驱动单元51也可以包括多个子驱动单元，一个子驱动单元与裁切件52连接，一个子驱动单元与夹持单元53连接。
106.可以理解，驱动单元51驱动夹持单元53夹持耗材3，并驱动裁切件52动作以裁断耗材3时，可以先驱动夹持单元53夹持耗材3，再驱动裁切件52动作以裁断耗材3，或同时驱动夹持单元53夹持耗材3、并驱动裁切件52动作以裁断耗材3。驱动单元51驱动夹持单元53松开耗材3，并驱动裁切件52远离耗材3时，可以先驱动夹持单元53松开耗材3，再驱动裁切件52远离耗材3，或先驱动裁切件52远离耗材3，再驱动夹持单元53松开耗材3，或同时驱动夹持单元53松开耗材3并驱动裁切件52远离耗材3。
107.驱动单元51可为一个或两个，当驱动单元51为一个时，驱动单元51能够同时带动裁切件52和夹持单元53运动，当驱动单元51为两个时，其中一个驱动单元51与裁切件52相连接，用于带动裁切件52运动，另一个驱动单元51与夹持单元53相连接，用于带动夹持单元53运动。对于驱动单元51的数量，本技术不做限定，能够带动裁切件52和夹持单元53运动，且使裁切件52和夹持单元53协同配合即可。
108.具体地，本实施方式中，以驱动单元51的数量为一个进行说明，驱动单元51同时与
裁切件52和夹持单元53相连接，用于带动裁切件52和夹持单元53同步运动。
109.可选地，裁切件52位于夹持单元53的一侧，即为裁切件52与夹持单元53相邻设置，可以有间隙的设置，便于裁断耗材3，同时也能使被裁断的消耗端长度较短，避免耗材3的浪费。
110.具体地，本实施方式中，定义打印耗材输送机处于退料工况时，耗材3在打印耗材输送机内的移动方向为第一方向，裁切件52位于夹持单元53的第一方向侧，能够确保将消耗端全部裁断，并将裁断后的消耗端排出。
111.其中，裁切件52的类型不作限定，如裁切件52可以为剪刀的类型，裁切件52也可以为裁刀。
112.其中，夹持单元53可以在裁断耗材3后，将消耗端排出至耗材3的移动路径以外，避免阻挡后续耗材3的排出。
113.驱动单元51包括驱动件511和旋转件512，驱动件511与旋转件512相连接，用于带动旋转件512转动，裁切件52与旋转件512相连接，以使裁切件52随旋转件512转动，裁切件52的刃端沿旋转件512的径向突出旋转件512。通过设置旋转件512，为裁切件52提供了安装位置，并提供了运行路径，使裁切件52的刃端沿旋转件512的径向突出旋转件512，能够保证裁切件52有效裁断耗材3，驱动件511能够稳定地带动旋转件512转动，为裁断耗材3提供动力。
114.其中，耗材3位于旋转件512径向外侧，裁切件52伸出旋转件512的长度设置为能够完整地裁断耗材3。
115.其中，驱动件511可以为电机，旋转件512连接在电机的电机轴上，且旋转件512与电机轴同轴设置，以通过电机轴的转动带动旋转件512以自身中轴线为中心自转。驱动件511也可以为舵机等。
116.可选地，作为一种实施方式，裁切件52可固定直接连接在旋转件512上，以使旋转件512带动裁切件52转动。作为另一种实施方式，驱动单元51还包括连接盘，裁切件52固定设置在连接盘上，连接盘套设在电机轴上，连接盘与旋转件512同轴设置，连接盘可以与旋转件512连接，裁切件52的一部分位于连接盘与旋转件512之间，能够保证旋转件512带动裁切件52转动的同时，也能够加强裁切件52的连接稳定性。具体地，连接盘与旋转件512通过螺钉固定连接。裁切件52沿径向伸出至连接盘和旋转件512外。
117.打印耗材输送机包括壳体，推动装置和裁切装置可以设置在壳体内，壳体包括收集槽55，收集槽55的槽口与夹持单元53相对设置。通过设置收集槽55，能够对被裁断的消耗端进行收集，便于统一回收处理，还能避免被裁断的消耗端影响装置运行。
118.其中，收集槽55位于夹持单元53的正下方，从夹持空间533掉落的被裁断的消耗端依靠自身重力落入收集槽55内。
119.其中，壳体包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分可拆卸地连接。其中，收集槽55形成在第一部分上。第一部分与第二部分拆卸分离后，便于清理收集槽55内的耗材3。第一部分与第二部分装配在一起后，形成完整的壳体，能够对壳体内的零部件提供一定的密封保护作用，避免外部杂物进入到壳体内。
120.其中，壳体的内壁上设置有滑道，泄压滑块432滑动设置在滑道内，滑道沿相交于耗材3的运动方向的方向延伸，以将泄压滑块432限位为沿相交于耗材3的运动方向的方向
移动。
121.旋转件512包括凹陷段5121和平滑段5122，凹陷段5121和平滑段5122沿旋转件512的周向排布，凹陷段5121沿旋转件512的径向向内凹陷，平滑段5122沿旋转件512的径向向外突出；夹持单元53包括第一夹持件531和第二夹持件532，第一夹持件531与第二夹持件532相对设置，第一夹持件531的第一端设置有第一凹槽，第二夹持件532的第一端设置有第二凹槽，第一凹槽用于与第二凹槽相扣合形成夹持空间533；第一夹持件531的第二端滑动设置在旋转件512的外周壁上，第二夹持件532的第二端滑动设置在旋转件512的外周壁上，驱动件511带动旋转件512转动，用于通过凹陷段5121和平滑段5122带动第一夹持件531的第二端与第二夹持件532的第二端相向或相离移动，以夹紧或松开耗材3。相向移动，即相互靠近，相离移动，即相互远离。通过在旋转件512上设置凹陷段5121和平滑段5122，并通过凹陷段5121和平滑段5122带动第一夹持件531和第二夹持件532运动，进而实现夹紧或松开耗材3，结构简单稳定，可靠性高。
122.其中，第一夹持件531的中部铰接在安装载体上，且铰接点位于第一夹持件531的第一端与第二端之间。第二夹持件532的中部铰接在安装载体上，且铰接点位于第二夹持件532的第一端与第二端之间。旋转件512转动，第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端从凹陷段5121滑动至平滑段5122的过程中，第一夹持件531的第二端与第二夹持件532的第二端之间的距离逐渐增大，因为第一夹持件531的中部铰接在安装载体上且第二夹持件532的中部铰接在安装载体上，所以第一夹持件531的第一端与第二夹持件532的第一端之间的距离逐渐减小，直至相接触，进而通过第一凹槽和第二凹槽夹紧耗材3。旋转件512转动，第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端从平滑段5122滑动至凹陷段5121的过程中，第一夹持件531的第二端与第二夹持件532的第二端之间的距离逐渐减小，因为第一夹持件531的中部铰接在安装载体上且第二夹持件532的中部铰接在安装载体上，所以第一夹持件531的第一端与第二夹持件532的第一端相分离，且之间的距离逐渐增大，进而松开耗材3。
123.可选地，第一夹持件531与第二夹持件532的寸相同，第一夹持件531与第二夹持件532镜像设置。
124.可选地，第一夹持件531和第二夹持件532为l形，第一夹持件531的第一端与第二夹持件532的第一端相向延伸，抵触在一起时，第一凹槽与第二凹槽相对扣合，形成圆形的夹持空间533。
125.可选地，第一凹槽与第二凹槽的形成尺寸相同，可均为半圆形，以形成规则的夹持空间533。夹持空间533的横截面积可以等于或稍小于耗材3的横截面积，保证能夹紧耗材3。在耗材3前进或回退时，第一夹持件531和第二夹持件532不会夹紧耗材3。
126.可选地，第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端与旋转件512的外周壁保持抵触，充分与外周壁相接，并在旋转件512转动时，能在旋转件512的外周壁上滑动。
127.裁切装置还包括安装架54，第一夹持件531与安装架54可转动连接，第二夹持件532与安装架54可转动连接；裁切件52对应凹陷段5121设置。通过设置安装架54，为第一夹持件531和第二夹持件532提供了稳定的安装位置，并保证第一夹持件531和第二夹持件532能够稳定地转动。通过将裁切件52对应凹陷段5121设置，能够使裁切件52与第一夹持件531和第二夹持件532形成联动，当裁切件52对耗材3进行裁断时，第一夹持件531和第二夹持件
532夹紧耗材3，以对耗材3提供支撑力，避免耗材3随裁切件52移动，导致无法有效地裁断耗材3。在裁断后，第一夹持件531和第二夹持件532松开耗材3，进而将被裁断的消耗端排出至耗材3的移动路径外，避免阻塞耗材3后续的排出。
128.其中，裁切件52对应凹陷段5121设置，即为裁切件52与凹陷段5121在旋转件512的轴向方向上相对设置。
129.其中，安装架54即为上述的安装载体，安装架54可固定连接在壳体的内壁上。安装架54可以为单体式的装置，或者安装架54包括多个子安装架54，以使安装架54上连接第一夹持件531和第二夹持件532。
130.安装架54上可以设置凸起的第一转轴和第二转轴；第一夹持件531通过第一转轴与安装架54可转动连接，第二夹持件532通过第二转轴与安装架54可转动连接；第一转轴位于第一夹持件531的第一端和第二端之间；第二转轴位于第二夹持件532的第一端和第二端之间。通过设置第一转轴和第二转轴，使第一夹持件531和第二夹持件532稳定地旋转连接在安装架54上，同时实现了第一夹持件531的第一端与第二夹持件532的第一端相离移动时，第一夹持件531的第二端与第二夹持件532的第二端相向移动，第一夹持件531的第一端与第二夹持件532的第一端相向移动时，第一夹持件531的第二端与第二夹持件532的第二端相离移动。
131.其中，第一夹持件531和第二夹持件532为l形，第一转轴可以设置在第一夹持件531的拐点处，第二转轴可以设置在第二夹持件532的拐点处。
132.可选地，凹陷段5121的数量为偶数个，平滑段5122的数量为偶数个，凹陷段5121和平滑段5122沿旋转件512的周向间隔排布，凹陷段5121沿旋转件512的径向一一相对设置，平滑段5122沿旋转件512的径向一一相对设置，能够确保第一夹持件531和第二夹持件532同时滑动到不同的平滑段5122上或凹陷段5121上，进而保证第一夹持件531和第二夹持件532同时移动，以夹紧或松开耗材3。驱动件511带动旋转件512和裁切件52同步转动，且裁切件52对应凹陷段5121设置，进而确保裁断耗材3后松开耗材3，裁断耗材3前夹紧耗材3，保证了联动的稳定性。
133.可选地，本实施方式中，平滑段5122的数量为两个，凹陷段5121的数量为两个，两个平滑段5122占旋转件512外圆的一半，两个凹陷段5121占旋转件512外圆的一半。也即，每个平滑段5122的弧度为π/2，每个凹陷段5121的弧度为π/2。
134.夹持单元53还包括拉紧弹性单元534，拉紧弹性单元534的一端设置在第一夹持件531的第二端上，拉紧弹性单元534的另一端设置在第二夹持件532的第二端上，拉紧弹性单元534对第一夹持件531和第二夹持件532施加朝向旋转件512的弹性力，以使第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端贴于旋转件512的周向外壁。通过设置拉紧弹性单元534，使保证第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端能够稳固地抵触在旋转件512的周向外壁上。
135.可以理解，拉紧弹性单元534的一端设置在第一夹持件531的第二端上，拉紧弹性单元534的另一端设置在第二夹持件532的第二端上，即拉紧弹性单元534距离第一夹持件531的第二端比第一端更近，拉紧弹性单元534距离第二夹持件532的第二端比第一端更近。
136.可选地，拉紧弹性单元534对第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端施加的弹性力小于旋转件512对第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端施加的
推力，以使通过旋转件512的平滑段5122能够带动第一夹持件531和第二夹持件532运动。
137.可选地，拉紧弹性单元534为弹簧。
138.本实施方式的另一方面，提供了一种打印耗材输送机，包括如上述的裁切装置；打印耗材输送机还包括出料通道2，裁切装置设置在出料通道2上，出料通道2上还设置有通道滑轮56，通道滑轮56远离出料通道2的一侧设置有裁切开关57，裁切开关57与控制器电性连接；当耗材3穿过通道滑轮56处时，耗材3推动通道滑轮56，触发裁切开关57发出通料信号；当打印耗材输送机处于退料工况，且耗材3的消耗端穿过通道滑轮56处后，通道滑轮56脱离裁切开关57，触发裁切开关57由通料信号转换为断料信号，以使控制器控制裁切装置裁断耗材3。通过设置通道滑轮56和裁切开关57，使裁切装置基于裁切开关57的发出通料信号，保证在打印耗材输送机正常出料时裁切装置不对耗材3进行裁断。在裁切开关57由通料信号转换为断料信号时，裁切装置对耗材3进行裁断，进而保证了正常出料的稳定性和裁料的准确性。
139.可选地，通道滑轮56位于耗材3的上方，裁切开关57位于通道滑轮56的上方，当耗材3输送正常出料时，耗材3穿过通道滑轮56处，向上推动通道滑轮56，进而使通道滑轮56触碰挤压裁切开关57，进而使裁切开关57发出通料信号，以使裁切开关57控制裁切装置不动作，保证正常出料。当打印耗材输送机处于退料工况，且耗材3的消耗端穿过通道滑轮56处后，耗材3不再对通道滑轮56施加推力，滚轮不再对裁切开关57施加压力，滚轮可在自身重力和裁切开关57的回弹力的作用下脱离裁切开关57，进而触发裁切开关57由通料信号转换为断料信号，裁切开关57控制裁切装置立即动作，以裁断耗材3的消耗端。
140.其中，通道滑轮56所对应的出料通道2的位置即为设定位置，也即出料通道2中通道滑轮56的所在处为设定位置。
141.打印耗材输送机还包括底座6和盖板7，底座6和盖板7设置壳体内，安装架54可连接在壳体上，也可以连接在底座6和盖板7上，第一弹性件422的远离压料板4212的一端设置在盖板7上，底座6和盖板7连接，进料通道1和出料通道2开设在底座6的第一壁面上，盖板7盖设在第一壁面上，以封闭进料通道1和出料通道2，盖板7上设置有安装过孔71，底座6上设置有安装槽61，以供推动装置带动至少一个进料通道内的耗材穿过出料通道并前进，或带动至少一个进料通道1内的耗材3后退，压料滚轮4211可穿过安装过孔71以夹紧耗材，动力轮411设置在安装槽61内，安装过孔71为通孔，多个安装过孔71和安装槽61对应。
142.通过设置底座6为进料通道1和出料通道2提供了开设位置，通过设置盖板7和底座6为安装架54和第一弹性件422等提供了安装位置，保证了打印耗材输送机的结构稳定。
143.底座6上还开设有让位部62，裁切装置固定在让位部62上。安装架54可以与让位部62固定连接。底座6和盖板7上形成进料通道和出料通道，并给裁切装置提供了安装位置。
144.本实施方式的另一方面，提供了一种3d打印机，包括如上述的打印耗材输送机。
145.实施例
146.如图1至图26所示，本实施例提供了一种打印耗材输送机，包括出料通道2、至少两个进料通道1、推动装置和裁切装置，至少两个进料通道1分别与出料通道2相连通，推动装置设置在进料通道1上，推动装置用于带动至少一个进料通道1内的耗材3穿过出料通道2并前进，或带动至少一个进料通道1内的耗材3后退，裁切装置设置在出料通道2上，裁切装置用于在推动装置带动耗材3后退至设定位置时裁断耗材3。
147.其中，推动装置包括动力件41、压料装置42和泄压装置43，耗材3位于动力件41与压料装置42之间，压料装置42用于在外力作用下与动力件41夹紧耗材3，动力件41用于驱动被夹紧的耗材3移动，泄压装置43与压料装置42连接，当压料装置42对耗材3的压力大于预设值时，泄压装置43用于使压料装置42向远离动力件41的方向移动。
148.其中，压料装置42包括压料件和第一弹性件422，耗材3位于动力件41与压料件之间，第一弹性件422设置在压料件靠近动力件41的一侧，压料件与泄压装置43连接，当压料件向动力件41移动时，第一弹性件422对压料件施加远离动力件41的弹性力；压料件包括压料滚轮4211和压料板4212，压料滚轮4211设置在压料板4212上，压料滚轮4211与动力件41相对设置，耗材3位于动力件41与压料滚轮4211之间；压料板4212包括第一端和第二端，泄压装置43设置在第二端上，压料板4212的第一端在外力作用下使压料滚轮4211与动力件41夹紧耗材3；推动装置还包括连接轴，连接轴贯穿压料板4212，连接轴与泄压装置43连接；压料装置42包括至少两个，耗材3的数量与压料装置42的数量对应，压料装置42与耗材3对应设置，至少两个压料装置42都与泄压装置43连接，压料装置42能够被选择的与耗材3接触，以使动力件41和被选择的压料装置42夹紧耗材3。
149.其中，泄压装置43包括第二弹性件431和泄压滑块432，泄压滑块432分别与压料件、第二弹性件431连接，泄压滑块432设置在第二弹性件431朝向动力件41的一侧，泄压滑块432被限位为沿相交于耗材3的运动方向的方向移动，第二弹性件431通过泄压滑块432对压料件施加朝向动力件41所在侧的弹性力。
150.其中，推动装置还包括推动件44，推动件44设置在压料板4212远离压料滚轮4211的一侧，推动件44和第一弹性件422设置在压料板4212的第一端上，推动件44能够选择地带动压料装置42移动，以使压料装置42和动力件41夹紧耗材3，或使耗材3与压料装置42分离；推动件44包括多个凸轮441，凸轮441与压料板4212对应设置，凸轮441转动到设定旋转位置时，能够带动对应的压料板4212与动力件41配合夹紧耗材3；推动装置还包括旋转单元45，旋转单元45包括驱动轴451，凸轮441设置在驱动轴451上，凸轮441沿驱动轴451的轴向排布并同步转动，多个凸轮441的突出部沿驱动轴451的旋转方向依次相错预设角度设置；驱动轴451包括第一端和第二端，驱动轴451上的多个凸轮441中，距离第一端最近的凸轮441为第一凸轮，距离第二端最近的凸轮441为第二凸轮，第一凸轮与第二凸轮沿驱动轴451的旋转方向所呈的最小角度大于预设角度。
151.其中，打印耗材输送机还包括控制器，裁切装置包括控驱动单元和裁切件52，控制器与驱动单元电连接以向驱动单元发送控制指令，驱动单元与裁切件52连接以基于控制指令驱动裁切件52运动以裁断耗材3。
152.其中，驱动单元具体用于在更换3d打印机使用的耗材3，耗材3回退预设时间或回退到预设位置时，驱动裁切件52裁断耗材3的端部；裁切装置还包括夹持单元53，裁剪耗材3时，驱动单元用于驱动夹持单元53夹持耗材3，并驱动裁切件52动作以裁断耗材3，耗材3裁断后，驱动单元用于驱动夹持单元53松开耗材3，并驱动裁切件52远离耗材3；驱动单元包括驱动件511和旋转件512，驱动件511与旋转件512相连接，用于带动旋转件512转动，裁切件52与旋转件512相连接，以使裁切件52随旋转件512转动，裁切件52的刃端沿旋转件512的径向突出旋转件512；旋转件512包括凹陷段5121和平滑段5122，凹陷段5121和平滑段5122沿旋转件512的周向排布，凹陷段5121沿旋转件512的径向向内凹陷，平滑段5122沿旋转件512
的径向向外突出；裁切件52位于夹持单元53的一侧，夹持单元53包括第一夹持件531和第二夹持件532，第一夹持件531与第二夹持件532相对设置，第一夹持件531的第一端设置有第一凹槽，第二夹持件532的第一端设置有第二凹槽，第一凹槽用于与第二凹槽相扣合形成夹持空间533；第一夹持件531的第二端滑动设置在旋转件512的外周壁上，第二夹持件532的第二端滑动设置在旋转件512的外周壁上，驱动件511带动旋转件512转动，用于通过凹陷段5121和平滑段5122带动第一夹持件531的第二端与第二夹持件532的第二端相向或相离移动，以夹紧或松开耗材3；裁切装置还包括安装架54，第一夹持件531与安装架54可转动连接，第二夹持件532与安装架54可转动连接；裁切件52对应凹陷段5121设置。
153.其中，夹持单元53还包括拉紧弹性单元534，拉紧弹性单元534的一端设置在第一夹持件531的第二端上，拉紧弹性单元534的另一端设置在第二夹持件532的第二端上，拉紧弹性单元534对第一夹持件531和第二夹持件532施加朝向旋转件512的弹性力，以使第一夹持件531的第二端和第二夹持件532的第二端贴于旋转件512的周向外壁；安装架54上设置凸起的第一转轴和第二转轴；第一夹持件531通过第一转轴与安装架54可转动连接，第二夹持件532通过第二转轴与安装架54可转动连接；第一转轴位于第一夹持件531的第一端和第二端之间；第二转轴位于第二夹持件532的第一端和第二端之间；凹陷段5121的数量为偶数个，平滑段5122的数量为偶数个，凹陷段5121和平滑段5122沿旋转件512的周向间隔排布，凹陷段5121沿旋转件512的径向一一相对设置，平滑段5122沿旋转件512的径向一一相对设置；打印耗材输送机包括壳体，裁切装置和推动装置可以设置在壳体内，壳体包括收集槽55，收集槽55的槽口与夹持单元53相对设置。
154.其中，出料通道2上设置有通道滑轮56，通道滑轮56远离出料通道2的一侧设置有裁切开关57，裁切开关57与控制器电性连接；当耗材3穿过通道滑轮56处时，耗材3推动通道滑轮56，触发裁切开关57发出通料信号；当打印耗材输送机处于退料工况，且耗材3的消耗端穿过通道滑轮56处后，通道滑轮56脱离裁切开关57，触发裁切开关57由通料信号转换为断料信号，以使控制器控制裁切装置裁断耗材3。
155.本实施例的另一方面，提供了一种3d打印机，包括如上述的打印耗材输送机。
156.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
157.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。